2024年04月20日美国专利局新申请AR/VR专利摘选
文章相关引用及参考：映维网Nweon
一共更新了41篇专利。
（映维网资讯）近期美国专利及商标局公布了一批全新的AR/VR专利，以下是映维网的整理（详情请点击专利标题），一共41篇。更多专利披露请访问映维网专利板块https://patent.nweon.com/进行检索，你同时可以加入映维网AR/VR专利交流微信群（详见文末）。
1. 《Meta Patent | Structured actuators: shaped electroactive polymers（Meta专利：结构化致动器：成型电活性聚合物）》
在一个实施例中，专利描述的致动器组件包括主电极、与主电极的至少一部分重叠的次电极、以及设置在主电极和次电极之间的电活性聚合物层。其中电活性聚合物膜包括相对于至少一个电极的主表面的非垂直侧壁。电活性聚合物层的特征可以是相对于垂直于电极主表面取向的轴的非轴对称形状。
2. 《Meta Patent | Self-localizing wireless communications（Meta专利：自主定位无线通信）》
在一个实施例中，专利描述的方法包括访问具有接入点在平面图内的位置的建筑物平面图的地图，所述接入点能够与无线设备执行无线通信。使用由无线设备的一个或多个摄像头捕获的图像来确定无线设备在地图内的姿势。基于无线设备的姿态、平面图和平面图内的多个接入点的位置来选择优选接入点。基于无线设备的姿势和优选接入点在平面图中的位置来配置无线设备的无线通信设置以与优选接入点通信。
在一个实施例中，专利描述了用于生成定制图形元素的技术。例如，社交网络系统可以从社交网络系统的账户的设备接收包括与账户相关联的用户的面部的至少一部分的图像。社交网络系统可以生成包括图像中描绘的面部的至少一部分的面部网格，然后可以扩展面部网格以包括除面部之外的用户头部的至少一个部分，从而生成定制的图形元素。定制的图形元素可以进一步修改、存储，并且随后单独地和/或与一个或多个内容项相关联地与一个或者多个其他帐户共享。
4. 《Meta Patent | Augment orchestration in an artificial reality environment（Meta专利：在人工现实环境中增强协调）》
在一个实施例中，专利描述的人工现实系统协调虚拟对象“增强”之间的交互。所述协调可以包括链接，可以将两个或多个增强形成一个组合，将增强嵌入现有组合中，或者触发映射到这些增强链接的动作。另一种类型的协调可以包括提取，这可以指从现有组合中提取增强，或者通过将其从组合中移除，或者复制增强以在组合中留下一个版本并在组合之外具有另一个版本。
5. 《Meta Patent | Tracking a handheld device（Meta专利：追踪手持设备）》
在一个实施例中，专利描述的计算机实现方法包括访问包括手持设备的图像，其中所述图像由与所述计算设备相关联的一个或多个摄像头捕获，通过处理所述图像来从所述图像生成包括用户或所述手持设备的手的裁剪图像，通过处理裁剪图像、与所述图像相关联的元数据以及来自与所述手持设备相关联的第一传感器数据来生成所述手持式装置的基于视觉的六自由度姿态估计，使用所述手持设备生成基于地图的六自由度姿态估计，以及基于使用所述手持式设备生成的基于视觉和基于地图的六自由度姿态估算来生成所设备。
在一个实施例中，用于头戴式设备的眼动追踪系统包括干涉图案发射器、干涉图案检测器和处理逻辑。干涉图案发射器提供至少两个光束，所述光束在头戴式设备的视窗区域中组合成光图案。光图案包括基于至少两个光束的相长干涉和相消干涉的干涉图案。光检测器配置为检测光图案的一部分，并提供表示光图案的该部分中的一个或多个光强度的检测器数据。处理逻辑耦合到光检测器以接收检测器数据，并且配置为识别干涉图案的位移特性。处理逻辑配置为基于位移特性来确定眼睛在视窗区域中的方位特性。
