2023年11月11日美国专利局新申请AR/VR专利摘选
文章相关引用及参考：映维网Nweon
一共更新了62篇专利。
（映维网Nweon 2023年11月11日）近期美国专利及商标局公布了一批全新的AR/VR专利，以下是映维网的整理（详情请点击专利标题），一共62篇。更多专利披露请访问映维网专利板块https://patent.nweon.com/进行检索，你同时可以加入映维网AR/VR专利交流微信群（详见文末）。
1. 《Magic Leap Patent | Centralized rendering（Magic Leap专利：集中渲染）》
在一个实施例中，专利描述的方法包括从第一客户端应用程序接收包括第一节点的第一图形数据；从独立于第一客户端应用的第二客户端应用接收包括第二节点的第二图形数据；以及生成场景图，其中场景图根据视觉遮挡来描述第一节点和第二节点之间的层次关系。
在一个实施例中，专利描述了用于卫生系统和各种医疗保健应用的配置，如用于患者诊断，监测和/或治疗。所述的健康系统可包括：光产生模块，其用于将光或图像传输给用户；一个或多个传感器，用于检测用户身体的生理参数，包括他们的眼睛；以及处理电路，其用于分析输入并确定一种或多种健康状况或缺陷。
3. 《Magic Leap Patent | Face model capture by a wearable device（Magic Leap专利：可穿戴设备捕捉面部模型）》
在一个实施例中，专利描述了用于为头显用户生成面部模型的系统和方法。头显可以包括一个或多个眼动摄像头，所述眼动摄像头配置成成像用户的面部。可以使用立体视觉技术、单目视觉技术或组合来分析由眼动摄像头获得的图像，以生成用户的面部模型。
4. 《Magic Leap Patent | Systems and methods for external light management（Magic Leap专利：外部照明管理系统和方法）》
在一个实施例中，专利描述的增强现实系统包括配置成产生虚拟光束的光源。所述系统同时包括导光光学元件，所述导光光学元件对第一真实世界光束透明，其中所述虚拟光束进入所述导光光学元件，通过全内反射传播通过导光光学元件并离开导光光学元件。系统同时包括设置在导光光学元件表面附近和外部的透镜。透镜配置有渐变色，渐变色在透镜的世界侧顶部部分透射较少的真实世界光，在透镜世界侧底部部分透射较多的真实世界光。
在一个实施例中，专利描述的涉及增强现实显示系统。自适应透镜组件包括配置成向线偏振光施加偏振相关的屈光率的透镜堆叠。所述透镜堆叠包括双折射透镜和各向同性透镜，所述各向同性透镜彼此接触以在它们之间形成共形界面。自适应透镜组件配置成在具有不同屈光率的多个状态之间选择性地切换。
在一个实施例中，专利描述的头戴式近眼显示系统包括一组波导，其具有将波导分开的一体式垫片。各波导可包括衍射光学元件，其通过压印或铸造与垫片同时形成。垫片布置在波导的一个或多个主表面之上，并定义相邻波导之间的距离。相邻波导可使用垫片的粘合剂粘合。垫片可安装在覆盖波导的凹痕内。在一些情况下，垫片可在相关波导的周长周围形成一个或多个材料壁。可在墙壁上提供通风孔，以允许气体流入和流出垫片定义的内部容积。可在垫片的两个壁之间提供碎屑收集结构，以捕获并防止碎屑进入内部体积。
7. 《Meta Patent | Wireless charging for wearable devices（Meta专利：可穿戴设备无线充电）》
在一个实施例中，用于可穿戴设备的充电接口可以包括布置在可穿戴设备内部的接收器线圈；布置在所述可佩戴设备外部的发射器线圈。其中，所述发送器线圈通过与所述接收器线圈的磁感应来产生用于所述可穿戴设备的充电电压。充电接口可以包括具有各自的极性轴并定位在发射器线圈的顶部和底部的第一对磁体，以及具有各自极性轴且定位在接收器线圈的顶部与底部的第二对磁体。
8. 《Meta Patent | Virtual reality display system（Meta专利：虚拟现实显示系统）》
