港大联合团队提出EgoHumanoid，用PICO提升机器人泛化能力
用PICO提升机器人泛化能力
（映维网Nweon 2026年02月17日）想象一下，一个身高1.3米的人形机器人，不仅能像人一样走路，还能在陌生的卧室里准确放置枕头，在便利店中帮忙往购物车里放玩具，甚至在户外花园里将垃圾投入垃圾桶。这听起来像是科幻电影的场景，但一项最新的研究正将其变为现实。
香港大学、上海创新研究院、北京航空航天大学及Kinetix AI的联合研究团队提出了EgoHumanoid框架，使用PICO VR头显在室内和室外环境中低成本、无约束地记录人类演示，并系统性地探索了如何利用人类日常生活中的“自中心”演示视频来训练人形机器人完成复杂的全身移动操作任务。
传统上，训练人形机器人需要研究人员通过远程操作，在受限的实验室环境中一遍遍演示。这种方法不仅成本高昂、操作复杂，更关键的是，由于硬件和安全限制，机器人很难在真实的家庭、商店、公园等多样化场景中进行数据收集，导致其一旦离开熟悉的环境就“水土不服”，泛化能力极差。
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