Meta专利介绍机电式位移传感器，测量导电物体间的电容变化
位移传感器
（映维网Nweon 2022年02月23日）位移传感器用于测量两个导电物体之间的电容或电容变化，并根据测量的电容值计算出两个物体的位移测量值。位移测量可包括平移测量和/或旋转测量。在名为“Electromechanical displacement sensor”的专利申请中，Meta介绍了一种相关的机电式位移传感器。
在一种实施例中，位移传感器可包括具有耦合到第一对象的多个转子的转子组件和具有耦合到第二对象的多个定子的定子组件。在一个实施例中，多个转子可直接连接到第一对象和/或多个定子可直接连接到第二对象。所述多个转子耦合到所述第一对象，使得所述多个转子沿与所述第一对象相同的方向移动。所述多个定子耦合到所述第二对象，使得所述多个定子沿与所述第二对象相同的方向移动。转子组件的多个转子和定子组件的多个定子可以由一种或多种导电材料制成。在位移传感器工作期间，其向多个转子和多个定子提供电压。
在一个实施例中，每个转子和每个定子的形状可以是矩形。在一个实施例中，所有转子和所有定子的长边和每个定子的长边平行于第一个平面布置。通过利用所述组件，可以确定对象的平移运动（即第一对象和/或第二对象在z方向的移动）和/或对象的旋转运动（即第一对象和/或第二对象围绕y轴的移动）。
在另一个实施例中，转子的第一子集和定子的第一子集的长边平行于第一平面排列，转子的第二子集和定子的第二子集的长边平行于第二平面排列。通过利用所述组件，可以确定对象的平移运动（即第一对象和/或第二对象在z方向、y方向和/或x方向的运动）和/或对象的旋转运动（即第一对象和/或第二对象围绕y轴的运动）和/或对象的旋转运动（即第一对象和/或第二对象绕x轴的运动）。所以，具有这种转子和定子配置的位移传感器可以感知多达五个自由度的位移。
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