2021年11月19日美国专利局新申请AR/VR专利摘选
文章相关引用及参考：映维网
一共更新了30篇专利。
（映维网 2021年11月19日）近期美国专利及商标局公布了一批全新的AR/VR专利，以下是映维网的整理（详情请点击专利标题），一共30篇。更多专利披露请访问映维网专利板块https://patent.nweon.com/进行检索，你同时可以加入映维网AR/VR专利交流微信群（详见文末）。
1. 《Magic Leap Patent | Systems and methods for mixed reality（用于混合现实的系统和方法）》
专利描述的虚拟图像生成系统包括具有相对的第一和第二面的平面光波导；配置用于将来自图像投影组件的准直光束耦入到平面光波导中的耦入元件；与平面光波导的第一面相关联，并用于将耦入光束分裂成第一组正交小光束的第一正交光瞳扩展元件；与平面光波导的第二面相关联，并用于将耦入光束分裂成第二组正交光束的第二正交光瞳扩展元件；以及与平面光波导相关联，并用于将第一组和第二组正交光束分割成从平面光波导输出的耦出光束阵列的出瞳扩展元件。
专利描述了为增强现实或虚拟现实客户端应用程序生成隐私保护表情的可穿戴系统。一种示例方法包括，由配置为向客户端应用程序传送表情信息的表情管理器接收客户端应用访问表情信息的请求。表情信息来自于从可穿戴系统的一个或多个传感器导出的信息，其中客户端应用配置为呈现包括基于表情信息呈现的虚拟化身的虚拟内容。输出用于表示的用户界面，用户界面请求用户授权客户端应用程序访问表情信息。响应于接收指示用户授权的用户输入，启用对表情信息的访问。客户端应用程序获得对表情信息的周期性更新，并且基于周期性更新呈现虚拟化身。
3. 《Magic Leap Patent | Matching Meshes For Virtual Avatars（为虚拟化身匹配网格）》
专利描述了将基础网格与虚拟化身的目标网格相匹配的系统和方法。所述系统和方法可以配置为自动将动画rig的基础网格与目标网格相匹配，目标网格可以表示虚拟化身的特定姿态。可以通过将虚拟化身rig成特定姿态来获取基础网格，同时可以通过扫描，录影或其他方式获取特定姿态中的人或对象的信息以获取目标网格。系统和方法可以使用较高误差区域中的刚性变换和较低误差区域中的非刚性变形来自动地将基础网格与目标网格相匹配。
专利描述了用于提供环境表示的方法和装置，例如XR系统，以及任何合适的计算机视觉和机器人应用。环境的表示可以包括一个或多个平面特征。可以通过联合优化平面特征的平面参数和在平面特征处观察到的传感器姿势来提供环境的表示。联合优化可以基于约化矩阵和约化残差向量来代替雅可比矩阵和原始残差向量。
专利描述的显示系统包括配置成在第一方向投射光束的投影光学元件和目镜单元。目镜单元包括布置在第一侧面中的第一波导层，并且包括入射光表面和与入射光表面相对的相对表面。非耦合衍射光学元件配置成非耦合光束的第一部分，并通过第二方向的全内反射传播光束的第一部分，同时沿第一方向传输光束的第二部分。目镜进一步包括设置在相对表面附近的回射器。回射器配置成沿与第一方向相反的反射方向回射光束的第二部分。
专利描述了一种光瞳分离系统。所述系统包括输入表面、包括一组二向色镜的中心部分、相对于中心部分横向布置的第一反射表面和相对于中心部分横向布置的第二反射表面。光瞳分离系统同时包括出射面，出射面包括可操作以在第一波长范围内透射光的中心表面、邻近中心表面且可操作以在第二波长范围内透射光的第一外围表面、以及与所述中心表面相邻且与所述第一外围表面相对的第二外围表面。第二外围表面可操作以发射第三波长范围内的光。
专利描述了一种用于扫描电磁成像辐射的多元件纤维扫描仪，其包括基底和第一光纤链路，所述第一光纤链路沿平行于纵轴的方向穿过基底。第一光纤链路可操作地耦合到至少一个电磁辐射源。所述多元件光纤扫描仪同时包括多个附加的连接件，所述附加的连接件连接到所述基座并从所述基座延伸。
专利描述的一种目镜波导包括一组具有世界侧和用户侧的波导层。目镜波导同时包括具有第一光学倍率且布置在波导层组的世界侧附近的第一盖板，以及具有第二光学倍率且布置在波导层组的用户侧附近的第二盖板。
