微软专利分享为多个定位追踪设备共享数据实现6DoF统一坐标
在设备之间共享映射数据
（映维网Nweon 2022年10月31日）六自由度追踪是设备使用传感器确定其相对于周围物理环境位置的方法。例如，混合现实头显或智能手机可以使用这种位置理解来放置全息图或数字内容，以便看起来世界锁定在物理世界中的特定位置。为了支持两个或多个这样的设备加入至相同的体验，两台设备需要对位置具有共同的理解。所以，可以在设备之间共享映射数据。
在名为“Sharing neighboring map data across devices”的专利申请中，微软就介绍了一种相关的技术。
追踪设备位置的一种方法是外向内追踪。尽管这种方法可以确定两个或多个设备的位置，但它需要在外部定位传感器，这在某些情况下可能不方便或不切实际。
追踪设备位置的另二种方法是为内向外追踪。内向外追踪无需借助环境中的外部传感器即可确定其位置的方法。尽不过，位置数据是在每个设备内确定。因此，协调设备之间的相对对齐是一个挑战。
两个或多个内向外追踪设备实现六自由度坐标对准的一种传统方法是，使用识别的标记以及物理环境中理解的相互参考点，以便每个设备确定其相对于特定点的位置。然而，一个局限性是，每增加一个标记，物理环境都需要改变，这会增加成本和设置时间，并减少自发性。
另外，如果标记移动或更改，设备之间关于标记的任何常见空间理解都必须更改，从而降低可靠性。这种方法同时限制了共享坐标的物理范围，因为设备需要在物理环境中标记的操作范围内。
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