2021年07月23日美国专利局新申请AR/VR专利摘选
文章相关引用及参考：映维网
一共更新了33篇专利。
（映维网 2021年07月23日）近期美国专利及商标局公布了一批全新的AR/VR专利，以下是映维网的整理（详情请点击专利标题），一共33篇。更多专利披露请访问映维网专利板块https://patent.nweon.com/进行检索，你同时可以加入映维网AR/VR专利交流微信群（详见文末）。
专利描述了一种用于在VR和/或AR系统中显示3D视频的方法。3D视频可以包括3D动画对象。3D视频可以与VR和/或AR环境中的对象交互。3D视频可以与用户交互，使得3D视频可以产生不同的故事情节和可能不同的结论。
2. 《Magic Leap Patent | Two mirror scanning relay optics（双镜扫描中继光学）》
专利描述的光学投影系统可包括准直光源；设置为接收来自所述光源的准直光，具有第一扫描轴，以及沿着围绕第一扫描轴的第一传播方向范围反射准直光的第一微电子机械系统镜；设置为沿着围绕第一扫描轴的第一传播方向范围接收来自第一微机电系统镜的准直光的光学中继系统；设置为接收来自光学中继系统的准直光的第二微机电系统镜。
专利描述的实施例解析半球模糊。系统的手持控制器发射磁场。位于头显的传感器检测磁场。基于磁场在第一半球内相对于头显确定手持控制器的第一位置和方向。基于磁场在与第一半球截然相反的第二半球内相对于头显确定手持控制器的第二位置和方向。确定关于头显的法向量，以及在第一半球中识别手持控制器相对于头显的位置的位置向量。计算法向量和位置向量的点积，并且当点积的结果为正时确定手持控制器的第一位置和方向是准确的。
用于预测头部姿态的系统和方法可以包括接收头部姿态数据的时间序列，并输出预测的头部姿态的递归神经网络。递归神经网络可以包括一个或多个LSTM单元或选通递归单元。FC层可以接受来自递归神经网络的输入并输出3自由度头部姿态或6自由度头部姿态。渲染引擎可以在用户注视虚拟内容的位置时使用预测的头部姿态来生成虚拟内容，并将其显示给用户。
5. 《Magic Leap Patent | Configuring Optical Layers In Imprint Lithography Processes（在压印光刻过程中配置光学层）》
配置光学层的压印光刻方法包括，选择要应用到基板上的纳米层的一个或多个参数，以改变基板的有效折射率，并将纳米层压印在基板上，以改变基板的有效折射率。可透过基板的相对光量改变选定量。
6. 《Magic Leap Patent | Face model capture by a wearable device（可穿戴设备捕捉面部模型）》
专利描述了用于为头显用户生成面部模型的系统和方法。头显可以包括一个或多个眼动摄像头，所述眼动摄像头0配置成成像用户的面部。可以使用立体视觉技术、单目视觉技术或组合来分析由眼动摄像头获得的图像，以生成用户的面部模型。
专利描述了一种光纤扫描系统，所述光纤扫描系统包括具有驱动区域的光纤元件，以及机械地耦合到光纤元件的运动致动器。在驱动区域和运动致动器之间存在连续的接合线。光纤扫描系统同时包括机械耦合到运动致动器的保持环。
8. 《Magic Leap Patent | Scanning mirror systems and methods of manufacture（扫描镜系统和制造方法）》
专利描述了扫描微镜装置、制造扫描微镜装置的方法、包含扫描微镜装置的二维光学扫描系统、以及使用二维光学扫描系统投射光和图像的方法。专利描述的二维光学扫描系统可包括以相对较高频率振荡的第一扫描微镜装置，其将反射光引导到以相对较低频率振荡的第二扫描微镜装置，所述第二扫描微镜装置将反射光引导用于投影。
专利描述的光学扫描仪包括光束组件和换能器。所述光束组件包括具有悬臂光束的枢转部分；固定部分；将枢转部分的第一侧连接到静止部分的第一扭挠耦合；以及将枢转部分的第二侧连接到静止部分的第二扭挠耦合。所述换能器包括设置在枢转部分的第一磁性元件和设置在静止部分的第二磁性元件。第一和第二磁性元件配置成产生相互作用的磁场，以围绕由第一和第二扭转挠曲限定的轴相对于静止部分旋转枢转部分。
10. 《Apple Patent | Scalability Of Multi-Directional Video Streaming（多向视频流的可扩展性）》
