2026年01月10日美国专利局新申请AR/VR专利摘选
文章相关引用及参考：映维网Nweon
一共更新了55篇专利。
（映维网Nweon 2026年01月10日）近期美国专利及商标局公布了一批全新的AR/VR专利，以下是映维网的整理（详情请点击专利标题），一共55篇。更多专利披露请访问映维网专利板块https://patent.nweon.com/进行检索，你同时可以加入映维网AR/VR专利交流微信群（详见文末）。
在一个实施例中，示例设备包括配置为耦合到用户身体的可穿戴结构。可穿戴结构包括耦合到多个光纤元件并配置为传输光输出的光发射器和耦合到多条光纤元件的光开关。可穿戴结构同时包括耦合到光学开关的光传感器。光传感器配置为检测从光发射器输出的光的反射部分，并输出相应的光传感器信号。可穿戴结构包括耦合到光传感器的控制电路，控制电路配置为基于对相应光传感器信号的分析来确定相应光纤元件的曲率，并基于相应光纤元件的曲率来确定用户的姿势。
2. 《Meta Patent：Real-time in-ear electroencephalography signal verification（Meta专利：实时耳内脑电图信号验证）》
在一个实施例中，实时耳内脑电图信号验证系统包括配置为放置在用户耳道内的入耳式设备（IED）和控制器。IED包括扬声器和耳内电极，扬声器配置为向用户呈现校准音频信号，校准音频信号嵌入有预定的可听特征，耳内电极配置为与耳道的内表面接触。控制器配置为指示扬声器向用户呈现校准音频信号，并基于来自耳内电极的电信号生成神经信号数据。电信号对应于用户响应于预定听觉特征的大脑活动。控制器配置为确定所生成的神经信号数据的质量，并基于该质量执行动作。
在一个实施例中，在用户进行身体活动时从一个或多个传感器接收传感器数据。传感器数据至少包括基于性能的数据和基于生理的数据，头显包括一个或多个LED。确定传感器是否满足一个或多个基于活动的阈值。根据不满足用户定义的性能阈值的确定，头显照亮具有第一LED特性的一个或多个LED中的LED。根据不满足用户定义的生物特征阈值的确定，用第二LED特性照亮一个或多个LED中的LED。
在一个实施例中，基于获得的关于AR眼镜的物理环境的成像数据，确定是否在AR设备的镜头的优化显示位置呈现AR内容。基于以下因素确定优化的显示位置：最小化遮挡因素；增加用户的深度切换需求；最小化用户的眼睛疲劳；以及优化AR内容的眼框位置，使得基于单个用户的适配因素进行显示剪切的AR内容的量最小化。当确定物理环境满足一个或多个观看标准时，在优化的显示位置显示AR内容。
在一个实施例中，基于传感器数据确定满足基于界标的定位条件。该方法还包括，根据确定满足基于界标的定位条件，获得关于可从定位的物理区域检测到的物理界标的物理可识别特征的数据。并且基于关于物理界标的物理可识别特征的数据，以及指示获得关于物理界碑的物理可标识特征的数据的时间的其他数据，确定头部可穿戴设备在局部物理区域内的方向和/或位置。
在一个实施例中，将压力测量与动态系统模型相结合以估计致动器内的空气质量，然后基于准静态变形模型估计施加的接触力。响应于致动器在第一致动器压力下施加接触力的请求，确定致动器施加接触力所需的第二致动器压力。接触力是使用触觉组件的一个或多个组件产生的，第二致动器压力是基于触觉组件的组件的一种或多种属性和通过一个或更多个传感器获得的压力数据来确定的。另外，致使触觉组件将第一致动器压力调节到第二致动器压力，使得致动器施加接触力。
在一个实施例中，当由用户佩戴的手腕可穿戴设备和/或头部可穿戴设备执行时，使手腕可穿戴装置和/或头戴设备执行或导致执行一个或多个动作的指令。指令同时包括使用传感器捕获传感器数据，启动与头部可穿戴设备和/或手腕可穿戴设备相关联的助手。指令包括，根据手势不再保持的确定，停止通过传感器捕获传感器数据，并由助手基于传感器数据向用户提供响应。响应包括传感器数据内场景的表征和传感器数据内一个或多个对象的表征。
在一个实施例中，当佩戴头部可穿戴设备的用户正在进行身体活动时，通过一个或多个传感器获得从用户感测到的传感器数据。传感器数据至少包括生物特征数据和身体活动数据。该方法包括，响应于查询身体活动的用户输入，启动AI代理，并由AI代理生成响应于用户输入的AI消息。AI消息基于传感器数据和身体活动数据中的一个或多个。另外，通过头部可穿戴设备呈现AI消息。
