苹果专利进一步提升了3D深度扫描引擎的技术能力
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利用彩色图像数据来校准深度传感阵列
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（映维网 2021年07月09日）日前美国专利商标局公布了苹果于2019年提交的一份深度扫描引擎相关发明申请。苹果的专利涉及投影和捕获光辐射的方法和设备，特别是光学3D映射。所述映射设备包括发射器和扫描器，发射器配置成发射包括光脉冲的光束，扫描器配置成在预定的扫描范围内在场景扫描光束。
名为“Calibration of a depth sensing array using color image data（利用彩色图像数据校准深度传感阵列）”源于苹果在以色列的工程师，主要是苹果收购的PrimeSense。值得一提的是，这家公司的技术帮助发明了面容ID系统。
苹果的发明涉及改进的深度映射系统和方法，特别是用于飞行时间传感的传感器阵列。
现有的和新兴的消费者用例对实时三维成像仪的需求越来越大。这种成像组件同时称为深度传感器或深度映射器。通过用光束照亮目标场景并分析反射光信号，它们可以远程测量到目标场景中每个点的距离（通常是强度），亦即目标场景深度。特定系统同时会捕获目标场景的彩色图像，并用彩色图像对准深度映射。
要确定到目标场景每个点的距离，常用技术包括向目标场景发射一个或多个脉冲光束，然后测量往返时间（即飞行时间ToF）。
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