在一个实施例中，专利描述的近眼显示设备可以包括用于追踪瞳孔中心的位置的摄像头；用于提供准直光束的投影光源；以及用于佩戴近眼显示设备的用户的每只眼睛的具有可调节微镜像素的微镜阵列。处理器可以确定3D虚拟对象上的点的第一坐标集和瞳孔中心的第二坐标集；基于所述第一坐标集和所述第二坐标集来选择微镜像素；基于所述第一坐标集和所述第二坐标集以及所述投影光源的位置来确定所述选定微镜像素的倾斜角度；将所选择的微镜像素设置为所确定的倾斜角度；将投影光源的方向设置为微镜像素的中心；并使投影光源将准直光束传输到微镜像素的中心。
在一个实施例中，专利描述了用于基于环境条件或电池状态来调节设备功能的方法。当环境或设备条件达到阈值水平时，可以调整诸如显示器亮度或显示器刷新率之类的设备功能。一个这样的例子可以包括一种用于与宽摄像头和来自窄摄像头的第二图像进行图像融合的系统，从而创建图像之间具有不明显混合的合成图像。
10. 《Meta Patent | Metaverse experiences（Meta专利：元宇宙体验）》
在一个实施例中，专利描述的系统和方法显示来自公共网络的内容，例如经由网络主机、内容递送网络等。所描述的系统可以发行授权作为令牌，由发行机构用私钥签名。所描述的系统可以确定可归因于用户在姿势变化过程中的上半身和下半身运动的热量消耗。
在一个实施例中，视频纹理将视频呼叫的参与者描绘为视频呼叫期间的增强现实AR效果。例如，系统可以在包括流传输信道的客户端设备之间建立视频呼叫。系统使得客户端设备能够在视频呼叫期间通过流传输信道传输参与者的视频处理数据和视频数据。系统使得客户端设备利用视频数据流和视频处理数据来将视频渲染为视频呼叫的共享AR场景中的AR效果内的视频纹理。
在一个实施例中，专利描述的方法包括通过用户佩戴的手腕可穿戴设备的一个或多个传感器接收基于用户悬空手势而生成的数据。根据数据指示手势是摄像头控制手势的确定，经由用户佩戴的并且与手腕可穿戴设备通信的头戴式设备的显示器向用户呈现来自与手腕可穿戴设备和头戴式设备中的一个或两个通信的摄像头的摄像头数据的表示。
在一个实施例中，专利描述的控制器可以包括基座。基座可以包括至少一个传感器，并用于通过控制器自追踪运动。控制器可以包括联接到基座的拇指板。拇指板可以包括触控板、一个或多个致动器和/或操纵杆。所述一个或多个致动器可以包括按钮。控制器可以包括连接到基座的手柄。手柄可以包括一个或多个触发器。控制器配置为基于从触摸板接收的输入和至少一个触发器来激活精确捏夹特征。
在一个实施例中，专利描述的眼动追踪系统可以检测包括从一个或多个照明源发射的第一波长的照明。照明可以沿着波导传播到与波导相关联的终端节点。系统可以检测传播位于终止节点处的远程荧光团的照明。系统可以确定远程荧光团将第一波长偏移到第二波长，使得照明包括第二波长。
在一个实施例中，专利描述的眼动追踪系统包括可调谐荧光量子点。可调谐荧光量子点可用于人工现实显示器或波导的照明。可调谐量子点可包括核心荧光量子点和可基于一个或多个激活能的不同波长激活的多个涂层。
16. 《Meta Patent | Dielectric filter based display system（Meta专利：基于介质滤波器的显示系统）》
在一个实施例中，专利描述了具有电介质滤波器的显示器组件。显示器组件包括光源组件、介电滤波器阵列和调制层。光源组件在多个颜色通道中产生激光，并且每个颜色通道与不同的激光发射光谱相关联。电介质滤波器阵列包括用于每个颜色通道的相应的反射电介质滤波器组。每组反射电介质滤波器与不同的激光发射光谱匹配，使得每组中的反射电介质滤波器透射不同激光发射光谱中的光并反射不同激光发射谱外的光。调制层位于介电滤波器阵列上图案化的第一电极层和第二电极层之间。调制层基于经由第一电极层和第二电极层施加的发射指令来调制来自介电滤波器阵列的光。
17. 《Meta Patent | Light guide display system including freeform volume grating（Meta专利：包含自由体积光栅的光导显示系统）》