在一个实施例中，系统可以利用一个或多个LLM来创建与特定用户项目对相关联的二元分类任务的概率分布。概率可用于直接对一个或多个任务进行排名。一个或多个LLM的训练可能涉及使用知识蒸馏方法，并且可能基于合并双标签系统，例如硬标签和软标签。一个或多个LLM训练数据可以由用户项目对及其相应特征组成。训练过程中使用的标签可以包括二元分类标签及其各自的概率。系统同时可以实现经过训练的一个或多个LLM，以确定与一个或更多个内容项的用户参与相关联的排名或推荐。
在一个实施例中，根据由头部可穿戴设备捕获的第一数据满足AI助手触发条件的指示，启动AI助手并由头部可佩戴设备捕获第二数据和视场图像数据。该示例方法包括由AI助手基于第二数据和视场图像数据确定用户查询和上下文信息。该示例方法包括基于用户查询和上下文信息检测包括感兴趣对象的视场图像数据的一部分；以及对包括感兴趣对象的视场图像数据的部分执行基于上下文的命令。基于上下文的命令基于上下文信息和用户查询中的一个或多个。
在一个实施例中，接收由用户在进行身体活动期间佩戴的头部可穿戴设备的成像设备捕获的图像数据，以及在执行身体活动期间接收由一个或多个传感器从用户感测到的传感器数据。传感器数据至少包括生物特征数据。基于传感器数据和图像数据生成修改后的图像数据。修改后的图像数据包括图像数据和至少包括生物特征数据的叠加。将修改后的图像数据提供给电子设备，并在电子设备上显示的用户界面上呈现修改后的图象数据。
在一个实施例中，扬声器在外壳内产生声频，外壳将声频输出到端口。产生的频率通过腔体传播到端口，端口可能具有腔体共振，放大某些频率，影响扬声器的频率灵敏度。为了减轻腔共振，扬声器包括一个具有不同破裂频率的区域的膜。一个区域被调谐到在扬声器的所需带宽处分解，另一个区域则被调谐到谐振腔处分解，从而减轻了由于谐振腔引起的频率响应失真。
13. 《Google Patent：Eye tracking device（谷歌专利：眼动追踪组件）》
在一个实施例中，设备可以包括具有前框架部分和两个臂部分的框架组。一种装置可以包括耦合到前框架部分的透镜，透镜包括在激光带宽上反射的反射涂层。设备可以包括位于两个臂部分的第一臂部分内的激光泛光照明器，激光泛光照射器发射具有激光带宽的光束，并配置为通过透镜处的反射将光束朝向眼睛发射。摄像头包括：一个配置为接收来自眼睛的返回光并产生返回的过滤光的滤光片，该滤光片具有包括激光带宽的通带，以及一个可操作用于接收返回的滤波光并产生信号的传感器。设备可以包括可操作以测量信号的处理器。
14. 《Google Patent：Online calibration of a head-worn device（谷歌专利：头戴式设备的在线校准）》
在一个实施例中，头戴式设备可以配置有弯曲的窗口元件，窗口元件可以在头戴式设备的摄像头捕获的图像中产生失真。描述弯曲窗口元素的形状、方向和/或位置的窗口外部函数可以用作减少失真的校准。在线校准过程可以在使用过程中不时运行，以便在弯曲窗口元素的形状、方向和/或位置发生变化后，可以更新窗口外部函数以准确表示弯曲窗口元素。
在一个实施例中，可以在显示界面提供一个或多个GUI元素，例如触摸显示面板和/或虚拟或增强现实显示界面，从而允许GUI元素与渲染和/或有形对象相关联。当用户与GUI元素交互时，GUI元素可以表现出基于交互特征和/或特定对象的其他特征的响应行为。当识别出感兴趣的对象时，可以执行处理以识别关于该对象的信息，然后可以利用这些信息来促进响应于单独用户请求的生成输出的提供。
16. 《Google Patent：Gesture entry on a device（谷歌专利：设备手势输入）》
在一个实施例中，识别来自设备用户的手势的第一状态，并确定与该手势相关联的第一位置。该方法还包括基于第一位置在设备显示的界面上确定第二位置，并在界面上的第二位置显示标识符。
在一个实施例中，运动追踪精度是沉浸式增强现实或虚拟现实体验的重要特征。可以基于来自设备的惯性测量单元的数据来计算运动追踪。相关数据可能包括随温度变化的误差。发明描述了一种减少或消除这些误差的校准过程。校准过程不需要特殊设备，可以在设备使用过程中（即在线）进行。