7. 《Meta Patent | Indirect time of flight (tof) depth sensing for eye tracking（Meta专利：用于眼动追踪的间接飞行时间深度传感）》
在一个实施例中，专利描述了一种使用飞行时间的3D感测的眼动追踪系统。不是直接测量发射光子的到达时间，而是调制发射激光束的光强，并通过与发射波形进行比较来计算返回光束的相位变化。调制频率通过射频（RF）混频和数字信号处理技术来解决，并应用各种相位检测系统和技术。根据相位检测技术，调制频率可以是正弦的或脉冲的。
在一个实施例中，柔性电子系统包括柔性基板和设置在柔性基板内的多个刚性部件，柔性基板包括层间弹性体电介质。柔性电子系统可以进一步包括高密度互连区域，高密度互连区包括一个或多个路由层。在示例中，柔性电子系统可以进一步包括封装柔性电子系统的柔性屏障材料。柔性电子系统和高密度互连区域可以进一步包括多个布线层和一个或多个通孔。每个通孔可以耦合两个刚性部件、两个布线层、或者刚性部件和布线层中的至少一个。
在一个实施例中，专利描述的系统可以包括至少一个梯度折射率液晶透镜。系统可以包括选择模块，选择模块选择视角。系统同时可以包括调节模块，调节模块响应于所选择的视角动态地调节梯度折射率液晶透镜的相位重置特性。
在一个实施例中，计算机系统包括耦合到存储指令的存储系统的处理器。在由处理器执行时，指令使处理器接收描述面部模型的初始状态的初始化数据。所述指令进一步使得所述处理器接收多个多模态数据信号。指令进一步使得处理器使用初始化数据和多个多模态数据信号来执行拟合过程。所述指令进一步使得所述处理器基于所述拟合过程来确定一组参数，其中所确定的一组参数描述所述面部模型的更新状态。
11. 《Microsoft Patent | Blinkless and markerless bi-phase display calibration（微软专利：无闪烁无标记双相显示器校准）》
在一个实施例中，专利描述了用于将图像分离为前扫图像和后扫图像的技术。查找表将显示器的MEMS投影位置与面对显示器的摄像头生成图像中的对应像素位置映射。查找表用于将图像中的第一组像素位置与MEMS系统的前扫相关联。查找表同时用于将图像中的第二组像素位置与MEMS系统的后扫相关联。第一组像素位置和第二组像素位置分别用于生成前扫图像和向扫图像。图像然后可以用于校准MEMS系统以补偿双相。
12. 《Apple Patent | Modifying user representations（苹果专利：修改用户表示）》
在一个实施例中，在一个实施例中，专利描述的过程可以包括获得用户的第一部分的第一3D表示；在一段时间内获得帧特定的第二3D表示的序列，每个帧特定的第一3D表示表示用户的第二部分；通过用相应的帧特定的第二3D表示修改第一3D表示来生成用户在一段时间内的组合3D表示。
在一个实施例中，用于在真实环境的视图中表示虚拟信息的方法包括在服务器的数据库中提供具有相对于地理全局坐标系的全局位置和方向的虚拟对象，以及关于该虚拟对象的全局位置与方向的第一位姿数据，通过移动设备拍摄真实环境的图像，并且提供关于该图像是在相对于该地理全局坐标系统的哪个位置和哪个方向拍摄的第二位姿数据。所述方法同时包括在移动设备的显示器显示图像，访问数据库中的虚拟对象，并基于第一和第二姿势数据在图像中定位虚拟对象，操纵虚拟对象或添加另一虚拟对象，以及在数据库中向操纵的虚拟对象提供修改的第一姿势数据或向另一虚拟对象提供第三姿势数据。
14. 《Apple Patent | Improved predictive coding for point cloud compression（苹果专利：改进的点云压缩预测编码）》