在一个实施例中，专利描述的装置包括光导，光导在光导的输入部分与耦入元件耦合，在光导的输出部分与耦出元件耦合。所述装置还包括设置在光导的一部分处的体积光栅，体积光栅配置为经由布拉格衍射衍射光。体积光栅配置为具有沿着体积光栅的膜平面中的一个或多个维度的预定光谱布拉格选择性变化或预定角度布拉格选择性变化中的至少一个。
18. 《Meta Patent | Water-resistant microphone assembly（Meta专利：防水麦克风组件）》
在一个实施例中，专利描述了一种防水麦克风组件。所述防水麦克风组件可以包括防水的透气膜，与透气膜相邻的垫圈，连接到垫圈的网，以及连接到远离透气膜的垫圈的表面的粘合剂。
在一个实施例中，专利描述了一种用于向周围人提供头显用户的反向透视视图的设备。所述设备包括目镜，目镜包括配置为在光学表面的第一侧上向用户提供图像的光学表面。设备同时包括配置为在第一视场中收集从光学表面反射的用户面部一部分图像的第一摄像头、与光学表面相邻并配置为向前投影用户面部图像的显示器、以及配置为接收来自显示器的光并向周唯然提供用户面部图像的屏幕。
在一个实施例中，专利描述的方法包括从可穿戴设备的图像传感器接收视觉数据，由对象识别模块基于视觉数据生成识别数据，以及使用识别数据识别，来自地图数据库的第一3D地图，所述地图数据库存储包括所述第一3D地图和第二3D地图的多个3D地图，其中所述第一三维地图与第一可控设备相关联，并且所述第二3D图与第二可控设备相联。所述方法包括基于第一3D地图的视觉定位数据来获得第一可控设备在物理空间中的位置，并且在显示器上呈现处于第一可控设备的位置的阈值距离内的位置的用户界面对象。
21. 《Google Patent | System and method for concurrent odometry and mapping（谷歌专利：用于同时里程计和地图绘制的系统和方法）》
在一个实施例中，电子设备在建立环境的三维视觉表示的同时追踪其在环境中的运动，所述三维视觉表示用于校正所追踪的运动中的漂移。运动追踪模块基于与环境中对象的空间特征的视觉外观相对应的特征描述符来估计电子设备的姿态。映射模块基于存储的多个映射以及从运动追踪模块接收的特征描述符和估计的设备姿态来构建环境的三维视觉表示。映射模块将环境的三维视觉表示提供给定位模块，定位模块识别存储的特征描述符和观察到的特征描述符之间的对应关系。定位模块通过最小化匹配特征描述符之间的差异来执行循环闭合，以计算定位姿态。
22. 《Google Patent | Tracking algorithm for continuous ar experiences（谷歌专利：连续AR体验的追踪算法）》
在一个实施例中，当用户佩戴配备有摄像头和惯性测量单元的AR头显时，来自IMU的运动传感器数据可以与来自摄像头的图像数据相结合，从而创建设备姿势，并表示头显相对于其环境的位置和方向。当发生重置时，六自由度算法可以配置为支持姿势，直到重新初始化完成。可以使用神经网络来校正六自由度算法中的IMU漂移。基于IMU的六自由度算法使用神经网络，并利用设备的过去运动来推断其未来运动。
在一个实施例中，专利描述的一种方法包括确定与发生在可穿戴设备的事件相关联的历史用户数据，基于历史用户数据确定与可穿戴设备的显示器的对象交互的概率，缩放与对象相关联的点击框以形成缩放的点击框，基于缩放的点击盒内的眼动追踪来检测用户输入，以及响应于检测到用户输入，启动与对象相对应的动作。
在一个实施例中，为了在不使用高折射率树脂的情况下增加由波导传输的光的视场和/或波长，可以在压印有相对低折射率树脂和具有相对高折射率的保形涂层的衬底上形成的波导光栅。在一个实施例中，使用纳米压印光刻法用树脂压印基板，并且树脂层的残余层厚度被最小化。保形涂层符合其涂覆的表面的几何形状，并具有基本均匀的厚度。
25. 《Apple Patent | Noise mitigation for head-mounted device（苹果专利：头戴式设备降噪）》