专利描述的技术包括，从视频源接收编码视频数据的第一数据流。第一数据流包括用于表示多向视频的每一个图块的编码数据。其中，第一数据流中的每个图块对应于多向视频的预定空间区域，并且多个图块中的至少一个图块包含接收器的当前视口位置。所述技术包括解码第一数据流，并显示包含当前视口位置的图块。当接收器的视口位置改变为包括多个图块中的新图块时，检索和解码所述新图块的第一数据流，显示针对变化视口位置的解码内容，并将位置发送给源。
11. 《Apple Patent | Floorplan generation based on room scanning（基于房间扫描的平面图生成）》
在一个实现中，可以利用移动设备扫描房间。楼层平面图包括房间的2D自顶向下视图。楼层平面图可以图形化地描绘房间的边界.例如，通过使用线条或其他图形特征，图形化地描绘墙壁、屏障或房间范围的其他限制。楼层平面图可以图形化地描述墙特征的位置和几何图形。楼层平面图可以图形化地描绘房间内的对象，例如沙发、桌子、椅子、电器等。楼层平面图可以包括标识房间边界、墙壁、门、窗和物品的标识符。例如，包括标识所述元素的文本标签或参考号。楼层平面图可以包括房间边界、墙边缘、门、窗和物体的测量指示，例如，包括表示墙的长度、桌子的直径、窗的宽度等的数字。根据一个实现，基于用户执行房间扫描来创建楼层平面。在一个实现中，在房间扫描期间提供初步二维平面布置图的预览。例如，当用户在捕获传感器数据的房间周围走动时，用户的设备可以显示正在生成的初步2D平面图的预览。
12. 《Apple Patent | Floorplan generation based on room scanning（基于房间扫描的平面图生成）》
在一个实现中，可以利用移动设备扫描房间。楼层平面图包括房间的2D自顶向下视图。楼层平面图可以图形化地描绘房间的边界.例如，通过使用线条或其他图形特征，图形化地描绘墙壁、屏障或房间范围的其他限制。楼层平面图可以图形化地描述墙特征的位置和几何图形。楼层平面图可以图形化地描绘房间内的对象，例如沙发、桌子、椅子、电器等。楼层平面图可以包括标识房间边界、墙壁、门、窗和物品的标识符。例如，包括标识所述元素的文本标签或参考号。楼层平面图可以包括房间边界、墙边缘、门、窗和物体的测量指示，例如，包括表示墙的长度、桌子的直径、窗的宽度等的数字。根据一个实现，基于用户执行房间扫描来创建楼层平面。在一个实现中，在房间扫描期间提供初步二维平面布置图的预览。例如，当用户在捕获传感器数据的房间周围走动时，用户的设备可以显示正在生成的初步2D平面图的预览。
13. 《Apple Patent | Floorplan generation based on room scanning（基于房间扫描的平面图生成）》
在一个实现中，可以利用移动设备扫描房间。楼层平面图包括房间的2D自顶向下视图。楼层平面图可以图形化地描绘房间的边界.例如，通过使用线条或其他图形特征，图形化地描绘墙壁、屏障或房间范围的其他限制。楼层平面图可以图形化地描述墙特征的位置和几何图形。楼层平面图可以图形化地描绘房间内的对象，例如沙发、桌子、椅子、电器等。楼层平面图可以包括标识房间边界、墙壁、门、窗和物品的标识符。例如，包括标识所述元素的文本标签或参考号。楼层平面图可以包括房间边界、墙边缘、门、窗和物体的测量指示，例如，包括表示墙的长度、桌子的直径、窗的宽度等的数字。根据一个实现，基于用户执行房间扫描来创建楼层平面。在一个实现中，在房间扫描期间提供初步二维平面布置图的预览。例如，当用户在捕获传感器数据的房间周围走动时，用户的设备可以显示正在生成的初步2D平面图的预览。
14. 《Apple Patent | Multi-resolution voxel meshing（多分辨率体素网格划分）》
专利描述的各种实现生成表示物理环境中的表面网格。基于检测到的深度信息（例如，来自深度摄像头）并使用多分辨率体素生成网格。所述技术可以使用多个哈希表来存储多分辨率体素数据。例如，哈希表可以存储每个体素的3D位置和对应于每个体素到最近曲面的距离的TSDF值。多个哈希表中的每一个可以包括对应于不同分辨率级别的数据，并且所述分辨率可以取决于距离/噪点或其他因素。例如，与远离深度摄像头的体素相比，靠近深度摄像头的体素可以具有更高的分辨率和更小的尺寸。
15. 《Apple Patent | Automatic measurements based on object classification（基于对象分类的自动测量）》