18. 《Apple Patent：Adjustment assembly（苹果专利：调节元件）》
在一个实施例中，头戴式设备可以包括显示框架、耦合到显示框架的光学元件、面部轨迹和调节组件。调节组件可以包括联接显示框架和面部轨迹的第一延伸臂。在至少一个示例中，调节组件可以包括联接显示框架和面部轨迹的第二延伸臂。第一延伸臂的第一端和第二延伸臂的第一端可以连接到旋转铰链。第一延伸臂的第二端可以连接到第一滑动接头，第二延伸臂的另一端可以连接到第二滑动接头。调节组件可以配置为使显示框相对于面部轨迹进行线性调整。
19. 《Apple Patent：Devices with detachable headbands（苹果专利：带有可拆卸头带的设备）》
在一个实施例中，当用户佩戴头戴式壳体时，后向显示器为用户显示图像。头戴式设备外壳可以具有外壳结构，例如具有突出柱的细长外壳构件。头带可以可拆卸地连接到头戴式设备外壳。头带可以具有带开口的带子，开口配置为接收柱。可以提供可释放的闩锁，以允许头带和外壳之间的选择性接合和脱离。闩锁可以包含使用磁偏置机制、基于弹簧的偏置机制或其他偏置机制偏置的可移动闩锁构件。为了释放每个锁扣，用户可以启动一个凸片、按钮、肘杆、滑块或其他释放机构。这将可移动闩锁构件从闭合闩锁位置移动到打开闩锁位置，从而将头带从壳体中释放出来。
20. 《Apple Patent：Techniques for switching between immersion levels（苹果专利：在沉浸式水平之间切换的技术）》
在一个实施例中，在电子设备的显示器上呈现第一沉浸水平的模拟现实环境，其中第一沉浸水平与现实边界的第一位置相关联。使用电子设备的可旋转输入设备，接收表示将第一沉浸水平改变为第二沉浸水平的请求的输入。根据接收到的输入，模拟现实环境以第二沉浸水平呈现，其中第二沉浸水平与现实边界的第二位置相关联。
21. 《Apple Patent：Gesture detection based on antenna impedance measurements（苹果专利：基于天线阻抗测量的手势检测）》
在一个实施例中，一个或多个无线电可以在天线的高频带臂和低频带臂上在高频带和低频带中发射射频信号。信号耦合器可以耦合到天线。信号可以包括调度传输块和可选的非调度传输块。处理器可以使用信号耦合器和发射信号来测量天线在高频带和低频带中的阻抗。处理器可以基于高频带和低频带中阻抗的变化顺序来检测手势。处理器可以基于检测到的手势采取适当的动作。例如，在高带臂和低带臂平行于柄延伸的实现中，手势可以包括音量增大或减小手势。
在一个实施例中，专利描述了将用户活动解释为与位于3D空间（如X）环境）内的UI元素的用户交互的方法。允许用户与在利用替代输入方式的3D环境中显示的虚拟元素进行交互，例如，将用户活动解释为与虚拟元素的直接交互或间接交互的XR环境。
在一个实施例中，响应于检测到用户从多用户通信会话内的非共置用户（例如远程用户）转变为多用户通信对话内的共置用户，和/或反之亦然而改变多用户通信会议中用户的视觉外观。这包括用于确定电子设备的用户的视觉表示模式，电子设备已加入到其他电子设备用户之间已经活跃的多用户通信会话中。这同时包括用于增强多用户通信会话中电子设备的并置用户的音频体验。
在一个实施例中，头戴式设备包括用于获取内容、显示内容和记录内容的各种子系统。一种操作头戴式设备的方法可以包括用一个或多个显示器以透帧速率输出透帧内容，在一个或更多个显示器以通帧速率输出通帧内容时激活记录模式以以记录帧速率捕获记录内容，用一个或者多个图像传感器获取图像，以及扭曲图像以产生多个扭曲图像，对应于不同的时间点，用于生成透帧内容。该方法还可以包括获取与图像相关联的括号图像，其中括号图像不显示。可以使用至少一些括号内图像中的信息来增强作为直通内容的一部分显示的图像。
