索尼专利分享:通过事件驱动传感器EDS执行头显追踪和外部传感器追踪
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(映维网Nweon 2022年03月02日)VR系统一般是通过追踪控制器的LED阵列来实现对控制器的追踪。对于内向外追踪,其由头显执行对控制器LED阵列的追踪;对于外向内追踪,其由外部传感器执行对控制器LED阵列的追踪。在名为“Event driven sensor (eds) tracking of light emitting diode (led) array”的专利申请中,索尼希望通过事件驱动传感器(Event Driven Sensor /EDS)来执行相关的追踪任务,涵盖头显追踪和/或外部传感器追踪。
具体来说,EDS利用一个或多个像素感测到的光强度变化作为指示。例如,如果像素感测到的光正在减少,则EDS的输出可能为-1;如果增加,EDS的输出可能为+1。
LED以阵列形式排列,一次短暂激活一个LED,例如数微秒。EDS事件阈值足够高,仅检测LED引起的“+”或“-”事件。由于一次只激活和停用一个LED,而且EDS提供了准确的事件时间戳,所以确定哪个事件对应哪个LED相对简单。
EDS仅检测强度变化,可以使用非常短的脉冲以非常高的频率一次追踪大量LED,例如,每秒对每个LED的检测超过1000次。
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