在一个实施例中，专利描述的头戴式设备可以有效地管理热量，同时可以以减少用户感知的方式管理噪声输出。例如，横跨流动通道延伸的支撑构件可以在流动通道内提供具有不同轮廓和/或横截面尺寸的多个部分。轮廓和/或横截面尺寸中的每一个都可以产生不同频率的音调噪声，使得所产生的音调噪声分布在多个频率上，以在头戴式设备产生的宽带噪声中屏蔽这种音调噪声。这样的支撑构件可以可移动地定位在流动通道内并且刚性地联接到头安装装置的其他部件。这样的支撑构件同时可以用于将热量从头戴式装置的其他部件抽走，以通过流动通道内的气流消散。
26. 《Apple Patent | Block-based low latency rate control（苹果专利：Block-Based低延迟速率控制）》
在一个实施例中，专利描述了用于编码系统的Block-Based低延迟率控制，其中小波变换将像素Block分解为存储为小波Block（WB）中的子带以进行编码。使用在给定速率界限的情况下最小化小波逆失真的方法来估计每个WB中的子带的量化参数（QP）。对于每个子带，基于未量化DCT直方图和子带的比特计数统计来生成速率曲线，并且基于未量化的DCT直方图和使用掩码估计器估计的子带的失真估计来生成失真曲线。一旦生成了子带的速率失真曲线，就可以使用平分搜索来在每条曲线找到斜率对于所有曲线都相同的点。
27. 《Apple Patent | Distributed encoding（苹果专利：分布式编码）》
在一个实施例中，专利描述了对记录的内容进行编码以分发给其他计算设备的技术。第一计算设备创建记录的内容以传输到配置为呈现记录内容的第二计算设备。为了对所记录的内容进行编码，第一计算设备经由第一计算设备的网络接口检测可用于以第二计算设备支持的一种或多种格式对所记录内容进行编码的一个或多个计算节点。第一计算设备经由网络接口将记录的内容卸载到一个或多个计算节点，以用于以一种或多种格式进行编码。第二计算设备从用户接收流式传输由第一计算设备记录的内容的请求，并且请求由辅助第一计算设备的计算节点编码的第一格式的内容。
28. 《Apple Patent | Localization of objects（苹果专利：对象定位）》
在一个实施例中，专利描述的方法包括获得显示与一组一个或多个视觉属性相关联的对象的请求，视觉属性包括依赖于主题的视觉属性。基于特定主题，识别与对象相对应的一组一个或多个物理元素。一个或多个物理元素与视觉属性的相应值相关联。基于与一个或多个物理元素的集合相关联的相应值来确定与对象相关联的视觉特性的值。
在一个实施例中，专利描述了用于扩展现实系统中的小型便携式物理对象。系统可以包括允许用户/佩戴者与内容的虚拟表示交互的设备。所述对象具有可由设备或另一设备获得的唯一标识符。对象可以是没有任何内部电路的非活动设备、具有由另一设备激活的电路的无源设备、或者具有其自己的处理电路和/或容纳在对象主体中的显示器的有源设备。对象可以与设备显示的内容相关联，以向用户提供物理对象。所述物理对象可以被移动或操纵，从而移动、修改、传输或存储在扩展现实环境中生成、存储和/或显示的内容。
30. 《Apple Patent | Ring input device with variable rotational resistance（苹果专利：旋转阻力可变的环形输入设备）》
在一个实施例中，专利描述的环形输入装置的可变旋转阻力机制，所述可变旋转阻力机制调节旋转外带的旋转摩擦以改善用户体验。由于指环通常很小并且经常佩戴，因此电子指环可以用作不引人注目的通信设备，并可以很容易与能够接收通信的其他设备进行无线通信。
31. 《Apple Patent | Retinal reflection tracking for gaze alignment（苹果专利：用于视线对齐的视网膜反射追踪）》
