苹果专利：用LiDAR 3D扫描生成更准确精细的楼层平面图和测量值
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根据扫描生成楼层平面图
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（映维网 2021年07月23日）美国专利商标局日前公布了苹果用于生成物理环境2D和3D几何表示的一系列专利申请。所述技术与苹果的ARKit有关。在早前WWDC中的“场景几何”主题中，苹果曾介绍过使用iPad Pro进行激光雷达扫描，而所述技术与了日前公布的数份专利申请息息相关。
苹果指出，平面图在设计、理解和重塑室内空间方面发挥着重要作用。平面布置图通常能有效地传达物理环境的几何和语义信息。例如，用户可以查看楼层平面图以快速识别房间范围、墙结构和转角、门和窗的位置以及对象排列。
提供基于计算机的系统来自动生成基于传感器数据的楼层平面图、房间测量或对象测量存在众多障碍。关于物理环境获得的传感器数据可能不完整或不足以提供准确的平面图和测量。例如，室内环境通常包含各种各样的对象，如灯、桌子、椅子等。所述对象可能会遮盖房间的建筑线条，妨碍设备检测房间的边缘并构建准确的楼层平面图。作为另一个例子，图像和深度数据通常缺乏语义信息和平面图，而没有所述数据，生成的测量可能缺乏准确性。
现有技术不允许根据用户在房间中走动时捕获照片或视频或其他传感器数据来自动、准确和有效地生成楼层平面图和测量值。另外，现有技术可能无法在实时环境中提供足够准确和有效的平面图和测量。
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