9. 《Magic Leap Patent | Tapered scanning fiber with polarization maintaining elements（带偏振保持元件的锥形扫描光纤）》
专利描述了一种形成偏振保持（PM）光纤的锥形尖端的方法。所述方法包括将PM光纤的尖端插入第一蚀刻剂溶液中。其中，PM光纤芯的第一蚀刻速率高于PM光纤应力构件的第二蚀刻速率。将PM光纤的尖端浸入第二蚀刻剂溶液中一段时间。对于第二蚀刻剂溶液，第三蚀刻速率用于芯部，第四蚀刻速率用于应力构件，第四蚀刻速率大于第三蚀刻速率。所述方法还包括从第二蚀刻剂溶液中取出PM光纤的尖端。
10. 《Facebook Patent | Stacked image sensor with polarization sensing pixel array（具有偏振感应像素阵列的堆叠图像传感器）》
专利描述了具有偏振感应像素阵列的堆叠图像传感器。所述传感器包括，含有第一图像像素的第一图像像素阵列和含有第二图像像素的第二图像像素阵列。偏振层设置在第一图像像素和第二图像像素之间。入射到第二图像像素上的场景光通过第一图像像素和偏振层传播，以到达第二图像像素。
专利描述的特定实施例提供了一种用于网格简化的技术。计算系统可以接收渲染包括虚拟对象的虚拟场景的图像的请求。系统可分别确定虚拟对象相对于中心凹焦点或透镜中的一个或多个的一个或多个位置。系统可以确定虚拟对象的屏幕覆盖大小。然后，系统可以基于所确定的位置和虚拟对象的屏幕覆盖大小来确定虚拟对象的简化级别。系统可以基于确定的简化级别生成虚拟对象的网格表示，其中网格表示中使用的多边形的数量取决于确定的简化级别。系统可以使用虚拟对象的生成网格表示来渲染虚拟场景的图像。
显示组件为电子显示器生成环境匹配的虚拟内容。显示组件包括显示控制器和显示器。显示控制器配置成部分地基于从光传感器接收的光信息来估计局部区域内的目标区域的环境匹配信息。目标区域是用于放置虚拟对象的区域。照明信息描述照明值。显示控制器部分地基于人类视觉模型、估计的环境匹配信息和与虚拟对象相关联的渲染信息来生成目标区域的显示指令。显示器配置为根据显示指令将虚拟对象作为人造现实内容的一部分呈现。虚拟对象的颜色和亮度与目标区域周围局部区域的部分环境匹配。
13. 《Facebook Patent | Microfluidic devices and fluidic logic devices（微流控设备和流体逻辑设备）》
微流体设备可包括用于将表现出第一压力的第一流体输送到射流组件的第一入口、用于将表现出第二压力的第二流体输送到射流组件的第二入口、用于将第一流体或第二流体中的一种输送出射流组件的输出口、以及活塞。活塞可在禁止流体从第二进气口流向输出口的第一位置和禁止流体从第一进气口流向输出口的第二位置之间移动。活塞在第一和第二位置之间的移动可由施加在活塞控制门的控制压力确定。
14. 《Microsoft Patent | Holographic device control（全息设备控制）》
远程控制设备使用混合现实环境中的虚拟控件控制物理用户空间中的物理控制设备。所述方法可以包括远程控制设备在可视用户空间内定位与物理控制设备相关联的虚拟控件。远程控制设备在可视用户空间内检测虚拟控件的第一用户激活，并生成表示用户对虚拟控件的第一用户激活的远程控制指令。响应于检测到第一用户激活，远程控制设备将远程控制指令从远程控制设备发送到物理控制设备。
15. 《Microsoft Patent | Systems and methods for low compute depth map generation（用于低计算深度映射生成的系统和方法）》
专利描述了执行低计算深度映射生成的系统和方法，所述方法包括，获取场景的立体图像对；对立体图像对进行下采样；通过立体匹配下采样立体图像对来生成深度映射；以及使用边缘保持滤波器基于深度图生成上采样深度映射，以获得立体图像对的至少一个图像的至少一些数据。
