苹果专利介绍用于手机平板、AR/VR等移动设备的多对多测距技术
多对多测距技术
(映维网 2021年11月19日)诸如智能手机这样的移动设备可用于增强现实应用。增强现实应用程序可以支持一个或多个移动设备,从而实现多人用例。所述应用程序通常利用一个或多个移动设备之间的范围信息来交换信息。
移动设备可包括用于确定时间的时钟。然而,每个移动设备的时钟都可能随着时间的推移而彼此漂移,导致计算设备之间的范围时出错。使用在相同带宽中通信的多个移动设备的测距技术可能导致数据包之间的冲突,并造成测距测量丢失或不准确。
在名为“Many to many ranging techniques”的专利申请中,苹果就针对这个问题提出了自己的解决方案。具体来说,所述发明主要介绍了多对多测距技术。
在一个实施例中,移动设备可包括测距电路,其可确定移动设备与另一移动设备之间的相对距离。例如,可以使用在移动设备之间传输的超宽带(UWB)脉冲来执行飞行时间测量。测距可提供距离信息,而所述距离信息可用于确定一个移动设备到另一个移动设备的相对位置。例如,相对位置可以包括距离值、两个设备之间的角度(方向)信息,或者两者。
与移动设备测距技术相关的挑战之一是设备之间的时钟同步。如果所有设备的时钟都精确同步,则设备只需在发送消息时发送包含时间信息的消息。接收所述消息的其他移动设备可以使用发送时间信息和接收时间信息来计算接收设备和发送设备之间的距离。
然而,移动设备在从发送设备发送时的时钟不一定同步,同时可能不代表每个设备的相同时间。另外,缺乏同步可能导致设备在相同的时间段内进行测距操作。由于测距操作通常发生在同一无线信道,测距和确认消息之间可能会发生冲突。丢失的信息可能导致测距信息不准确。
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