苹果新AR/VR专利提出的『6DoF 手写触控笔』解决方案
触控笔/手写笔
（映维网 2020年10月27日）尽管面向游戏的VR控制器是今天VR输入的标准，但诸如工业设计和艺术创作等用例需要高精度的输入方案。
从罗技Logitech VR Ink Pilot Edition到Massless Pen，行业一直有探索用于虚拟现实的触控笔解决方案，而且效果给人留下了深刻的印象。现根据美国专利商标局日前公布的一份专利申请，苹果同样有构思类似的技术。
名为Stylus-Based Input System For A Head-Mounted Device的专利主要描述了一种包含发光器的触控笔。在一个示例性系统中，可以提供一种包含发光器的触控笔、一个包含配置成检测发光器的光学传感器（前置摄像头）的头戴式装置、以及一个耦合到所述光学传感器并根据对发光器的检测来确定触控笔位置的处理器。
苹果写道：“在一些实施例中，涉及头戴式设备和触控笔的系统可用于追踪用户的自由空间移动。所述触控笔可以配备一个或多个发光器，并且所述头戴式设备可以配备一个前置摄像头。所述摄像头配置成根据对所述发光器的检测来转换所述触控笔的运动。这样的系统可以提供一个独立的追踪系统，从而允许用户在三维空间中自由移动手持式触控笔。同时，系统能够准确地转换触控笔的自由空间移动，从而无需外部摄像头的支持。”
在另一个实施例中，为便于追踪触控笔的移动，触控笔可配备一个或多个摄像头，或从触控笔周围的物理环境收集附加数据，从而影响头戴式装置提供的输出。例如，触控笔搭载的摄像头配置成提供对被遮挡或隐藏空间的视图，从而允许用户使用触控笔窥视三维空间中的对象，并查看头戴式装置被遮挡或隐藏的空间。触控笔中的一个或多个摄像头可用于追踪头戴式装置的发光器，从而帮助提高追踪精度。
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