Valve专利介绍了利用光流来进行VR头显追踪的传感器系统
传感器集成电路中的每一个可以是能够测量光流或视觉运动，并且能够输出基于光流的测量的视觉传感器
（映维网 2021年05月24日）日前美国专利商标局公布了V社一份用于头显定位追踪的专利申请。名为“Position tracking system for head-mounted displays that includes sensor integrated circuits”属于一份专利延续案，并主要介绍了包括利用光流来进行头显追踪的传感器系统。
据百科介绍，当物体在运动时，图像对应点的亮度模式同样在运动。这种图像亮度模式的表观运动就是光流（optical flow）。光流表达了图像的变化，由于它包含了目标运动的信息，所以可用来确定目标的运动情况，并用来帮助判断追踪对象的位置。
图2是示例性头戴式显示器的前视图。208a-n#皆为光流传感器集成电路
专利描述的头戴式显示器可包括穿戴于用户头部的支撑结构；由支撑结构承载的摄像头；由支撑结构承载的多个光流传感器集成电路；至少一种非传输处理器可读存储介质；以及至少一个耦合到摄像头、多个光流传感器ic和至少一个非传输处理器可读存储介质的处理器。
在操作中，摄像头以第一帧速率捕获视场中的图像传感器数据。多个光流传感器集成电路中的每一个以第二帧速率在各自视场捕获图像传感器数据。传感器集成电路视场比摄像头视场窄，第二帧速率大于第一帧速率。处理器从摄像头和多个光流传感器集成电路接收图像传感器数据，对接收到的图像传感器数据进行处理；并至少部分地根据图像传感器数据的处理来追踪头戴式显示器的位置。至少一个处理器可以融合来自摄像头和多个光流传感器集成电路的图像传感器数据以追踪头戴式显示器的位置。
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