在一个实施例中，专利描述的系统接收关于点云中的点的编码数据。数据包括预测树，预测树具有基于关于获得空间信息的传感器系统的点和特性的空间信息生成的节点。每个节点的值表示根据第一坐标系的各个点的第一空间坐标，并且基于第一节点的祖先节点和传感器系统的特性来确定预测树中的至少第一节点的值。系统对数据进行解码以确定第一数据，包括至少一些点的第一空间坐标以及与第一空间坐标相关联的量化参数。系统基于第一数据确定第二数据，包括根据第二坐标系的至少一些点的第二空间坐标。
15. 《Apple Patent | Gaze direction-based adaptive pre-filtering of video data（苹果专利：基于注视方向的视频数据自适应预滤波）》
在一个实施例中，多层低通滤波器用于对表示个人环境的至少一部分的视频数据的第一帧进行滤波。滤波器的第一层具有用于第一帧的第一子集的第一滤波分辨率设置，而滤波器的第二层具有用于第二子集的第二滤波分辨率设置。第一子集包括沿着个体的注视方向定位的数据元素，并且帧的第二子集围绕第一子集。过滤的结果压缩并经由网络传输到视频处理引擎，视频处理引擎配置为生成环境的修改的视觉表示。
16. 《Apple Patent | Piezoelectric transducers for detection of touch on a surface（苹果专利：用于检测表面触摸的压电换能器）》
在一个实施例中，使用一个或多个压电（PE）换能器来检测表面上的一个或更多个触摸。一个或多个PE换能器可以补充电容式触摸传感器阵列，并且提供触摸事实上已经发生的确认，并且可以提供触摸位置的二次确定。一个或多个PE换能器可以形成在柔性电路上，或者作为柔性电路的一部分，而柔性电路粘附到外壳或其它结构上，触摸表面附着到该外壳或其他结构上。柔性电路可以形成为带，一个或多个PE换能器附接在该带上，并且可以成形和定尺寸以粘附到壳体的内表面或外表面。
在一个实施例，专利描述的方法基于各自对应于计算机生成现实（CGR）环境中的不同相应位置的相应用户情景来控制虚拟对象的表示。
在一个实施例中，诸如手表之类的电子设备具有可变摩擦机制，可变摩擦机制用于在诸如表冠之类的输入机构旋转时提供可变摩擦反馈。可变摩擦反馈可以对应于电子手表的操作状态、事件或其他条件。可变摩擦反馈可以通过改变冠部和可变摩擦机制之间的摩擦力来提供。可变摩擦机制可以包括适于接触冠部的轴的摩擦元件和适于改变摩擦元件和轴之间的摩擦力的致动器。
在一个实施例中，专利描述的波导包括具有双反射面配置的耦出器。双反射面配置包括第一组反射面以接收来自第一方向的光并将入射到其上的光反射到耦入方向。双反射面配置同时包括第二组反射面，以接收来自第二方向的光并将入射到其上的光反射到耦出方向。
20. 《Google Patent | Implicit calibration from screen content for gaze tracking（谷歌专利：用于视线追踪的屏幕内容隐式校准）》
在一个实施例中，神经网络模块接收与显示屏的呈现相关联的显示内容。神经网络模块还可以接收未校准的注视信息，其中未校准的注视信息包括与显示屏的显示内容的用户注视相关联的未校准的盯视轨迹。神经网络模块将所选函数应用于未校准的注视信息和显示内容，以生成用户特定的注视函数。用户特定注视功能具有一个或多个个性化参数。然后，神经网络模块可以将用户特定的注视函数应用于未校准的注视信息，以生成与显示屏的显示内容相关联的校准的注视信息。
21. 《Google Patent | Puppeteering a remote avatar by facial expressions（谷歌专利：通过面部表情操纵远程化身）》
在一个实施例中，专利描述的方法包括接收第一面部框架和第一捕获的面部图像。第一面部框架对应于第一帧处的面部，并且包括面部信息的第一面部网格；将第一捕获图像投影到第一面部框架，并基于投影的第一捕获图像确定与面部相对应的面部纹理；在包括面部信息的第二面部网格的第二帧处接收第二面部框架，并基于接收到的第二脸部框架更新脸部纹理；将更新后的脸部纹理显示为三维化身。三维化身对应于面部的虚拟表示。
