东莞拓斯达推出基于PICO头显的人形机器人遥操作系统

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拓斯达正在利用PICO头显和高精度力反馈手柄实现高精度遥操作能力

（映维网Nweon 2025年09月15日）根据东莞市政府，东莞企业拓斯达发布了首款人形机器人新品。其中，拓斯达正在利用PICO头显和高精度力反馈手柄实现高精度遥操作能力。

据了解，拓斯达发布的人形机器人将与现有机械臂产品协同，形成“专用+通用”双轨解决方案，切入千亿级泛制造业自动化市场，在红海竞争中构建出与具身智能机器人产业协同的蓝海领域。

基于新一代X5机器人运动控制平台，拓斯达构建了“VR+AI+工业机器人”的智能协同系统，基于PICO的高精度力反馈手柄实现了高精度遥操作能力。通过“工艺数据→AI大模型→执行”的闭环设计，支持人形机器人产品从能干活到会干活的转变，以切实满足制造业场景的应用需求。

延伸阅读：PICO团队发布XR机器人远程操作框架XRoboToolkit

值得一提的是，PICO团队早前发布了XR机器人远程操作框架XRoboToolkit。它具有沉浸式低延迟体验，相比部分现有方案大幅降低眩晕感，提升机器人遥操用户体验，另外，通过优化型QP逆运动学求解器，机械臂可以在复杂工况下的平稳控制，而灵巧手重定向算法可将XR手势数据映射到机器人手，实现细致抓取与操作。