Facebook专利分享为VR用户检测无对象物理空间的系统和方法
检测无对象空间
（映维网 2021年08月05日）当用户佩戴穿戴时，其对物理环境的视觉会被头显的物理结构遮挡。例如，设备的显示器可以直接放置在用户眼睛的前面和附近，从而阻挡用户对物理环境的视觉感知。由于用户无法直接看到其物理环境，并且可能需要活动身体，例如行走、转身、闪避、摆动手臂和爬行等，这会对用户造成潜在的碰撞风险。
在日前由美国专利商标局公布的一份名为“Systems, methods, and media for detecting object-free space”的专利申请中，Facebook提出了一种检测无对象空间的系统和方法。
专利描述的系统和方法配置成自动确定物理环境中的无对象空间。在一个实施例中，人造现实系统可以通过摄像头来合理地确定物理环境中哪些空间区域可能由物理对象占据。
头显可以具有一对配置为捕获立体图像的外向摄像头。利用立体图像，系统可以计算场景中可观察特征的深度。特征的计算深度可表示为三维空间中的点云，每个点表示特定观测特征的位置。
但点云可能具有显著的噪点，可能需要额外的处理来确定所述点是否真正对应于物理对象。所以，特定实施例可将物理空间划分为体素。对于体素内的每个点，体素可能会收关于被物理对象“占据”的投票。另外，可以从用户或头显视点向点云中的每个点投射光线。除了包含光线投射到的点的体素外，与光线相交的每个体素都将获得“无占据”投票，以表明它可能为空。其他不包含任何点且未与任何光线相交的体素可能具有“未知”状态。这个过程完成后，系统可以使用每个体素的投票来确定体素被物理对象占用的可能性。
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