专利描述了用于时间一致深度映射生成的系统和方法，所述方法获取与第一时间点和第一姿态相关联的场景的第一立体对图像；基于第一立体对图像生成场景的第一深度映射；获取与第二时间点和第二姿态相关联的场景的第二立体对图像，通过重投影第一深度映射以将第一深度映射与第二立体对图像对齐，以生成重投影的第一深度贴图；以及使用重投影的第一深度映射生成对应于第二立体图像对的第二深度映射。
17. 《Microsoft Patent | Upsampling low temporal resolution depth maps（上采样低时间分辨率深度映射）》
专利描述了用于对低时间分辨率深度映射进行上采样的系统和方法。获得在第一时间点捕获的场景的立体对图像；对立体对图像执行立体匹配以生成第一时间点的场景的第一深度映射；获得在第一时间点的后续时间点捕获的后续立体对图像，并执行上采样；使用第一深度映射应用边缘保持滤波器，而不对后续立体图像对执行立体匹配来生成对应于后续时间点的后续深度映射。
18. 《Microsoft Patent | Utilizing multiple input sources for generating gameplay locations（利用多个输入源生成游戏位置）》
专利描述的技术用于在现实世界中放置游戏位置，并在游戏位置生成游戏元素。一个示例对地理位置数据中描述的物理元素的类型进行分类，并基于分类确定物理元素的分数。然后，可以根据分数使用游戏位置，并且可以通过用户与可能在游戏位置生成的游戏元素交互来不断优化分数。
专利描述的方法包括获取与电子设备捕获的场景相关联的深度数据；获取与电子设备预定距离内的多个物理对象相关联的位置数据的；生成配置为在多个物理对象的一部分显示的多个增强现实对象；并生成对应于所述至少一个场景的多个邻近层。其中，各邻近层配置成触发与和各邻近层相关联的AR对象相对应的辅助数据的显示，同时抑制其它AR对象。
20. 《Google Patent | Systems, devices, and methods for side lobe control in holograms（在全息图中控制旁瓣的系统、装置和方法）》
专利描述了用于全息图中旁瓣控制的系统、装置和方法。全息图的旁瓣大小取决于折射率调制的分布（.DELTA.n），因此可以通过控制.DELTA.n的分布来实现旁瓣大小的控制。.DELTA.n的分布可通过使用两个参考光束从主全息图复制全息图来控制，其中每个参考光束的波长和角度、主全息图的再现角度以及主全息图的厚度、复制全息记录介质（HRM），并且仔细选择记录基板，以在HRM内实现与所需的.DELTA.n分布相匹配的元干涉图案。
21. 《Google Patent | Low-power semi-passive relative six-degree-of-freedom tracking（低功耗半被动相对六自由度追踪）》
专利描述了一种用于追踪外设（例如智能手表或手持控制器）相对于头戴式显示器设备的位置和方向的系统。头显的追踪摄像头可以检测外设的主动标记和被动标记的组合，以收集外设相对于头显的位置数据。可以从外设和/或头显的惯性测量单元（IMU）收集外设相对于头显的加速度和/或方向数据。位置数据与IMU收集的数据的融合可允许相对于头显追踪外设。
专利涉及用于图形处理的方法和设备。所述设备可以确定眼睛缓冲区，眼睛缓冲区包括与帧中的渲染内容相关联的一个或多个bounding box。设备同时可以基于眼睛缓冲器生成atlas，atlas包括与一个或多个bounding box相关联的一个或多个patch。此外，这个设备可以传送包括一个或多个patch的atlas。设备同时可以计算与帧中的渲染内容相关联的用户运动量。此外，设备可以基于计算出的用户运动量来确定一个或多个bounding box中的每一个的大小。设备同时可以确定atlas中一个或多个patch的大小和位置。