在一个实施例中，专利描述的示例过程可以包括通过使用照明器将光引导向眼睛来产生反射，从传感器接收传感器数据，基于传感器数据确定反射的反射特性，基于反射特性检测眼睛的注视方向近似朝向目标区域，以及基于检测注视方向近似定向朝向目标区域启动动作。
32. 《Apple Patent | Head-mounted display with low light operation（苹果专利：具有弱光操作的头戴式显示器）》
在一个实施例中，专利描述的显示系统包括控制器和头戴式显示器。头戴式显示器包括显示器、耦合到显示器用于将显示器支撑在用户头部的头部支撑件、以及耦合到头部支撑件并用于在弱光下从头戴式显示单元感测环境的传感器。传感器包括用于用红外电磁辐射感测环境的红外传感器或用于感测到环境的物体的距离的深度传感器中的一个或多个，并且可通过超声波感测环境。控制器根据红外传感器或深度传感器中的一个或多个以及超声波传感器对环境的感测来确定图形内容，并且操作显示器以在感测环境的同时提供图形内容。
33. 《Apple Patent | Electronic devices with optical component protection（苹果专利：具有光学元件保护的电子设备）》
在一个实施例中，专利描述的头戴式设备可以具有头戴式外壳。头戴式壳体可以具有面向后的显示器。当用户佩戴头戴式设备时，可以从视窗中查看图像。可在头戴式外壳的正面安装可公开观看的正面显示器。显示器覆盖层可以与与正面显示器相关联的像素阵列重叠。显示器覆盖层的非激活边界区域可以与光学部件重叠。快门系统可以设置在显示器覆盖层和光学部件之间以选择性地阻挡光。致动器可以移动快门构件或其他可移动构件以覆盖和揭开光学部件。
34. 《Apple Patent | Electronic devices with lenses（苹果专利：包括透镜的电子设备）》
在一个实施例中，专利描述的头戴式设备可以具有向用户左眼和右眼呈现图像的光学模块。每个光学模块可以具有支撑显示器和固定透镜的透镜支撑结构。视力矫正镜片可以可拆卸地连接到固定镜片，以帮助根据特定用户的视力定制头戴式设备。透镜可以具有覆盖有增强光学性能的涂层的光学表面，并且可以具有设置有帮助减少杂散光反射的结构的边缘表面。透镜可以配置为通过可见光和红外光。
35. 《Samsung Patent | Display apparatus providing immersive image（三星专利：提供身临其境图像的显示设备）》
在一个实施例中，专利描述的显示设备包括配置为提供图像光的图像形成装置、配置为调整从图像形成装置提供的图像光的偏振状态的偏振控制器、配置用于基于要提供给用户的图像信息来控制偏振控制器的处理器，以及偏振分束器。偏振分束器设置在图像光行进的第一光路中，所述偏振光束分离器被配置为反射第一偏振的光，并透射不同于第一偏振的第二偏振的光。显示设备同时包括第一曲面镜，所述第一曲面镜设置在从偏振分束器反射的图像光中的第一图像光的第二光路中，并且配置为将第一图像光聚焦在第一深度位置处的第一虚拟平面上。
在一个实施例中，专利描述的三维全息图像处理方法包括，通过执行傅立叶变换以计算包括在每个子图像中的对象数据的CGH平面中的干涉图案，从而获得与每个子图像相对应的计算机生成的全息图（CGH）的干涉图案，并且使用所获得的CGH的干涉图来生成用于三维对象的CGH。
在一个实施例中，专利描述的头戴式显示设备包括至少一个显示器、设置在所述至少一个显示屏的后表面上的至少一个摄像头、以及控制器。所述控制器配置为通过所述至少一个摄像头获得关于用户的双眼的图像，从所获得的图像中检测用户的双眼，基于检测到的用户双眼测量用户的瞳孔间距离IPD，基于测量到的IPD转换图片，并且在所述至少一个显示器上显示转换后的图片。
在一个实施例中，专利描述的电子设备可以包括至少一个摄像头模块；至少一个显示模块；存储器。储存器用于存储多个虚拟对象，每个虚拟对象包括多个子对象，每个子对象具有深度。电子设备同时包括处理器，所述处理器可操作地连接到所述至少一个摄像头模块、至少一个显示模块和存储器，其中所述处理器可以配置为：输出使用所述至少1个摄像头模块获得的真实对象的第一图像，输出可应用于所述第一图像的虚拟对象的列表，输出与从所述列表中选择的虚拟对象相对应的子对象，并且生成第二图像。