在一个实施例中，在存在物理或虚拟障碍物的情况下，计算机系统选择性地将虚拟内容重新定位到用户的视点，和/或响应于显示生成组件改变状态而自动重新定位一个或多个虚拟对象，响应于检测到的用户输入而选择性地重新定位与多个用户之间的通信会话相关联的内容，基于视点和/或基于检测到的使用者注意力来改变虚拟对象中包括的内容的视觉突出度，修改一个或一个以上虚拟对象的视觉突出程度以解决一个或更多虚拟对象的明显模糊问题，基于相对于虚拟对象的用户视点来修改视觉突出程度，同时基于各种类型的用户交互来修改视觉突出程度，和/响应于检测到的用户输入的环境影响。
26. 《Apple Patent：Neural shading（苹果专利：神经渲染）》
在一个实施例中，在通信会话中为用户渲染化身包括为该会话获取用户的一个或多个身份纹理，并在整个会话中获取用户的阴影延迟。阴影延迟来自照明和其他信息，并被用作解码器的输入，以获得一个或多个神经图。通过基于神经映射扭曲身份纹理来生成目标纹理。目标纹理用于渲染化身。
27. 《Apple Patent：Synthetic gaze enrollment（苹果专利：合成注视配准）》
在一个实施例中，个性化眼睛模型用于在地面真实眼睛姿态Gg处生成合成注视特征。使用平均眼睛模型从合成注视特征中估计相应的合成注视姿态Gs。在Gg和Gs之间应用线性回归以生成注视校正函数。视线校正函数表示显示器上受试者眼睛的合成视线Gs与显示器上平均眼睛模型Gg的合成视线Gg之间的差异，但不包含安全或隐私敏感信息。另外，个性化眼睛模型无法从视线校正功能中恢复，因此视线校正功能可以未加密地存储，并可在登录前的设备冷启动期间使用。在设备的冷启动时，可以访问视线校正功能，并将其与平均眼睛模型一起使用，以改善基于视线的交互。
在一个实施例中，响应于检测到用户从多用户通信会话内的非共置用户（例如远程用户）转变为多用户通信对话内的共置用户和/或反之亦然而改变多用户通信会议中用户的视觉外观。这包括用于确定电子设备的用户的视觉表示模式，电子设备已加入到其他电子设备用户之间已经活跃的多用户通信会话中。这同时包括用于增强多用户通信会话中电子设备的并置用户的音频体验。
29. 《Apple Patent：Semi-persistent scheduling enhancements for 5g xr services（苹果专利：5G XR服务的半持久调度增强）》
在一个实施例中，用户设备配置为接收用于半持久调度（SPS）配置的配置信息，半持久调度配置包括一个或多个主SPS时机和一个或更多个次SPS时机，确定下一个SPS时机是主SPS时机还是次SPS时机。
30. 《Samsung Patent：Wearable electronic device including polarizing reflector（三星专利：包括偏振反射器的可穿戴电子设备）》
在一个实施例中，可穿戴电子设备包括光输出模块、显示构件、第一偏振反射器、偏振调制器和第二偏振反射器，所述显示构件配置为将从所述光输出模块发射的光的至少一部分输出到第一表面，并透射入射到与所述第一表面相对的第二表面上的光，所述第一偏振反射器设置在所述第二表面上将第一泄漏光的至少部分反射到第一表面上，所述偏振调制器设置在第一偏振反射器上，并配置为调制和透射穿过所述第一偏振光反射器的第二泄漏光偏振分量的至少一部分，并透射调制后的光，以及设置在偏振调制器上，并配置为反射第三泄漏光至少一部分的第二偏振反射器，所述第三泄漏光至少是第二泄漏光的一部分。并且已经穿过偏振调制器的光被引导到第一表面。
31. 《Samsung Patent：Retractable in-device strap（三星专利：可伸缩的内置装置带）》
在一个实施例中，专利描述的装置包括可伸缩带，可伸缩带在第一带端附接到人机界面设备（HID）控制器的内部，控制器包括XR控制器或鼠标控制器中的至少一个。装置包括位于HID控制器外表面上的带出口点和位于HID控制器一部分上的锚，锚配置为将第二带端可拆卸地固定到HID控制器，使得当第二带一端固定到锚时，带和HID控制器形成闭环，而当第二带端未固定到锚上时，带与HID控制器不形成闭环。
32. 《Samsung Patent：Display device and electronic device including same（三星专利：显示设备和包括该显示设备的电子设备）》