在一个实施例中，专利描述的可穿戴电子设备可以包括多个扬声器、多个振动设备和至少一个处理器。至少一个处理器可以配置为识别与第一声音相对应的第一对象以及该第一对象在通过显示器显示的VR内容的虚拟空间中的位置。所述至少一个处理器可以配置为基于第一声音和第一对象的位置来获得与第一对象的移动相对应的第二声音。至少一个处理器可以配置为通过多个扬声器输出第二声音。所述至少一个处理器可以配置为在所述多个振动设备中确定与所述第一对象的运动相对应的一个或更多个振动设备。所述至少一个处理器可以配置为控制所述一个或多个振动设备振动，同时通过所述多个扬声器输出所述第二声音。
在一个实施例中，专利描述的电子设备可以包括：通信电路和处理器，通信电路配置为通过在外部电子设备和电子设备之间生成的一个链路或多个链路来执行短距离无线通信，而处理器可操作地连接到通信电路。处理器可以基于由外部电子设备发送的信息来识别多个链路的状态，基于多条链路的状态从第一模式和第二模式中选择一个模式，并且控制通信电路以便通过所选择的模式将数据发送到外部电子设备。
在一个实施例中，专利描述的方法包括获得使用成像传感器捕获的2D图像。2D图像与成像传感器姿势相关联。所述方法同时包括将2D图像、成像传感器姿态和一个或多个附加成像传感器姿态提供给至少一个机器学习模型，机器学习模型训练为生成用于成像传感器姿态以及每个附加成像传感器姿态的纹理图和深度图。所述方法进一步包括基于纹理图和深度图生成立体图像对。立体图像对表示2D图像的2.5D视图。2.5D视图包括一对图像，每个图像包括多个像素集合，并且对于每个像素集合，包括与像素集合中的像素相关联的公共深度。另外，在XR设备启动立体图像对的显示。
在一个实施例中，在VR环境中处理真实环境事件的方法包括：识别佩戴由至少一个硬件处理器实现的VR模块的主用户周围的真实环境中发生的对象、用户和事件；确定所识别的对象和所述用户的第一组参数，以及所述事件和所述事件中的参与者的第二组参数；分析VR环境以确定VR环境中的合适部分；创建所述演员的AR；基于第一组参数和第二组参数缩放AR；将所述AR相对于所述真实环境进行对准；以及将对齐的AR合并到VR环境的适当部分中，同时保持VR环境的情景。
在一个实施例中，专利描述的电子设备包括麦克风；通信电路；处理器。处理器被配置为基于对通过麦克风获得的语音信号的识别，识别指示通过虚拟设备的显示器进行显示的语音命令，虚拟设备使用用于通过电子设备控制另一设备的软件应用程序注册。处理器配置为基于语音命令来识别配置为显示虚拟设备的混合现实MR设备是否被佩戴。处理器配置为响应于识别出MR设备被佩戴，基于使用与虚拟设备相关联的软件应用程序注册的设备信息，获得要显示在通过MR设备显示的虚拟设备显示器的图像。处理器配置为通过通信电路向MR设备发送用于在通过MR设备显示的虚拟设备的显示器上显示图像的信号。
26. 《Sony Patent | Communication device and communication method（索尼专利：通信设备和通信方法）》
在一个实施例中，专利描述了一种通过使用多个链路来提高传输效率的通信设备。使用多个链路执行无线通信的通信设备在使用第一链路的传输时段期间发送关于第一链路中的传输时段的改变的信息的通知，其中所述改变是由使用第二链路的进一步传输引起。通信设备在第一链路中发送指示是否正在尝试在第二链路中获取传输权限的信息的通知，并且在第二链接中发送指示至少关于写入要在第一链路上传输的帧中的传输时段的信息是否已经改变的信息的通知，以及关于第一链路中传输时段的改变的信息。
在一个实施例中，专利描述的光学系统包括导光光学元件（LOE）和投影仪，所述导光光学单元具有用于通过内反射引导光的相互平行的第一主外表面和第二主外表面。投影仪经由连接到投影图像注入表面的第一主外表面的耦合棱镜将光注入LOE。反射型偏振分束器布置在主外表面和耦合棱镜之间的界面处，平行于主外表面，以选择性地将来自耦合棱镜的照明透射到LOE中，同时捕获已经在LOE内的光，从而通过内反射在LOE中传播。
