微软专利提出立体传感器校准方案,解决VR/MR头显垂直视差问题
校准立体传感器
(映维网Nweon 2025年08月21日)头显设备可以利用立体传感器系统来感测周围环境的图像。当在透视VR或MR模式下使用时,来自立体传感器系统的左眼图像和右眼图像可以分别使用头显设备立体显示器的右投影仪和左投影仪来显示。然而,立体传感器系统和/或立体显示系统的未对准可能导致立体图像的左眼图像和右眼图像之间存在垂直视差。这种垂直视差可能会影响头显设备用户的体验。
与非刚性框架的头显设备相比,具有非刚性框架的头显设备可能更容易受到立体传感器系统和立体显示系统未对准的影响。为了解决立体显示未对准问题,有的头显设备利用用户参与式校准过程来校准立体显示系统左投影仪和右投影仪的显示对准偏移。然而,这类用户参与式的立体显示系统校准并不能校正立体传感器系统中的未对准问题。
在一份专利申请中,微软提出利用具有双眼分视的一对图像来校准立体图像传感器偏移。简而言之,从左侧图像传感器获取左感测图像,从右侧图像传感器获取右感测图像。然后,至少使用左感测图像和右感测图像形成具有双眼分视的一对图像。例如,在调整垂直对准时,可以将左感测图像和右感测图像在水平方向(即非对准方向)位移。所述位移量足够大,足以形成具有双眼分视的一对图像,使得人类视觉感知系统不会试图将它们融合成同一个图像。
另外,可以在左感测图像和右感测图像中识别出具有合适方向的特征,并在具有双眼分视的一对图像中突出显示或将其分离出来。然后使用立体显示系统显示具有双眼分视的一对图像。这对具有双眼分视的图像在用户看来是两个独立的图像。如果立体图像传感器在垂直方向未对准,这两个独立的图像看起来会有一个垂直偏移。然后,用户可以使用任何合适的用户输入机制来调整图像的垂直对准。
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