在一个实施例中，显示设备包括显示器和透镜组件，显示器配置为沿第一方向输出屏幕图像，透镜组件包括沿光轴顺序排列的至少三个透镜，透镜组件配置为将显示器的屏幕输出聚焦或引导到预定方向/预定位置。透镜组件可以配置为在距离显示器最远的第一透镜和距离显示器最近的第n透镜之间反射显示器的屏幕输出至少两次。显示器可以设置为可在与第一方向或光轴交叉的方向上移动。
33. 《Samsung Patent：Scan driver and display device including the same（三星专利：扫描驱动程序和包括该驱动程序的显示设备）》
在一个实施例中，显示设备包括包括发光元件的像素、配置为向发光元件提供驱动电流的第一晶体管、包括第一氧化物晶体管并被配置为为向像素提供扫描信号的扫描驱动器、基板上方的第一有源层，并包括第一材料、第一有源层上方的第一栅极层、第一栅极层上方的第二栅极层和第二栅极层高的第二有源层，包括不同于第一材料的第二材料并包括第一晶体管的半导体区和第一氧化物晶体管的半导体区域，其中第一晶体管的偏置电极和第一氧化物晶体管的偏置电极位于不同的层。
在一个实施例中，获取包括左眼图像和右眼图像的双眼图像，左眼图像包括第一图像和第一深度图中的至少一个，右眼图像包括第二图像和第二深度图中至少一个；基于左眼图像和左眼图像与右眼图像之间的相关性生成第三深度图；第四深度图大于第二深度图的分辨率。
35. 《Samsung Patent：Display device for providing immersive image（三星专利：用于提供沉浸式图像的显示设备）》
在一个实施例中，显示设备可以包括配置为提供图像光的显示面板；凹面镜配置为聚焦图像光；分束器相对于图像光的传播路径倾斜设置；偏振控制光学元件包括至少一个四分之一波片和偏振器，其配置为通过凹面镜和分束器将图像光传输到视场；以及抗反射膜，其设置在偏振器和视场之间，并配置为阻挡从偏振器反射的噪声光，使其从显示面板相对侧的视场中穿过。防反射膜的厚度随着远离防反射膜中心部分而减小。
在一个实施例中，专利描述了与3DGS相关的球谐（SH）系数以实现有效压缩的技术。SH系数用于表示与视图相关的RGB颜色值，这需要大量的内存——每个高斯函数59个参数中有48个。通过对SH系数应用适当的变换，利用了通道间的冗余，从而有效地将内存需求降低50%。
在一个实施例中，信息处理设备包括：三维点云识别单元，其对三维点云执行识别处理，并给出三维点云的每个点的识别结果；以及识别置信度计算单元，其计算三维点云中每个点的识别结果的置信度，并给出三维点云中的每个点的置信度。
38. 《Qualcomm Patent：Hardware-based control of peripheral devices（高通专利：基于硬件的外设控制）》
在一个实施例中，确定对安全寄存器的请求更改是否被授权，响应于确定对安全注册表的请求更改被授权，调整存储在安全寄存器中的值。在一个或多个外设处基于存储在安全寄存器中的值确定一个或更多个外设的一个或更多个参数，并基于一个或更好个参数或存储在安全注册表中的值控制一个或一个以上外设的功能。
39. 《Qualcomm Patent：Ultra low power digital glass（高通专利：超低功耗数字眼镜）》
在一个实施例中，装置可以初始化无线设备的调制解调器的设置，以用于与用户设备UE的无线连接。装置可以与UE建立无线连接。状纸可以向UE发送对至少一个图像的报头或该图像的一组图像片段中的一个或多个的请求。装置可以基于至少一个图像的报头或至少一个图的图像片段集合中的一个或多个来配置无线设备的一组组件。
40. 《Qualcomm Patent：Inter-prediction for point cloud compression（高通专利：点云压缩的帧间预测）》
在一个实施例中，专利描述了一种解码点云数据的方法，包括在单个阶段中对参考帧应用缩放和偏移以生成更新的参考帧；以及基于更新的参考帧对当前帧的点云数据进行解码。
41. 《Snap Patent：Dual system on a chip eyewear（Snap专利：双系统芯片眼镜）》