在一个实施例中，专利描述了根据用户可感知性来操作头显显示系统的系统和方法。显示系统可以是增强现实显示系统。一些实施例包括获得由成像组件捕获的图像。确定图像的一个或多个区域中是否呈现出运动模糊的阈值度量。根据出运动模糊的阈值度量，确定可穿戴显示器的一个或多个操作参数。示例性操作参数调整包括调整渲染内容的深度平面（如从第一深度平面切换到第二深度平面），调整渲染质量，以及调整系统的功率特性。
在一个实施例中，头戴式显示系统可包括摄像头，至少一个波导，至少一个耦合光学元件（配置成致使光耦合至所述波导），以及至少一个外耦合元件。所述至少一个外耦合元件可以配置为将波导内的光线耦合出所述波导，并将所述光线引导到所述摄像头。摄像头可以相对于所述至少一个外耦合光学元件设置在光路中，以接收通被引导光线的至少一部分，从而使得所述摄像头可以捕获图像。
在一个实施例中，专利描述了用于操作光学系统的技术。在一个实施例中，光学系统接收与世界对象相关联的光。将虚像光投射到光学系统的目镜。基于光学系统检测到的信息，确定光学系统的系统视场中至少部分变暗的部分。可以基于检测到的信息来确定用于系统视场部分的多个空间分辨的调光值。检测到的信息可以包括光信息、注视信息和/或图像信息。可以调整光学系统的调光器，以根据多个调光值降低与系统视场部分中的世界对象相关联光的强度。
31. 《Magic Leap Patent | Scene understanding using occupancy grids（Magic Leap专利：使用占用网格进行场景理解）》
在一个实施例中，专利描述的方法包括识别使用物理环境的图像生成的物理环境的模型中的一个或多个对象。对于每个对象，都会在对象周围放置一个边界框。在对象周围的边界框内生成包括多个单元的占用网格。根据单元是否包括对象的一部分，为占用网格的每个单元分配一个值。生成包括描述对象的占用网格的信息的对象表示。然后，对象表示发送到一个或多个设备。
32. 《Qualcomm Patent | Wake-up signal indication of monitoring occasion distribution（高通专利：监控场合分布唤醒信号指示）》
在一个实施例中，专利描述了一种在用户设备（UE）处进行无线通信的方法，所述方法通常包括获得指示UE应当在即将到来的不连续接收（DRX）开启持续时间内处于唤醒状态的信号；以及根据所述信号中对所述DRX ON持续时间的DCI MO的至少一个周期的指示，并在所述DRX-ON持续时间中监视下行链路控制信息。
33 《Qualcomm Patent | Scaling audio sources in extended reality systems（高通专利：在扩展现实系统中扩展音频源）》
在一个实施例中，存储器可以存储表示扩展现实场景中的音频元素的音频比特流。处理电路可以获得与音频比特流的播放将在其中发生的物理空间相关联的播放维度，并且获得与扩展现实场景的源空间相关联地源维度。处理电路可以基于播放维度和源维度修改音频元素的位置以获得音频元素的修改位置，并且基于音频元素的该修改位置将音频元素呈现给一个或多个扬声器馈送。处理电路可以输出一个或多个扬声器馈送。
在一个实施例中，专利描述的方法可以包括用户设备（UE）监视一组代码块的一组时间资源，并经由光束从网络实体接收该组代码块中的代码块；UE基于接收代码块来调制光束，并且向网络实体发送包括与代码块集合中的至少一个代码块相关联的反馈的调制光束。
35. 《Snap Patent | Energy-efficient adaptive 3d sensing（Snap专利：节能自适应三维传感）》
