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日本精致3D扫描,机器人胜过被模仿大师

3D扫描是VR市场格局中重要的一部分,有利于更精致地实时建模。一日本工业设备公司安川最近发布的视频里,可以看到其中一个MOTOMAN-MH24机器人手臂,在模仿Iaijyutsu剑道风格的纪录保持者Isao Machii的动作。

为了展示机器人的能力,此公司在Machii的身体中放置了动作传感器,当他用他的武士刀斩切物体时会对他的动作进行3D扫描。那一信息之后会进行分析并编程并传入机器人手臂中,使它可以精准重复Machii的动作。此机器人手臂用武士刀斩切物体的精确程度可在下方的视频中观察到。

这一机器人在模仿Machii时面临着一些艰巨的挑战,比如切入角度,对红花菜豆纵向切片,且每次都要以迅捷的速度和完美的精准度来完成这些。

机器人在最终的“千刃式”中胜过了Machii——这是一个耐力比赛,涉及到斩切成千个稻草垫子的任务。当Machii明显大汗淋漓并感到疲劳的时候,机器人仍然“面不改色”,轻松等待下一轮挑战。谨供参考——Machii是斩切以80英里每小时的速度飞行的虾的记录持有者,也是斩切以150英里每小时飞速前进到他面前的橡皮球的记录持有者。

MH24机器人最初是为了工业使用为目的设计的,比如装配、分发、物料运输以及封装应用等,不过显然它能做到更多。

尽管机器人手臂能精确地复制Isao的动作,它仍需要一系列调整和重复,使其能自动调整手臂摆动姿势。

VIA digitaltrends



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