在一个实施例中，眼镜设备包括两个共享处理工作负载的SoC。这两个SoC没有使用位于眼镜设备左侧或右侧的单个SoC，而是分配了不同的职责来操作不同的设备，并执行不同的流程来平衡工作负载。在一个示例中，眼镜设备利用第一SoC来操作操作系统、第一彩色摄像头、第二彩色摄像头、第一显示器和第二显示器。第二SoC被配置为运行CV算法、视觉里程计、追踪用户的手势，并提供来自立体的深度。
42. 《Snap Patent：Scaling a 3d volume in extended reality（Snap专利：在扩展现实中缩放三维体积）》
在一个实施例中，XR系统提供了用于缩放XR系统的XR用户界面中的虚拟对象的方法。向用户提供XR系统的XR用户界面，其中XR用户接口包括向用户显示的虚拟对象。XR系统确定用户做出的捏手姿势的捏手位置，并基于捏手位置和虚拟对象的虚拟对象中心点缩放虚拟对象。XR系统在XR用户界面中向用户重新显示缩放的虚拟对象。
43. 《Snap Patent：Augmented reality ergonomics evaluation system（Snap专利：增强现实人机工程学评估系统）》
在一个实施例中，识别增强现实应用程序的用户界面元素的放置位置，基于用户界面元件的放置位置识别增强现实申请程序的模拟用户交互，将计算机视觉算法应用于模拟用户交互，基于计算机视觉算法的输出识别用户的关节角度，以及识别关节角度的人体工程学风险水平。
44. 《Snap Patent：Optical flow latent space smoothing（Snap专利：光流潜空间平滑）》
在一个实施例中，访问描绘对象的视频的第一帧和视频的第二帧，第二帧对应于视频中比第一帧晚的时间段。系统基于第一帧和第二帧生成光流信息，光流信息描述对象从第一帧到第二帧的运动。系统使用光流信息平滑由机器学习模型的一个或多个神经网络编码器生成的潜在空间，并通过一个或更多个神经网络解码器处理平滑的潜在空间以生成机器学习模型结果。
45. 《Snap Patent：Rendering 3d captions within real-world environments（Snap专利：在真实世界环境中渲染3D字幕）》
在一个实施例中，客户端设备显示编辑界面。编辑界面包括显示有相机馈送视图的输入组件。接收包括一个或多个文本字符的第一输入。响应于接收到第一输入，显示一个或多个文本字符的2D表示。响应于检测到第二输入，显示预览界面。在预览界面内，基于一个或多个文本字符的3D字幕在摄像头馈送内捕获的3D空间中的位置处呈现。生成一条消息，其中包括在摄像头馈送内捕获的3D空间中的位置处呈现的3D字幕。
46. 《Snap Patent：Light estimation method for three-dimensional (3d) rendered objects（Snap专利：3D渲染对象的光估计方法）》
在一个实施例中，访问图像；识别与图像中描绘的物理对象相对应的虚拟对象；以及基于机器学习模型确定虚拟对象的着色参数。通过使用第一渲染器生成合成面部图像来训练模型；用神经网络从合成面部图像预测照明参数；基于预测的照明参数，使用第二渲染器生成预测的球体图像；使用第三渲染器生成合成球体图像；将预测的球体图像与合成球体图像进行比较；并基于比较结果训练神经网络。该方法还包括通过将着色参数应用于虚拟对象并将着色虚拟对象显示为图像上的层来生成着色虚拟对象。
47. 《Snap Patent：Spatial scanning for extended reality（Snap专利：扩展现实的空间扫描）》
在一个实施例中，XR系统从应用程序接收请求，以启动对现实世界场景的空间扫描。作为响应，XR系统捕获真实场景的视频帧数据，并捕获XR系统的姿态。XR系统使用视频帧数据确定真实世界场景中的物理对象，并确定物理对象的2D位置。XR系统利用2D位置确定物理对象的深度，并利用物理对象的2D位置、深度和XR系统的姿态确定物理对象在真实世界场景中的3D位置。XR系统将3D位置数据传送到应用程序。
48. 《Snap Patent：Device-to-device collocated ar using hand tracking（Snap专利：使用手部追踪的设备对设备并置）》