39. 《Samsung Patent | Measurement method using ar, and electronic device（三星专利：使用AR的测量方法，以及电子设备）》
在一个实施例中，专利描述的电子设备包括：摄像头、显示器、配置为获取关于至少一个对象的深度信息的传感器、以及电连接到摄像头、显示器和传感器的至少一个处理器。处理器通过驱动所述摄像头获取的图像，获取用于指定所述预览图像中包括的被摄体上的开始点和结束点的输入，通过所述传感器获取关于所述被摄体的深度信息，基于所获取的深度信息校正所述开始点和所述结束点，并且基于校正的起点和校正的终点之间的距离来测量被摄体的长度。
在一个实施例中，来自传感器的照射光通过单向镜分离为透射光和反射光，以到达在多个方向上存在的物体。单向镜将反射光集中在传感器上。位置信息获取装置检测由传感器观察到的光子程度的变化中的局部最大点，从而获取光到物体的路径长度，并基于来自传感器的单向镜的位置和姿态来生成位置信息。
41. 《Sony Patent | Data processing apparatus and method（索尼专利：数据处理装置和方法）》
在一个实施例中，专利描述的数据处理装置包括配置为接收环境中的用户的图像的电路；确定图像中预期用户运动的环境区域，用户的运动与用户体验的交互式内容相关联；识别所述图像中的检测对象的一个或多个属性，所述检测对象的部分在所述环境的所述确定区域内；确定与所述一个或多个识别的属性相关联的预定过程；并且执行预定处理。
在一个实施例中，专利描述的信息处理设备包括校正部分，校正部分基于关于表演者在虚拟空间中的视线的高度的第一信息，和关于与观看者在虚拟空间内链接的虚拟camera的高度的第二信息来校正虚拟camera的位置。
43. 《Snap Patent | Diy effects image modification（Snap专利：DIY效果图像修改）》
在一个实施例中，专利描述的操作包括：通过消息收发应用从用户设备的摄像头接收图像；接收选择用于激活用户可定制效果模式的用户可定制效果选项输入；响应于接收到所述输入，将多个效果选项的阵列与所述图像一起显示在所述用户可定制效果选项附近；以及将与所述多个效果选项中的第一效果选项相关联的第一效果应用于所述图像。
44. 《Snap Patent | Crowd sourced mapping system（Snap专利：众包映射系统）》
在一个实施例中，专利描述的众包建模系统用于执行以下操作：接收包括图像属性的图像数据；至少基于所述图像数据的图像属性来访问3D模型，其中所述3D模型包括共同描绘对象或环境的多个部分；基于所述图像数据与所述3D模型的多个部分的比较来识别所述对象或环境中的变化，所述变化对应于所述多个部分中的3D模型的一部分；以及基于图像数据的图像属性生成对3D模型的所述部分的更新。
45. 《Snap Patent | Body animation sharing and remixing（Snap专利：身体动画共享和混合）》
在一个实施例中，专利描述的众操作包括：由与第一用户相关联的客户端设备接收来自第二用户的通信；从所述通信检索表示所述第二用户的一组骨骼关节的三维（3D）运动的运动矢量；由与第一用户相关联的客户端设备接收选择3D Avatar的输入；以及基于所述运动向量使所述3D Avatar动画化，以模仿所述第二用户的所述骨骼关节集合的3D运动。
46. 《Snap Patent | Intrinsic parameters estimation in visual tracking systems（Snap专利：视觉追踪系统中的固有参数估计）》
