Facebook最新VR专利提出『全身动捕磁性追踪』解决方案
用于人体姿态追踪的磁传感器采样频率同步
（映维网 2020年12月01日）一直关注映维网专利分享的小伙伴应该会注意到，Facebook曾申请过多份与磁性追踪相关的技术发明。日前，美国专利商标局又公布了涉及所述领域的Facebook专利申请。
名为“Synchronization Of Magnetic Sensor Sampling Frequency For Body Pose Tracking In Artificial Reality Systems（人造现实系统中用于人体姿态追踪的磁传感器采样频率同步）”的文件主要描述了使用磁性传感器执行或协助执行身体姿态追踪的技术，以及用于同步磁传感器以提高身体姿态追踪精度的技术。
专利描述的人造现实系统包括用于执行身体姿态追踪的头显，以及磁性传感器系统的身体附接型磁传感器。在一个示例中，身体附接型磁传感器可以嵌入到位于用户手臂和躯干的可穿戴物品，例如背心、衬衫、夹克、臂带和/或胸带等等。可穿戴物品可包括无线磁传感器、发射机和电源。磁性传感器附接到用户身体，从而能够最大限度地提高追踪精度，并将磁传感器、发射器和电池之间的干扰降至最低。
为了在人造现实系统中精确追踪身体姿态，系统需要同步多个磁传感器的采样频率。同步技术包括由一个或多个主磁传感器管理和发送无线同步信号到其他磁传感器以触发感测采样。例如，主磁传感器可以附接到头显或外设。主磁传感器可以生成传感器数据并将其发送到无线数据集线器，无线数据集线器用作传感器数据采集器，并将数据发送到执行姿态追踪的计算设备。其他（非主）磁传感器中的每一个响应于接收无线同步信号，基于新的同步定时更新采样开始时钟。每个磁传感器根据不同的时间表将生成的传感器数据发送到其对应的主传感器或无线数据集线器，以避免不同磁传感器之间的冲突。如果传感器未能接收或响应同步信号，则同步处理可重复多次。
同步采样频率技术可以利用现有的无线连接协议来将传感器采样与内部系统事件对齐。例如，主磁传感器可以从头显接收触发信号，并且作为响应，向磁传感器系统的一个或多个其他磁传感器发送包含无线同步信号的无线连接请求命令。无线连接请求命令可以是初始命令，例如可以是在主磁传感器和另一磁传感器之间建立或重新建立无线通信信道的连接信号。无线连接请求命令可以由主磁传感器以固定的时间表发送，并且可以基于另一个磁传感器接收到所述命令的时间来指定开始采样时间。
这样，即使主传感器不知道其他哪些传感器正在监听，接收并响应命令的任何其他传感器都会将其采样开始时钟与内部系统事件对齐。另外，这可以增加用于身体姿态追踪的磁传感器数量，同时避免带宽和干扰问题。
在一个示例中，一种方法包括由主磁传感器从内部系统接收触发事件的指示；响应于接收指示，由主磁传感器向多个磁传感器中的每一个发送同步信号，其中，所述同步信号包括采样开始时间；响应于所述同步信号的接收，所述多个磁传感器中的每一个基于所述采样开始时间的磁传感器确定所述磁传感器的采样时间；多个磁性传感器的每个磁性传感器在所述采样时间采样由与所述多个磁性传感器相关联的磁性发送器产生的磁场，以生成所述磁传感器的传感器数据；向主磁传感器发送磁传感器的传感器数据；并且由主磁传感器向姿态检测器提供每个磁传感器的传感器数据。
姿态检测器配置成至少根据图像数据，多个磁传感器的每个非主磁传感器的传感器数据，以及主磁传感器的传感器数据来确定对象姿态。
名为“Synchronization Of Magnetic Sensor Sampling Frequency For Body Pose Tracking In Artificial Reality Systems（人造现实系统中用于人体姿态追踪的磁传感器采样频率同步）”最初在2020年5月提交，并在日前由美国专利商标局公布。需要注意的是，这只是一份专利申请，尚不确定Facebook是否会或将于何时商业化所述的发明技术，同时不确定实际的应用效果。