在一个实施例中，从定义第一坐标系的第一设备访问姿态数据，以及从定义第二坐标系的第二设备接收姿态数据。该方法还包括识别与第一设备、持有第二设备的用户的手关节和第二设备相关的坐标变换，然后基于姿势数据和识别的变换将第一坐标系与第二坐标系对齐。
49. 《Snap Patent：Egocentric human body pose tracking（Snap专利：自中心人体姿势追踪）》
在一个实施例中，姿势追踪系统包括EMF追踪系统，EMF追踪系统具有用户佩戴的头戴式EMF源和附着在用户手腕上的一个或多个用户佩戴的EMF追踪传感器。EMF源与诸如AR眼镜等的VIO追踪系统相关联。姿势追踪系统使用VIO追踪系统确定用户头部和地平面的姿势，使用EMF追踪系统确定使用者双手的姿势，以确定使用者的全身姿势。使用安装有EMF追踪传感器的IMU将金属对EMF追踪系统的干扰降至最低。使用EMF追踪系统，IMU和VIO追踪系统中的长期漂移最小化。
50. 《Snap Patent：Virtual selfie stick（Snap专利：虚拟自拍杆）》
在一个实施例中，使用设备的光学传感器生成原始自画像图像，光学传感器指向设备用户的面部，设备与用户的面部保持一定的臂长，在设备的显示器上显示指令，引导用户在多个姿势下在有限范围内围绕用户的面部以臂长移动设备，在设备上访问光学传感器在多个姿态下生成的图像数据，并基于原始自画像和图像数据生成虚拟自拍杆自画像图像。
在一个实施例中，接收运动数据，并基于运动数据确定是否超过运动阈值。如果超过运动阈值则生成基于深度的重投影，或者如果不超过运动阈值，则生成非基于深度的重投影。执行基于深度的再投影的注视压缩包括确定用户的眼睛注视位置，并基于眼睛注视位置生成注视图。注视图包括基于深度的重投影的第一区域和基于深度的再投影的第二区域。执行基于深度的重投影的中央凹压缩还包括使用第一质量设置压缩第一区域和使用第二质量设置压缩第二区域。
在一个实施例中，光学装置包括具有近端表面和远端表面的基板、设置在基板的近端和远端表面之一上的第一耦合光学元件、以及设置在基板近端和远端表面之一上并偏离第一耦合光学单元的第二耦合光学元件。第一耦合光学元件可配置为以一定角度偏转光，以在近端和远端表面之间并朝向第二耦合光学元件全内反射（TIR）光，第二耦合光元件可配置成以一定角度偏离基板。眼睛成像设备可用于头戴式显示器。
53. 《Magic Leap Patent：Eyewear with pinhole and slit cameras（Magic Leap专利：带针孔和狭缝摄像头的眼镜）》
在一个实施例中，头戴式显示系统可以包括至少一个成像设备、波导和形成在波导上或波导中的光学元件，包括配置为将来自环境的光耦合到波导中的至少一个耦合光学元件，以及配置为从波导向外并朝向成像设备耦合来自环境的光线的至少一个头戴式显示设备，使得成像设备可以基于耦合的光对环境进行成像。波导还可以包括耦入光学元件和另一个耦出光学元件，耦入光学单元配置为将传递虚像内容的图像光耦合到波导中，另一个耦出光学元件可以与至少一个耦合光学元件分开，并且配置为将图像光从波导耦合到用户的眼睛。
54. 《HTC Patent：Optical tracking device（HTC专利：光学追踪设备）》
在一个实施例中，光学追踪设备包括电路基板、感测光源和光漫射器。感测光源电连接到电路基板，并配置为发射感测光。感测光源设置在光漫射器和电路基板之间。光漫射器包括漫射膜和遮光层。扩散膜与感测光源重叠。遮光层设置在漫射膜上，并包括透明图案。透明图案与感测光源重叠。
在一个实施例中，获取现实服务的第一视觉内容，并从第一视觉内容中识别第一类型对象和第二类型对象，其中选择第一类型对象以满足第一视觉质量要求；获取第一类型对象的对象信息，并将该对象信息发送至客户端设备；以及压缩第二类型对象并将压缩后的第二类型对象发送到客户端设备，其中客户端设备使用第一类型对象和压缩后的第一类型对象的对象信息来相应地生成第二视觉内容。
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