苹果申请了一份VR手套专利，将电子组件集成至手套织物中
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VR手套可以是织物手套。
（映维网 2019年04月05日）日前美国专利商标局公布了一份与VR手套相关的苹果专利。采用智能织物技术制造的VR手套可用于一系列的用例，包括游戏，教育和军事训练。
虚拟现实技术可用于一系列的用例，例如军事训练，教育学习和游戏娱乐。VR技术可以使用一个或多个电子设备来模拟虚拟环境，以及用户在所述虚拟环境中的临在。一种类似于VR的技术是增强现实技术，后者主要是用数字生成内容来补充真实世界。另一种类似VR的技术是混合现实，其中用户的真实环境和虚拟环境可以混合在一起。
专利图4B是一个示例性手型参考。专利图4C则是手指的一种移动示例
苹果在专利中指出，可以利用一个或多个电子设备来模拟VR/AR/MR技术。一种电子设备可以是VR头显，用户可用来来浏览模拟的虚拟环境。当用户移动头部并环顾四周时，头显显示器可以更新画面以反映用户的头部运动。另一种电子设备可包括一个或多个摄像头。一个或多个摄像头可用于捕获AR/MR中的用户真实环境，和/或用于位置追踪。再一种电子设备可以是VR手套。VR手套可以穿戴于用户双手，并允许其实时触摸，感觉和握持虚拟对象。这家公司表示，VR手套可以精确检测用户双手和手指的位置与运动。
苹果的发明涉及涉及一种能够测量单根手指和拇指骨头运动的VR手套。VR手套可包括多个惯性测量单元，并用于追踪一根或多根手指，和/或手部运动。
IMU可以包括一个或多个运动传感器，例如陀螺仪和加速度计，并用于测量手指骨头的方向，位置和速度。IMU可以位于手指（或拇指）骨头附近，并且可以测量相应骨骼的惯性运动。在特定示例中，VR手套可以包括磁力计以确定地磁场方向。VR手套同时可以包括一个或多个其他电子组件，例如用于感测方向，实现电容式触摸，和/或指尖之间接触感测的多个电极。
VR手套同时可以包括力传感器，用于触觉反馈的致动器，温度传感器和加热器。VR手套同时可以包括诸如板载控制器，连接器，收发器，电池等等。
一个或多个总线可用于将电子元件之间的信号传送到控制器。VR手套可以是织物手套，其中一个或多个（所有）电子元件都可以编织至手套之中。
在一定的示例中，可以利用导电线将织物缝合在一起。示例同时可以包括，将IMU检测到的运动与本地帧进行比较，从而检测手套运动，无需利用磁力计。方向初始化可以包括旋转优化器，而且方向校正可以包括检测与IMU相关联的节点不规则性，例如碰撞和旋转等等等。
专利图1是人类手掌的骨架图，专利图2则是VR手套的图例。
苹果进一步指出，VR手套可以实现精细的动作捕捉。换句话说，VR手套能够区分整个手指的移动，以及手指关节的移动。
专利图6A说明了两个或多个手指的碰撞。专利图6B则是两个或多个关节的旋转示例
苹果表示，VR手套可穿戴于用户手指，并追踪用户手部和手指的运动，如位置和速度。在一定的示例中，VR手套可以允许用户实时触碰，感觉和握持虚拟对象。在一些示例中，VR手套的一个或多个功能和特征可以允许用户在没有摄像头的情况下与虚拟环境交互，同时可以减少遮挡的情况。
VR手套同时可以与系统中的一个或多个其他组件通信。例如，主机设备可以存储控制对象的一个或多个属性，并且可以将关于控制对象的信息发送至VR手套。
苹果表示，发明所述设备可以是针织手套或编织手套，其中一个或多个（所有）电子组件可以集成到手套织物之中。
名为“IMU-Based Glove（基于IMU的手套）”最初是于2018年8月提交，并于日前正式由美国专利商标局公布。由于这只是一份专利，尚不确定苹果将于何时商业化相关的技术发明。
