微软专利分享AR/MR坐标配准技术，实现多设备全息图精准锚定
为混合现实配准坐标
（映维网Nweon 2025年08月20日）混合现实应用涉及跨设备共享全息图或使其随时间持续存在。为了实现共享或持久化，全息图必须锚定到现实世界环境中。考虑一种情况：几个人在会议室里，每个人都佩戴着头戴式显示器。其中一人操作用户界面，在办公室的桌子上显示一个物体的全息图，并与其他人共享该全息图，使得每个人看到的全息图都出现在办公室桌子的同一位置上。为了实现这一点，该物体的全息图必须锚定到桌子上的那个位置。每个人对桌子和全息图都有不同的视角，并且因为全息图是三维且被锚定的，他们能够从各自的视角恰当地感知该物体。相反，如果全息图未锚定到现实世界位置，它会随着头显佩戴者移动，并在头显佩戴者移动时，出现在其视场中的相同位置。
要使全息图随时间持久存在，需要将其锚定到现实世界位置。为了实现锚定，头显需要将三维数字物体的坐标系映射到头显坐标系的配准信息。给定配准信息（包含三维平移和三维旋转），渲染立体图像，使得头显佩戴者根据头显的视角恰当地感知到锚定在环境中的全息图。在一个示例中，立体图像从数字物体的三维模型渲染出来，然后使用配准信息进行变换，最后投影到头显佩戴者的瞳孔中。
为了确定配准信息，需要使用校准过程。校准过程包括寻找多个对应点，其中一个对应点指的是在头显坐标系中与第二个坐标系中的某个位置相对应的位置。第二个坐标系可以是三维模型的坐标系、另一个头显的坐标系或其他实体的坐标系。一旦获得足够的对应点，就可以利用几何学计算配准信息。然而，寻找对应点并非易事。
在一项专利申请中，微软就介绍了一种配准解决方案。
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