在一个实施例中，专利描述了一种用于调整多摄像头视觉跟踪设备的摄像头固有参数的方法。一种用于校准多摄像机视觉追踪系统的方法包括禁用多摄像头视觉追踪系统的第一摄像头，在检测到第一摄像头的温度在第一相机的工厂校准温度的阈值内之后，在由第一摄像头生成的第一图像中检测第一组特征，以及基于所述第二图像中的所述第一组特征和所述第三图像中的第二组特征的投影来访问和校正所述第四摄像头的固有参数。
47. 《Snap Patent | Monocular camera defocus face measuring（Snap专利：单目摄像头散焦人脸测量）》
在一个实施例中，使用单目摄像头测量用户面部大小。深度是根据稀疏特征点计算。使用面网格来提高估计精度。处理管道通过应用人脸landmark检测算法来检测人脸特征，以找到重要的人脸特征点，如眼睛、鼻子和嘴巴。处理管道使用通过图像散焦获得的深度来估计特征点深度。处理管道使用面部特征的估计深度来进一步缩放面部。
48. 《Niantic Patent | Determining traversable space from single images（Niantic专利：从单个图像确定可遍历空间）》
在一个实施例中，模型根据输入图像预测可见和遮挡的可遍历表面的几何形状。模型可以从立体视频序列中进行训练，使用camera姿态、每帧深度和语义分割来形成训练数据。在各种实施例中，模型应用于描绘场景的单个RGB图像，以产生描述场景的可遍历空间的信息。描述可遍历空间的信息可以包括可遍历空间（可见和遮挡的）和不可遍历的空间的分割掩模。
49. 《Niantic Patent | 3d reconstruction without 3d convolutions（Niantic专利：无需三维卷积的三维重建）》
在一个实施例中，深度估计模块可以接收环境的参考图像和一组源图像。深度模块可以接收参考图像和源图像集合的图像特征。深度模块可以生成4D特征体积，4D特征体积包括与参考图像和源图像集合相关联的图像特征和元数据。图像特征和元数据可以基于参考图像和源图像集合之间的相对姿态距离来布置在特征体积中。深度模块可以减少4D特征体积以生成3D成本体积。深度模块可以基于参考图像将深度估计模型应用于3D成本体积和数据，以生成参考图像的2D深度图。
在一个实施例中，系统允许在地理区域中对任意数量的项目进行索引，从而在shard数据库中提供可预测的查询响应时间。索引到地理区域的项目存储在单个shard，并且只要不满足指示不期望的查询响应时间的溢出条件，就向shard添加附加项目。如果满足溢出条件，系统将索引到地理区域的项目的存储扩展到一个或多个额外的shard，以保持可预测的查询响应时间。系统可以维护表示用于存储与地理区域相对应的项目的shard总数的shard计数。
51. 《Qualcomm Patent | 5g support for webrtc（高通专利：用于WEBRTC的5G支持）》
在一个实施例中，用于交换媒体数据的示例设备包括：配置为存储媒体数据的存储器；以及执行媒体会话处理器（MSH）以与由应用提供商设备提供的一个或更多个应用功能交互的一个或多个处理器。所述一个或更少个应用功能包括支持应用功能、配置应用功能、供应应用功能、信道应用功能、信令服务器应用功能等。
52. 《Qualcomm Patent | Camera frame extrapolation for video pass-through（高通专利：用于视频透视的摄像头帧外推法）》
在一个实施例中，专利描述的方法可以包括获得由图像捕获设备捕获的第一帧和第二帧。显示器的显示器刷新率大于图像捕获设备的摄像头帧速率。可以确定第一帧和第二帧之间的运动。基于第二帧和所确定的运动来预测与第二帧之后的时间相对应的第三帧。显示包括预测的第三帧和为XR设备呈现的虚拟内容的内容。
在一个实施例中，追踪设备都包括一个摄像头和一个处理器。摄像头获取当前时间点的人体照片。处理器根据图片获取当前预测的三维姿态和当前时间点的置信度，根据先前预测的3D姿势和先前最终优化的姿势来确定先前有效值；根据先前有效值、置信度和当前预测的3D姿态来确定当前有效值；并根据当前有效值将当前预测的3D姿态和置信度输出到跟踪设备中的主追踪设备，以生成当前最终优化姿态。
