令VR更加真实，微软研究多功能动作控制器CLAW
文章相关引用及参考：映维网
感知用户抓握的差异和虚拟场景的情境，调整触觉渲染
（映维网 2018年03月10日）微软研究院日前发布了一份关于全新VR控制器的论文，他们一直在研发的设备结合了多个传感器程式来实现震感，从而令VR变得更加真实。
通过使用单个电机，CLAW将VR控制器的概念扩展至一款多功能触觉反馈工具。CLAW跟标准的VR控制器有点相像，但在仔细观察后你会发现一个用以模仿力反馈的独特机械臂。
CLAW可以充当多功能控制器，其包含VR控制器的常见设置（如拇指键，摇杆和扳机键等等），以及用于大部分常见手部交互的一系列触觉渲染：抓取对象，触碰虚拟表面和接收力反馈。
但CLAW的独特之处在于，它能够通过感知用户抓握的差异和虚拟场景的情境来调整触觉渲染。当用拇指抵住食指指尖时，设备将模拟抓取操作：围绕虚拟对象闭合手指将产生阻力，生成一种对象位于食指和拇指之间的感觉。嵌在食指支架中的力反馈传感器可以改变电机的响应曲线，从而可以检测不同材料的对象（从完全刚性的木块到弹性海绵）。如果不形成抓取姿势，而是平展手掌以形成指向手势，控制器将提供触摸虚拟表面的感觉。
将手指指尖移向虚拟对象的表面将生成一种推回手指的阻力，并阻止手指穿透虚拟表面。另外，当食指沿着虚拟表面滑动时，安装在食指尖端下方的音圈将产生来自表面纹理的小幅振动。感知用户施加的力量也可以提升用户与虚拟对象的交互。
