航天科技集团利用AR技术助力嫦娥五号进行月面采样

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AR让嫦娥五号的月球土壤采样将会更加精准可靠。

（映维网 2020年12月02日）昨天深夜，我国嫦娥五号探测器成功着陆在月球预选着陆区，完成任务关键一步。接下来，嫦娥五号探测器将进入月面采样工作阶段。根据央视军事微博报道，为了这次嫦娥五号任务，航天科技集团利用AR技术进行模拟实验。

为提高采样的可靠性，在航天科技集团五院月球楼搭建了一个“月球模拟实验室”，在这里可以看到和当时月面采样一模一样的场景，通过AR技术模拟重构月表环境。据介绍，该模拟场地还先后负责过嫦娥三号、嫦娥四号的任务场景模拟。

根据视频，在AR技术上航天科技集团采用上了多款AR设备，把月面地形搬到了地面实验室内。月壤重构相关负责人何东旭说：“我们是主要负责了一个月表重建的一个任务，主要是通过AR的先进设备，然后把月表的一个真实的数据传到我们地面上来，在地面进行构筑。构筑完之后，通过我们进行月表的一些模拟，完成我们的一个采样任务。”

图中设备：Nreal

着陆器降落到月球后，有两个探头会拍摄三维立体图像回传到地球，地面工作人员会根据该三维立体图像来重构这一片风暴洋的 着陆点位置的实时场景。

月壤重构相关负责人何东旭说：“重建之前何重建后的误差在20毫米以内了，两厘米以内，就跟月表基本状态完全一致了。在短时间内一定要把采集的数据进行三维快速地重建。重建完之后投到AR眼镜里面，以飞行器的基准点投射到地面上来。这个时间是一个比较有难度的一个点。整个一个过程，我们大概在20分钟左右就要完成。”

得益于三维重构技术以及AR技术的加持，嫦娥五号的月球土壤采样将会更加精准可靠。