影创发布MR眼镜鸿鹄Tesseract SDK

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每两周更新一次的频率

映维网 2021年05月03日影创科技日前正式发布了Tesseract SDK alpha 0.5版本(内测版)。团队表示,所述SDK支持GSXR标准,并将保持每两周更新一次的频率。

Tesseract SDK alpha 0.5版本的主要亮点包括:

1. 支持GSXR

GSXR标准是一套API,将通用的硬件操控接口进行标准化定义,使得行业开发者在开发应用时能调用标准化的交互能力。硬件厂商的设备只需兼容所述标准,后续就可以直接运行基于相关兼容SDK开发的应用,无需进行SDK移植与发布

2. 地图

Tesseract SDK支持持久化对象功能,现在的地图功能如下:

  1. 地图采集重建:鸿鹄的地图数据依靠纯视觉采集,你只需要正常在环境中步行就能高效地完成采集,生成稀疏点云地图。另外,为了提供更好的场景转换能力,团队会逐步过渡到稠密点云输出。
  2. 地图定位识别:目前鸿鹄在识别预存场景时,整体场景重置时间小于150ms,位移误差厘米级别,整体角度小于1度。需要注意的是,现在缓存地图只能保存一张,但团队会在后续的版本更新中开放更多的本地缓存地图。

3. 全自由度自然手势

Tesseract SDK支持全自由度自然手势,不仅增加了一系列全新的交互特性,而且延迟已经降低到100ms附近(团队依然在持续优化当前的算法)。

4. 6DoF手柄

6DoF手柄是XR交互中十分重要的外设,Tesseract SDK提供了标准的6DoF手柄接口,而鸿鹄支持两种不同规格的手柄(可使用同一套SDK开发)。但由于开发进度原因目前鸿鹄设备只支持大手柄的6DoF功能。另外,Mini手柄将在今年夏天晚些时候发布。

5. 云地图

持久化对象功能只作为单机地图进行保存,无法作为大规模联机设备使用。一个解决方案是云地图。可以通过专业设备建立一次性的高精度地图,并将其存储在云端服务器中,然后本地的眼镜终端可以利用云端大地图进行定位。

目前Tesseract SDK alpha 0.5版本(内测版)已经发布,更多信息请访问影创开发者者官网

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