VR创企Dexta Robotics完成数千万天使融资，完善VR底层触觉交互技术

文章相关引用及参考：映维网

由磐谷创投领头，欣旺达跟投。

（映维网 2018年04月10日）近期，VR主题的电影《头号玩家》在市场上很受欢迎，也有不少读者在看完电影后咨询映维网电影中提及的技术可行性，其中技术之一就有力反馈手部交互。映维网曾经多次报道的Dexta Robotics就是一家专注于利用机器人技术实现手部触觉交互的VR公司。现在，该公司通过映维网宣布已经完成了千数万元天使融资，由磐谷创投领头，欣旺达跟投。

Dexta Robotics设计生产了带有力反馈功能的无线虚拟现实交互手套Dexmo，允许你感受到虚拟物体的大小、形状、以及硬度，触摸到数字世界。Dexta Robotics团队历时三年进行研发和生产线的建立与完善，于2017年8月正式对外售卖其开发者版Dexmo Development Kit 1，到目前已经完成五个批次的量产。

Dexmo核心是可变力反馈，根据虚拟物品的形状以及软硬不同，使得每个手指都能感到不同程度的触发力。Dexmo可以捕捉完整的手部动作，并提供“instant force feedback” （即时力反馈）。当用户的虚拟化身遇到一个虚拟物体时，可通过Dexmo的“dynamic grasping-handling”（动态握持处理）算法来感受到虚拟物体的物理性质，而这个软件会向用户提供各种类型的力反馈。实际上，这个装置会向手指提供反作用力，使得虚拟物体可以提供一种“反推”的感觉，就如同在触摸真实的物体一样。

最新的Dexmo在硬件上还完善了柔性舵机的生产加工工艺，在更小体积内设计生产了更大扭矩且仍然顺滑的舵机，在软件快迅速实现了对Windows MR头显全系列头显的软件兼容（已经支持Rift和Vive），同时在穿戴舒适性上做了很大的改进，针对不同的手型推出了可调节的手指绑带，在提升人体工学上做出了很多尝试。

Dexta Robotics CEO谷逍驰（Aler Gu）说：“现阶段的VR技术产业链中，数据手套还未有一款足够成熟、体验足够好的产品，其中主要的问题在于仅仅通过戴在手上的布料无法生成反作用力，不能让用户真实地感觉到虚拟物体的存在，而Dexta Robotics的使命就是运用机器人技术解决这一难题。”

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据了解，此轮资金将主要用于招聘工程师和其他人才（点击了解更多），新产品的研发，软件系统的完善，设备的生产与销售，构建公司的售前售后体系，为客户提供更好的技术支持。

目前Dexmo的客户大多为企业和科研机构，包括NASA JPL喷气动力实验室，休斯顿宇航中心，Toyota，Boston Dynamics，Microsoft，Google，Sony，中国航天员科研训练中心，国家电网，核电站，中石油，MIT media lab，Cambridge Engineering Department等。谷逍驰表示，预计2018年底可以达到千万级别的流水，且可以保有极高的利润率。