专利描述的各种实现包括：获得基于深度数据和光强度图像数据生成的物理环境3D表示；基于3D表示生成与物理环境中的对象相对应的3D边界框；基于3D边界框和3D语义数据对对象进行分类；然后自动显示对象的测量值，其中，使用基于对象分类选择的多个类特定神经网络中的一个来确定对象的测量值。
16. 《Apple Patent | Interactive motion-based eye tracking calibration（基于交互运动的眼动追踪校准）》
专利描述了一种用于校准眼动追踪设备的校准程序。所述校准程序在特定显示区域内显示刺激对象，使得刺激对象至少暂时地沿着所定义的轨迹移动，并且在刺激对象的显示期间捕获用户至少一只眼睛的图像。基于捕获的图像提供注视数据，并且依赖于注视数据确定用户至少一只眼睛相对于显示区域的注视点。另外，根据对轨迹的各个注视点的第一次分析来确定至少一个预定义的校准模型的至少一个校准参数。另外，根据所捕获的注视数据的至少一部分来确定至少一个控制参数，并且根据所确定的至少一个控制参数来控制基于至少一个校准参数进行校准的校准过程的执行。
17. 《Facebook Patent | Systems and methods for hearing assessment and audio adjustment（用于听力评估和音频调整的系统和方法）》
专利描述了一种用于用户听力评估的音频系统，所述音频系统包括一个或多个音频捕获设备和处理电路。所述一个或多个音频捕获设备配置成捕获用户会话的音频，并将所述音频转换为音频信号。处理电路配置成使用音频信号来识别与用户听力困难相关联的多个条件。所述条件包括单词、短语、频率或音素中的任何一个，以及环境音频条件。处理电路配置成基于识别的条件来为用户生成听力简档。所述处理电路配置成：如果用户需要音频增强，则使用所述听觉简档来调整音频输出设备的操作，以降低用户产生听觉困难的频率。
专利描述的系统可以在初始时刻为用户识别眼动追踪信息。专利描述的系统可以基于眼动追踪信息预测用户在未来时间处理增强现实元素的视觉感知能力变化。根据用户处理增强现实元素的视觉感知能力的预测变化，专利描述的系统可以可以在未来时间选择性地渲染增强现实元素。
19. 《Facebook Patent | Systems and methods for facial expression tracking（面部表情追踪系统和方法）》
专利描述的面部追踪装置包括照明器和光子探测器。照明器配置成向用户头部的第一部分投射光，光子检测器配置成检测从用户头部的第二部分反射的光。所述面部追踪装置同时包括处理器，所述处理器连接到所述照明器和光子检测器，并且配置成致使所述照明器将所述光投射到所述用户的头部，从所述光子检测器接收信息，并且确定所述用户的面部表情。
专利描述的AR系统包括虚拟图像内容输出组件、第一可调谐透镜、第二可调谐透镜、以及至少一个补偿透镜。所述至少一个补偿透镜配置成：当所述第一可调谐透镜或所述第二可调谐透镜中的至少一个的光学倍率改变时，其基本消除真实世界端和眼侧端之间的真实世界光的放大率改变。
21. 《Facebook Patent | Optical assembly with holographic optics for folded optical path（用于折叠光路的全息光学光学组件）》
专利描述了一种用于头戴式显示设备的光学装置。所述光学装置包括第一部分反射器和相对于第一部分反射器定位的第二部分反射器。第二部分反射器接收通过第一部分反射器发射的第一光，并且将第一光的至少一部分作为第二光反射至第一部分反射器。第二光的至少一部分作为第三光被第一部分反射器反射，并且第三光的至少一部分通过第二部分反射器透射。第一部分反射器或第二部分反射器中的至少一个包括反射全息元件。
22. 《Facebook Patent | Optical assembly with holographic optics for folded optical path（用于折叠光路的全息光学光学组件）》
专利描述了一种用于头戴式显示设备的光学装置。所述光学装置包括第一部分反射器和相对于第一部分反射器定位的第二部分反射器。第二部分反射器接收通过第一部分反射器发射的第一光，并且将第一光的至少一部分作为第二光反射至第一部分反射器。第二光的至少一部分作为第三光被第一部分反射器反射，并且第三光的至少一部分通过第二部分反射器透射。第一部分反射器或第二部分反射器中的至少一个包括反射全息元件。