54. 《Vuzix Patent | Reticle alignment（Vuzix专利：网格对齐）》
在一个实施例中，专利描述的头戴式显示系统包括可操作以产生带图像的光的图像源、可操作以将带图像的光束传送到视窗的近眼显示器、位于所述近眼显示器附近的摄像头、以及可操作以向所述图像源输出信号的处理单元。
55. 《DigiLens Patent | Methods for fabricating optical waveguides（DigiLens专利：制造光波导的方法）》
在一个实施例中，用于制造全息波导的母版系统可以包括使用母版来控制将能量施加到液晶衬底上以将全息波导制造到液晶衬底中。用于制造全息波导的主控系统可以包括各种特征。
在一个实施例中，专利描述的设备包括波导，波导包括在第一衬底的至少一个表面上具有沿第一方向具有表面起伏特性的第一表面和第二表面的第一衬底、在第二衬底的至少之一表面上具有沿着第二方向具有表面起伏特性的第二表面和第一表面，以及至少一个光学层。光学层用于修改与第一衬底的第二表面和第二衬底的第一表面接触的光的相位、振幅和传播方向中的至少一个，其中第一衬底和第二衬底配置为将光限制在全内反射路径中。
在一个实施例中，专利描述的波导设备包括：设置在至少一层中：耦入器；第一折叠光栅；第二折叠光栅；耦出器；以及光耦合到波导的光源。耦入器配置为使第一偏振光沿着第一全内反射（TIR）路径行进，并且使第二偏振光沿着第二TIR路径行进。
58. 《DigiLens Patent | Wearable heads up displays（DigiLens专利：可穿戴头显）》
在一个实施例中，专利描述的光学显示器包括具有第一组表面的第一波导、输入光栅、折叠光栅和输出光栅；图像输入图像节点组件；并且提供了棱镜中继光学器件。棱镜中继光学器件可以配置为光学机械地连接到波导和输入图像节点组件。光学显示器可以配置为单独操作或与头显操作。
59. 《DigiLens Patent | Holographic waveguide display with light control layer（DigiLens专利：具有光控制层的全息波导显示器）》
在一个实施例中，专利描述了具有用于阻挡非图像光的层的波导和波导显示器。波导和显示器包括至少一个光控制层，光控制层被施加到所述波导的至少一个外表面并且与所述至少一个光栅的至少一部分重叠，以转移或阻挡来自所述光栅组的散射光。
在一个实施例中，光导包括布置在耦入光栅和耦出光栅之间的附加光栅。附加光栅包括光栅区域，其中至少两个光栅区域具有公共物理界面和不同方向的光栅矢量。
61. 《Lumus Patent | Near-eye display having overlapping projector assemblies（Lumus专利：具有重叠投影组件的近眼显示器）》
在一个实施例中，专利描述的显示器包括至少两个投影仪组件。每个投影仪组件包括光导光学元件（LOE）和图像投影仪布置，图像投影仪布置用于生成部分图像。所述至少两个投影仪组件协作以向观看者的眼睛显示具有部分重叠的图像。显示器同时包括与图像投影仪布置相关联的控制器，控制器配置为减小图像的第一部分和第二部分之间的部分重叠区域中的所选像素的像素强度，以便增强图像的感知均匀性。
62. 《Lumus Patent | Compound light-guide optical elements（Lumus专利：复合光导光学元件）》
在一个实施例中，专利描述的光学系统包括具有平行主外表面的光导光学元件、用于将图像耦合向用户眼睛的耦出装置、以及耦入孔径。一种图像投影仪包括用于生成图像的图像生成器、用于准直图像的准直光学器件以及图像共轭生成器。图像投影仪耦合到耦入孔径，以便在图像撞击到任一主外表面上之前将准直图像及其共轭图像引入LOE。图像共轭生成器可以是第二图像生成器。
