WorldSense追踪，谷歌一体化Daydream头显原型体验手记

本文相关引用及参考：roadtovr

追踪的精度和时延给我留下了深刻的印象。至少当你相对正常地行走并环顾四周时，系统没有出现什么问题，而且感觉跟Vive的质量一致

（映维网 2017年5月19日）在过去的12个月里，谷歌一直在积极的扩充其AR/VR团队，这表明了他们正在开发基于智能手机的Daydream头显以外的全新“大规模生产”硬件。在本周的I/O大会上，谷歌终于发布了一体化头显，无需任何外部设备。首批Daydream一体化头显将由HTC和联想生产。虽然头显预计在今年年底才会上市，但谷歌允许我们（RoadtoVR）先行体验早期的Daydream一体化头显原型。

在位于山景城的谷歌总部里，与I/O大会的会场只有数里之遥，我（Ben Lang）与谷歌AR/VR团队的核心成员坐在一张圆桌上。我们不允许拍摄任何图片。他们向我们介绍了自去年I/O大会以来Daydream和Tango的进展，而最为核心的要点之一就是Daydream将迎来全新的一体化VR头显。

虽然谷歌宣布HTC和联想正在研发消费者版设备，但他们已经与高通等合作伙伴制作了参考设计。我体验的设备甚至比那更为“古老”，是一款诞生已有大约1年时间的内部原型。谷歌团队向我们介绍了许多附加信息：“显示屏已经有超过2年的时间，时延仍需优化，由于硬件和软件很旧，你或许会遇到掉帧的情况。”不过，这款设备仍然给我留下了深刻的印象。

在同一个会议室里有两个大大的圆形地毯，直径可能达10英尺。他们递给了我一台完全黑色的头显。设备带有一个光晕式的头带（如PSVR），并用一个旋钮收紧，我可以舒适地戴在头上。显示屏的形状类似于PSVR，但谷歌使用了跟Vive一样的的菲涅尔透镜。我看到头显集成了眼动追踪硬件，但谷歌的AR/VR团队并没有向我们解释这项功能，所以不清楚眼动追踪是否会出现在最终的产品中。

谷歌不允许我们拍摄任何照片，但透镜跟高通的参考头显类似。

在戴上头显并固定好头带后，我发现自己沉浸在一个水下世界中，其中半透明的水母漂浮其中，而好奇的海龟则时不时地游到我的身旁。虽然谷歌并没有透露太多关于规格的信息（而且很有可能不同于消费者版本），但其视场看上去接近于PSVR（水平100度），这比Daydream View有很大的提升。

跟先前的Daydream头显不同（只能追踪旋转），这款一体化Daydream头显使用了谷歌最新发布的“WorldSense”内向外（inside-out）追踪技术，除旋转追踪外还能实现定位追踪，从而允许你行走在虚拟环境中，就如同Vive一样。但跟Vive不同的是，这款设备无需任何外部追踪器/基站。

我可以舒适地在整个圆形地毯区域内自由行走，走近观察漂浮在我周围的水母。当我走到地毯边缘时，虚拟世界便会淡出，让我知道我已经靠近指定游玩区域的边缘。理论上，WorldSense追踪可支持比地毯更大的范围，但谷歌目前只将其定位为房间尺度系统，而不是可让你漫游一整个房子。目前尚不清楚这是否存在任何设计或技术限制。

虽然我只是体验了大概5分钟，但追踪的精度和时延给我留下了深刻的印象。至少当你相对正常地行走并环顾四周时，系统没有出现什么问题，而且感觉跟Vive的质量一致。但demo中几乎没有静态的近场物体让我靠近观察并评估抖动情况，而且这需要更多的时间来观察头显如何处理更快的动作，如弯腰和闪躲。

为实现内向外追踪，谷歌利用其Tango团队开发了针对VR的内向外光学追踪版本，其结果就是WorldSense。在这个一体化Daydream头显原型上，追踪主要是通过两个前置摄像头实现。这两个摄像头是导出位置信息的唯一传感器，而谷歌已经确认系统不依赖于任何深度传感器。

为了评估追踪的质量，我尝试遮挡住两个前置摄像头，令我惊讶的是系统仍能维持相当不错的追踪质量。谷歌表示系统提供一种单视模式，当发生这种遮挡情况时可以进行启用，但通常来说都是两个摄像头配合来实现追踪。我同时还尝试了低头直视地面（头部离地面只有一到两英尺），试图给予摄像头不那么明显的视觉，但系统仍能保持一致的追踪质量。

谷歌表示他们并没有预先映射这个房间，而且demo专门擦除了所有的WorldSense数据，所以我们就像是第一次在这个房间中使用头显一样。谷歌确认，如果你在同一地点重复使用设备，WorldSense将会随着时间的推移而获得更好的效果。

对已有一年时间的设备而言，一体化Daydream头显原型的潜能十分广阔。谷歌合作伙伴正在研发的最新迭代将使用安卓O（进一步优化VR），以及更新更强大的硬件（基于高通骁龙835），这将会比基于智能手机的Daydream头显提供更接近于PC VR的高质量体验，从而为移动VR体验增添全新的维度。