23. 《Microsoft Patent | Remote collaborations with volumetric space indications（具有体三维空间指示的远程协作）》
专利描述了涉及计算设备、头戴式显示设备和用于远程协作的方法的示例。在一个示例中，计算设备接收第一环境的第一空间映射和第二环境的第二空间映射。计算设备确定第一环境中的第一体三维空间和第二环境中的第二体三维空间各自满足至少一个协作准则。基于所述确定，在第一环境中由第一显示设备显示第一体三维空间的指示，并且在第二环境中由第二显示设备显示第二体三维空间的指示。
24. 《Google Patent | Augmented Reality Microscope For Pathology（用于病理学的增强现实显微镜）》
病理学家使用显微镜来观察含有生物样品的载玻片，在载玻片移动到新的位置或放大倍数或焦点发生变化时，系统可以实时地向视场投射数字增强内容。所述数字增强内容有助于病理学家对样本进行定性或分类。
一种追踪用户眼睛的方法包括产生红外光，扫描红外光，以及在眼动追踪期间检测红外光从眼睛的反射。从检测到的红外光反射中识别出多个闪烁。确定闪烁空间中每个闪烁的闪烁中心位置，并将其转换为显示空间中的注视位置。在眼动追踪期间，至少有一次根据检测到的红外光反射的一部分重建眼睛的图像。从图像中检测瞳孔，并确定瞳孔中心位置。根据瞳孔中心位置和与瞳孔在空间上对应的至少一个闪烁中心位置来确定闪烁瞳孔向量。基于闪烁光瞳矢量重新校准闪烁空间。
一个或多个全息图可记录到光聚合物文档中或记录到光聚合物文档，以使透镜能够用作可穿戴平视显示器中的透明全息组合器。将光聚合膜与眼镜镜片整合的方法包括：将光聚合膜定位在镜片模子中，并在光聚合膜周围浇铸所述突起物；将光聚合膜夹在透镜的两部分之间，将光聚合膜应用于透镜的凹面和/或将平面载体粘贴到横跨透镜凹面长度的两点。通过所述过程中的每一个来制造/调整的各个透镜。
专利描述的方法用于连续获取放置通信设备和用于通信设备的通信伙伴中的至少一个的环境信息；以及在获取每个信息时，从多个无线电波频带的通信标准中确定要用于通信设备和通信伙伴之间的通信的通信标准。
专利描述的图像投影系统包括图像投影装置和图像显示光衍射光学元件，所述图像显示光衍射光学元件与所述图像投影装置分离并布置在所述两只眼睛的每一只眼睛的前面。所述图像投影装置包括：位置信息获取单元，其获取设置在两只眼睛前面的图像显示光衍射光学元件的三维位置信息；图像显示光调整单元，其基于由位置信息获取单元获取的三维位置信息来调整投影图像显示光；以及投影光学系统，所述投影光学系统能够将图像显示光投影到覆盖所述双眼的区域。
对象获取部分获取关于包括在内容中的显示对象的对象信息。渲染处理部分基于所获取的对象信息，优先于渲染第二显示对象的处理来执行渲染第一显示对象的处理。显示控制部分基于位置信息，控制显示装置显示完成了再现处理的显示对象。
获取关于车辆的相对位置或方向的位置相关信息，并且响应于位置相关信息，显示组合具有缺陷的传感器位置的缺陷图像与反映车辆的车辆图像而获得的组合图像。专利描述的技术可允许用户识别具有缺陷的车载传感器。
专利描述的信号生成设备包括信号生成单元，信号生成单元基于设置在成像设备中的运动检测单元的检测值来生成触觉信号。
32. 《Sony Patent | Display control apparatus and display control method（显示控制装置和显示控制方法）》
专利描述的装置和方法通过从虚拟空间中的多个视点位置和多个视线方向中指定方向来生成虚拟空间图像，以及在头戴式显示器显示所述虚拟空间图像。其中，所述生成包括根据用户的操作从当前选择的视点位置变换至新选择的视点位置，并相应地生成虚拟空间图像。
头戴式显示器用于通过游戏云系统进行游戏。头戴式显示器包括通信电路，其用于经由网络发送与游戏程序相关联的真实世界媒体。真实世界的媒体由游戏云系统处理，并直接从通信电路流式传输到游戏云系统。头戴式显示器同时包括耦合到通信电路的游戏处理电路。游戏处理电路用于解码经由网络从游戏云系统接收的计算机生成地交互媒体。游戏处理电路通过将计算机生成地交互媒体叠加在真实世界媒体来驱动与游戏程序相关联的部分交互。计算机生成地交互媒体是在真实世界媒体的基础上生成。
