微软专利为HoloLens 2研发低成本无源追踪控制器
追踪控制器
（映维网Nweon 2023年05月09日）微软认为，当前用于用户控制器的方法和系统相当昂贵，因为用户控制器必须包含与混合现实系统实时通信的有缘追踪系统。所以在名为“Rf retroreflector based controller tracking for vr headsets”的专利申请中，这家公司介绍了一种成本较低的无源控制器，并通过射频回射器和有源传感器系统（头显）来追踪无源控制器。
微软指出，所述无源系统提供了优于现有系统的诸多技术优势。例如，无源控制器系统在操作范围、尺寸和传输信号的频率方面相对便宜并且高度可定制。
另外，在混合现实系统中，无源控制器系统可设计为手持式遥控器，其可在用户的有源传感器系统（头显）的一臂长内进行追踪，使得有源传感器系统能够以亚毫米和亚弧度的精度追踪无源控制器系统的位置和方位（姿态）。
图1示出了有源传感器系统100和无源控制器系统120。在图1中描绘为头戴式设备的有源传感器系统100包括多个发射器104和多个接收器106。
图1同时示出了描绘为遥控器121的无源控制器系统120，其包括一个或多个无源回射器122。无源控制器系统120可选地包括一个或多个惯性测量单元（例如IMU 124）、用户输入控件126（例如设置在遥控器121的用户控制按钮）和其他I/O 128。其他I/O包括触觉反馈、麦克风、扬声器、光学传感器、发光组件或其他输入/输出。
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