Tesseract SDK alpha 0.5.5版本发布

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Tesseract SDK alpha 0.5.5版本已于5月19日在影创科技官网发布。相较于先前发布的0.5版本,这次都有哪些更新呢?

据了解,本次更新内容分为两个大板块

SDK更新

地图

i、地图采集重建

在先前发布的Tesseract SDK alpha 0.5版本中,我们支持持久化对象这一功能,但并不完善。在本次更新中,我们提供了稀疏点云接口,你能够通过稀疏点云接口获取点云数据,保存离线地图。同时,我们在10*10m的地图范围内为你提供了更加稳定的场景转换能力,让你在开发应用时如虎添翼,得心应手!

ii、地图定位识别

本次更新,我们还提供了平面识别接口,可以识别3*3m以上的地面或者桌面。当然,目前地图识别为测试阶段,后续我们会努力为你提供更丰富的障碍物识别功能~ 你要记得常来看看我和更新的内容哦~

全自由度自然手势

在Tesseract SDK alpha 0.5版本中,手势有了长足的进步,不仅多了许多新的交互特性,延迟也已经降低到100ms左右。而在Tesseract SDK alpha 0.5.5版本中,手势有了四大突破:

  • a. 优化了手势交互效果

  • b. 降低了手势的识别延迟

  • c. 减少了手势的初始抖动和飘逸

  • d. 增加了对手势快速移出移进的判定

其他

除了地图和全自由度自然手势的优化更新之外,本次我们还优化了SDK目录接口,新增了部分算法功能的预留接口,想知道后续将会有哪些新的算法功能吗?我们一起相约下次更新~

另外,我们还修复了SDK多次启动后引起的内存地址分配错误的BUG

系统更新

系统层面一共有7个更新内容,

都给大家罗列出来啦~

一起来 Update一下吧!

  1. 删除闹钟应用及桌面闹钟显示

  2. 主界面添加跟随功能

  3. 支持“开机自动检测系统更新”功能,且可根据用户习惯,设置更新提示频率

  4. 加强3D Launcher手势、手柄定位的稳定性

  5. 解决了“切换主题后状态栏未消失”的问题,且重新调整了LAYER层级关系

  6. 解决了“大6DoF手柄返回键无法退出卸载状态”的问题

  7. 在调节眼镜亮度操作后插拔眼镜,可维持调节后的参数

以上就是Tesseract SDK alpha 0.5.5版本所有的更新内容啦~

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