苹果专利提出用超声波检测定位AR/VR环境中的镜子存在
防护系统
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（映维网 2021年10月19日）在使用VR/AR时，重要的是允许用户感知周遭的环境。知晓对象在现实世界中的位置与明白虚拟对象并不存在于现实世界中一样重要。
大多数系统都是采用摄像头来识别检测附近的对象。但是，基于摄像头的系统并不总是足够准确，例如它或许难以正确确定远处的对象，或者无法正确检测镜子的存在。
在一份名为“Ultrasonic sensor”的苹果专利申请中，苹果就希望利用超声波脉冲来确定用户周围的物理对象，从而确保用户在使用VR/AR时的安全。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，且强度易控制，所以超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。
如图1所示，头戴式显示器可以搭载多个围绕用户头部的传感器（TX/RX）发射和接收信号。
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