为降低HoloLens成本、功耗、尺寸，微软专利提出低分辨率深度摄像头解决方案
使用低分辨率摄像头，并以低计算成本计算高边分辨率的深度映射像
（映维网Nweon 2023年09月05日）对于XR头显，基于立体图像对计算深度信息基于立体图像对存在挑战。例如，用于生成透视图像的立体图像通常使用高分辨率立体摄像头捕获，但高分辨率立体摄像头价格昂贵，同时会增加设备体积、重量和电池消耗。另外，使用高分辨率立体图像对计算深度信息的计算成本高，并会导致传递体验的延迟。
所以在名为“Systems and methods for low compute high-resolution depth map generation using low-resolution cameras”的专利申请中，微软就提出中了一种使用低分辨率摄像头，并以低计算成本计算高边分辨率的深度映射像。
在一个实施例中，专利描述的系统配置为获得立体图像对，并通过对立体图像对执行立体匹配来生成深度映射。系统同时配置为获得包括环境的第一纹理信息的第一图像，第一图像具有比立体图像对的图像的图像分辨率高的第一图像分辨率。
系统同时配置为通过重新投影第一图像以对应于与深度映射相关联的图像捕获视角来生成重新投影的第一图像。第一图像的重投影基于来自深度映射的深度信息，并且包括用于环境的重投影的第一纹理信息。系统配置为基于深度映射生成上采样的深度映射。
图4示出了一个示例头戴式显示器400。头显包括一个高分辨率低照度摄像头402、一个高分辨率热像仪404和两个低分辨率热像仪406A和406B。
低光摄像头可以包括图像传感像素，其配置为以足够高的帧速率检测低数量的电子，从而促进在包括低环境光的环境中捕获图像。热像仪可以配置为检测红外光以提供来自捕获环境内对象的热辐射的代表图像。
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