Magic Leap专利提出用于AR虚拟对象表现的边缘检测与平滑方法
用于虚拟对象表示的边缘检测与平滑方法
（映维网 2021年05月13日）增强现实系统可以显示虚拟内容以增强物理现实视图。然而，噪点和体三维重建的缺陷可能会影响增强现实显示系统所渲染的三维全息图像质量。
针对这种情况，Magic Leap希望通过名为“Edge detection and smoothing for virtual object presentation”的技术来进行应对。这份发明主要介绍了一种用于虚拟对象表示的边缘检测与平滑方法。
“Edge detection and smoothing for virtual object presentation”这份专利申请主要描述了使用增强的边缘检测和平滑技术来改进图像的体三维重建。
在一个实现中，计算机实现方法包括若干操作，包括从一对摄像头获取图像数据；从图像数据确定三角形网格；对三角形网格应用网格平滑和边缘平滑以去除噪点；从网格中移除一个或多个不满足贡献阈值的顶点；在存储器中存储在从网格移除一个或多个顶点之后表征网格的网格数据；以及将所述网格数据传输到渲染组件。所述渲染组件配置成基于所述网格数据渲染全息图像。
每个实现可以选择包括以下一个或多个功能。例如，在一个实现中，计算机实现方法包括确定三角形的边的操作。这可以通过对网格中的每个顶点执行一组操作来实现。所述操作集合包括确定位于远离一个顶点的相邻顶点；确定相邻顶点和所述一个顶点是否共用一个三角形；当相邻顶点和所述一个顶点被至少两个三角形共享时，确定相邻顶点和所述一个顶点是网格的内部节点；当相邻顶点和所述一个顶点是一个三角形的一部分时，确定相邻顶点和所述一个顶点是网格的外部节点。
在一个实现中，计算机实现方法包括为每个内部节点确定到网格边缘的距离。距离是从内部节点到达边的若干跳数。
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