Valve专利提出1000Hz频率的VR头显内向外定位追踪系统
V社正在探索一种频率达到1000Hz的内向外定位追踪系统
（映维网 2021年08月09日）从Lighthouse 1到Lighthouse 2，Valve的产品一直是业内最为出色的外向内定位追踪系统之一。对于下一代的Lighthouse 3，不知道你又有怎样的期待呢？根据日前美国专利商标局公布的一份专利，V社正在探索一种频率达到1000Hz的内向外定位追踪系统。
这家公司在名为“Position tracking system for head-mounted display systems that includes angle sensitive detectors”的专利申请中指出，内向外追踪与外向内追踪的不同点在于摄像头或传感器的位置。对于无标记的内向外追踪，摄像头或传感器属于头显机载组件。对于采用标记的外向内追踪，摄像头或传感器则位于环境中的固定位置。
无标记的内而外追踪主要是利用一个或多个前向传感器来确定头显位置相对于环境的变化。系统可以利用最初存在于环境中的独特特征（如自然特征）来确定位置和方向，而算法识别特定的图像或形状，并使用它们来计算设备在空间中的位置。另外，来自加速度计和陀螺仪的数据可用于提高位置追踪的精度。
尽管大多数VR一体机的内向外追踪系统无需基站，但V社构思的内向外追踪系统依然可以包含基站，而基站可以为内向外追踪提供发射光源，以帮助其确定头显的位置。
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