在一个实施例中，专利描述的自适应3D感测系统包括一个或多个摄像头和一个或更多个投影仪。自适应3D感测系统使用一个或多个摄像头捕获真实世界场景的图像，并计算图像的像素的深度估计和深度估计置信值。自适应3D感测系统基于所述一个或多个深度估计置信度值来计算注意力掩模，并基于所述注意力掩模命令所述一台或多台投影仪将分布式激光束发送到真实世界场景的一个或更多区域中。自适应3D感测系统捕获真实世界场景的一个或多个区域的3D感测图像数据，并基于3D感测数据生成真实世界场景中的3D感测量数据。
在一个实施例中，AR可穿戴设备捕获图像并将其发送到远程计算设备，以提供AR可穿戴设备的用户所看到的内容的实时视图。远程计算设备的用户可以添加导航指令，并可以选择要注释或绘制的图像。AR可穿戴设备为所选图像提供AR可穿戴装置的3D世界内的3D坐标信息。远程计算设备的用户然后对所选择的图像进行注释或绘制。远程计算设备确定AR可穿戴设备的3D世界内的注释和绘图的3D坐标。注释和绘图与相关联的3D坐标一起被发送到AR可穿戴设备。
37. 《Snap Patent | Stylizing a whole-body of a person（Snap专利：风格化一个人的全身）》
专利描述的系统接收图像。系统将机器学习模型应用于图像，以生成与给定风格相对应的真实世界人物的全身的风格化版本，而机器学习模型使用训练数据进行训练，以建立描绘合成渲染的人物全身的多个训练图像与给定风格的人物的全身对应的真实风格化版本之间的关系。然后，系统将图像中真实世界人物的全身描绘替换为生成的真实世界人物全身的风格化版本。
38. 《Snap Patent | Sign language interpretation with collaborative agents（Snap专利：使用协作代理进行手语翻译）》
在一个实施例中，专利描述了一种使用协作增强现实设备识别手语的方法。访问由第一增强现实设备生成的第一图像和由第二增强现实设备产生的第二图像，响应于所述同步，将所述第一加强现实设备与所述第三增强现实设备同步，在所述第一和第二加强现实设备之间分配手语识别系统的一个或多个过程，从所述第一个和第二个增强现实设备收集来自所述一个或更多个过程的结果，并且基于所述结果在所述第一增强现实设备的第一显示器中近乎实时地显示指示所述手势的手语翻译的文本。
39. 《Snap Patent | Voice controlled uis for ar wearable devices（Snap专利：适用于AR可穿戴设备的声控UI）》
在一个实施例中，专利描述的方法使得用户能够在不使用物理用户接口设备的情况下与AR可穿戴设备交互。应用程序具有非语音控制的UI模式和语音控制的用户界面模式。用户选择UI的模式。在AR可佩戴设备运行的应用程序在AR可穿戴设备的显示器显示UI元素。UI元素具有类型。预定的动作与每个UI元素类型相关联。预定动作与其他信息一起显示，并由用户用来调用相应的UI元素。
40. 《Snap Patent | Head property detection in display-enabled wearable devices（Snap专利：支持显示的可穿戴设备中的头部属性检测）》
在一个实施例中，专利描述的眼镜设备具有集成的头部传感器，传感器动态且连续地测量或检测佩戴者头部的各种头部参数。头部传感器包括集成在透镜承载框架中的环形耦合器系统，以感测受头部存在、尺寸和/或距离影响的邻近环境RF吸收。自主设备管理基于头部参数的当前检测值动态调整或导致调整所选设备特征。
在一个实施例中，专利描述了一种用于动态控制摄像头和追踪设备的拍摄参数的方法。所述方法包括：确定多个时间帧，其中所述时间帧包括多个第一时间帧和多个第二时间帧；控制所述追踪设备的所述摄像头以在所述第一时间帧中的每一个中拍摄具有第一曝光参数的第一图像，并相应地执行环境检测；控制所述追踪设备的所述摄像头以在所述第二时间帧中的每一者中以第二曝光参数拍摄第二图像，且相应地执行第一特定检测。其中所述第二曝光参数低于所述第一曝光参数。
