苹果AR/VR专利介绍用于检测移动平台运动的方法和系统
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（映维网Nweon 2022年04月28日）正如微软HoloLens的Moving Platform Mode移动平台模式所指，诸如汽车、船艇、飞机火车等摇晃平台会给XR设备的图像渲染造成影响。例如，用户可以在火车使用XR设备。当用户转动头部来环视四周时，系统可以检测电子设备的运动并使用其来修改虚拟对象的显示位置。但当列车开始行驶时，电子设备同样会检测到相关运动，并可能错误地将其解释为相对于虚拟对象显示位置的运动，并错误地移动虚拟对象的位置。
正在积极研究XR设备的苹果同样有考虑到所述问题。在名为“Extended reality for moving platforms”和“Inertial data management for extended reality for moving platforms”的专利申请中，团队就介绍了用于检测和解释移动平台运动的方法和系统。前一份专利主要介绍了整体的系统和方法，而后一份专利则主要介绍了相关的惯性测量数据管理。
简单来说，电子设备可以综合包括惯性测量数据等各种传感器数据来确定自己位于一个正在移动的平台，并相应地调整虚拟内容的显示，从而提供稳定的沉浸式体验。
更具体来说，电子设备从自己检测到的运动中减去移动平台的运动，以便系统可以根据电子设备本身的相对运动来提供精确的虚拟对象渲染。对于减去移动平台的运动，可以通过两种方式实现：由诸如汽车和火车等移动平台本身搭载的运动传感器提供相关数据；电子设备使用经过训练的机器学习模型，并基于传感器和摄像头图像数据来进行判断处理。
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