苹果申请与工业增强现实摄像头系统相关专利
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苹果主要描述了可用于建筑设计原型、汽车制造等的投影AR应用程序。
（映维网 2021年03月12日）美国专利商标局日前发布了苹果首个与工业增强现实摄像头系统相关的专利申请。所述发明涉及在真实环境中将数字信息投射到物理对象的方法和系统。苹果主要描述了可用于建筑设计原型、汽车制造等的投影AR应用程序。
苹果在专利背景中指出，增强现实系统可以通过计算机生成的数字信息来直接、直观地增强真实环境。例如，这种数字信息可以是用于增强真实环境视图的虚拟信息。典型的应用通常称为基于投影仪的AR、投影式AR或空间AR。
数字信息可以是任何类型的可视数据，例如对象、文本、图形、视频或它们的组合。通过使用投影仪将计算机生成的数字信息投影到真实环境的物理对象表面或真实环境的一部分，可以实现对真实环境的直接增强。
投影AR具有大量的应用，如建筑设计原型设计、汽车制造、新型计算机用户界面开发的普适计算、信息显示等。这种技术在业界同时会称为“投影式增强现实或空间增强现实”
为了实现投影式视觉数字信息和真实对象之间的理想对齐，必须知道真实对象与投射数字信息的投影机之间的空间变换。所以，系统通常会执行校准过程，并基于2D-2D、3D或3D对应关系来估计空间变换，这是建立投影式AR系统的一个挑战性步骤。这种校准程序通常需要摄像头。
为了计算投影仪与真实对象之间的空间变换，业界提出并发展了众多标定方法。一个示例描述了一种使用摄像头和投影仪在汽车表面显示汽车视觉数据的方法。
摄像头和投影仪应刚性耦合，以便对其进行一次校准，然后假定投影仪和汽车的相对空间位置和方向（通过处理摄像头获取的视觉数据计算得出）。
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