实施例的计算设备包括用于解码表示点云的视频数据的压缩比特流的解码器、用于从解码的patch视频数据重构点云的点云重构器电路，语法元素解析器，用于接收表示压缩比特流中的互操作性信令的至少一个语法元素，以指示视频数据的一个或多个patch中的点数，以及处理硬件。处理硬件确定压缩比特流的一个或多个patch中的点数是否在点云重构器电路的一致性限制内。
在一个实施例中，处理子系统包括经由总线或其他通信链路耦合到存储器集线器的一个或多个并行处理器。通信链路可以是任意数量的基于标准的通信链路技术或协议之一，例如但不限于PCI Express，或者可以是特定于供应商的通信接口或通信结构。在一个实施例中，一个或多个并行处理器形成以计算为中心的并行或向量处理系统，系统包括大量处理核心和/或处理集群，例如多集成核心（MIC）处理器。在一个实施例中，一个或多个并行处理器形成图形处理子系统，图形处理子系统可以将像素输出到经由I/O集线器耦合的一个或多个显示设备1中的一个。一个或多个并行处理器同时可以包括显示控制器和显示接口，以便能够直接连接到一个或多个显示设备。
用于追踪图像数据中的特征的示例设备包括图像数据接收器，用于从摄像头接收与图像相对应的初始图像数据，并将图像数据存储在循环缓冲器中。设备同时包括用于检测图像数据中的特征的特征检测器。设备同时包括特征分类器，其用于对检测到的特征进行分类以生成分类的特征点。设备包括特征追踪器，其用于追踪与在图像数据接收器处接收的图像相对应的后续图像数据中的排序特征点。后续图像数据用于替换循环缓冲区中的初始图像数据。
26. 《Intel Patent | Dynamic brightness and resolution control in virtual environments（虚拟环境中的动态亮度和分辨率控制）》
在一个实施例中，处理子系统包括经由总线或其他通信链路耦合到存储器集线器的一个或多个并行处理器。通信链路可以是任意数量的基于标准的通信链路技术或协议之一，例如但不限于PCI Express，或者可以是特定于供应商的通信接口或通信结构。在一个实施例中，一个或多个并行处理器形成以计算为中心的并行或向量处理系统，系统包括大量处理核心和/或处理集群，例如多集成核心（MIC）处理器。在一个实施例中，一个或多个并行处理器形成图形处理子系统，图形处理子系统可以将像素输出到经由I/O集线器耦合的一个或多个显示设备1中的一个。一个或多个并行处理器同时可以包括显示控制器和显示接口，以便能够直接连接到一个或多个显示设备。
27. 《Sony Patent | Image processing apparatus and method（图像处理装置和方法）》
在一个实施例中，生成作为帧图像的几何数据，帧图像具有通过在2D平面上投影表示3D结构的3D数据而获得的投影图像，并且包括指示范围内的占用地图信息的特殊值。编码生成的几何体数据。此外，对几何数据上的编码数据进行解码，并且从解码的几何数据中提取指示3D数据的位置的深度值和占用地图信息。
专利描述的信息处理设备包括显示控制单元，显示控制单元显示包括多个点和多个点之间的路线的地图信息。专利描述的信息处理设备同时包括至少一个设置屏幕，屏幕使得能够在建立触发的情况下设置要执行的触发和任务。
29. 《Sony Patent | Menu navigation in a head-mounted display（头戴式显示器的菜单导航）》
专利描述的可穿戴计算设备包括产生虚拟现实环境的头戴式显示器。通过位置数据的生成和追踪，可以针对一个或多个菜单导航元素追踪用户眼睛的焦点。在用户眼睛焦点在菜单导航元素上固定定位预定时间量之后，执行与菜单导航元素对应的处理。
30. 《Sony Patent | Gaze tracking apparatus and systems（注视点追踪装置和系统）》
专利描述的系统配置为使用头戴式设备的眼动追踪装置来执行眼动追踪过程。所述系统包括位于头戴式设备上的眼动追踪单元，其可操作来检测用户的一只眼睛或两只眼睛的运动。系统同时包括相对运动识别单元，其用于识别头戴式设备相对于用户头部的运动。系统同时包括校正单元，其用于根据所识别的相对运动来确定对眼动追踪过程的校正。
