影创发布MR眼镜鸿鹄Tesseract SDK
每两周更新一次的频率
（映维网 2021年05月03日）影创科技日前正式发布了Tesseract SDK alpha 0.5版本（内测版）。团队表示，所述SDK支持GSXR标准，并将保持每两周更新一次的频率。
Tesseract SDK alpha 0.5版本的主要亮点包括：
1. 支持GSXR
GSXR标准是一套API，将通用的硬件操控接口进行标准化定义，使得行业开发者在开发应用时能调用标准化的交互能力。硬件厂商的设备只需兼容所述标准，后续就可以直接运行基于相关兼容SDK开发的应用，无需进行SDK移植与发布
2. 地图
Tesseract SDK支持持久化对象功能，现在的地图功能如下：
- 地图采集重建：鸿鹄的地图数据依靠纯视觉采集，你只需要正常在环境中步行就能高效地完成采集，生成稀疏点云地图。另外，为了提供更好的场景转换能力，团队会逐步过渡到稠密点云输出。
- 地图定位识别：目前鸿鹄在识别预存场景时，整体场景重置时间小于150ms，位移误差厘米级别，整体角度小于1度。需要注意的是，现在缓存地图只能保存一张，但团队会在后续的版本更新中开放更多的本地缓存地图。
3. 全自由度自然手势
Tesseract SDK支持全自由度自然手势，不仅增加了一系列全新的交互特性，而且延迟已经降低到100ms附近（团队依然在持续优化当前的算法）。
4. 6DoF手柄
6DoF手柄是XR交互中十分重要的外设，Tesseract SDK提供了标准的6DoF手柄接口，而鸿鹄支持两种不同规格的手柄（可使用同一套SDK开发）。但由于开发进度原因目前鸿鹄设备只支持大手柄的6DoF功能。另外，Mini手柄将在今年夏天晚些时候发布。
5. 云地图
持久化对象功能只作为单机地图进行保存，无法作为大规模联机设备使用。一个解决方案是云地图。可以通过专业设备建立一次性的高精度地图，并将其存储在云端服务器中，然后本地的眼镜终端可以利用云端大地图进行定位。
目前Tesseract SDK alpha 0.5版本（内测版）已经发布，更多信息请访问影创开发者者官网。
