Meta专利分享为VR防护系统带来空间感知能力，实时检测障碍物
防护系统
（映维网 2021年11月09日）熟悉VR头显的用户应该都知道一种所谓的防护系统。因为VR头显会用数字内容取代用户周遭的现实世界，所以为了防止用户因失去物理世界视觉感知而与现实物品碰撞，设备需要一种提醒告示系统。
已改名为Meta的Facebook早就这方面进行了多番的探索，并申请和获批了多份专利。日前，美国专利商标局又公布了一份与之相关的发明。
名为《Systems and methods for detecting objects within the boundary of a defined space while in artificial reality》的专利主要介绍了一种防护系统，更进一步说，其主要描述了一种入侵检测系统。它能够检测潜在危险，并在物理对象出现在用户定义空间内时向用户发出警报。
在一个实施例中，搭载外置摄像头的头显系统可生成与房间中对象相对应的点云。所述点云可能存在噪点，所以点的存在并不一定意味着它对应于实际的物理对象。但是，系统可以使用所述点来评估空间中特定区域被物理对象占据的可能性，并在可能性足够高时向用户发出警报，而不是依赖点作为物理对象存在的绝对指标。
在一个实施例中，系统可生成对应于用户所在物理区域的虚拟空间，并将虚拟空间划分为体素。利用计算机视觉技术，系统可以检测用户周围的可观察特征，并为特征生成相应的点云。点云中的每个点可以在虚拟空间中具有坐标，并且位于体素之内。在特定实施例中，每个体素可以具有三种状态中的一种：空闲、占用或未知。体素可以以未知开始，光线可能从头显投射到点云中，以确定哪个体素属于空闲状态，哪个属于占用状态。
......（全文 2163 字，剩余 1609 字）
