2020年11月27日美国专利局新申请AR/VR专利报告
文章相关引用及参考：映维网
一共更新了45篇专利。
（映维网 2020年11月27日）近期美国专利及商标局公布了一批全新的AR/VR专利，以下是映维网的整理（详情请点击专利标题），一共45篇。更多专利披露请访问映维网专利板块https://patent.nweon.com/进行检索，你同时可以加入映维网AR/VR专利交流微信群。
1. 《Magic Leap Patent | Blended Mode Three Dimensional Display Systems And Methods（混合模式三维显示系统和方法）》
一种用于显示三维图像的方法包括渲染三维图像数据的帧。所述方法同时包括分析三维图像数据的帧以生成深度数据。所述方法同时包括使用深度数据将三维图像数据分割成：对应于近深度的至少一个二维图像数据的至少一个近帧；以及从视点来看，与远深度相对应的至少一个远帧二维图像数据。另外，所述方法包括分别在近深度和远深度显示近帧和远帧。
2. 《Magic Leap Patent | Caching And Updating Of Dense 3d Reconstruction Data（密集三维重建数据的缓存与更新）》
专利描述了一种有效更新和管理移动设备的实时或离线3D重建和扫描输出的方法。所述方法可为单用户程序和多用户程序提供最新的，准确的和全面的3D重建数据。所述方法包括一个基于块的3D数据表示，它允许本地更新并同时保持邻近一致性。所述方法同时包括一个多层缓存机制，它可允许XR程序高效地检索、预取和存储3D数据。
3. 《Magic Leap Patent | Systems And Techniques For Estimating Eye Pose（估计眼睛姿态的系统和技术）》
眼动追踪系统可以包括配置成在不同曝光时间或不同帧速率下获得眼睛图像的眼动追踪摄像头。例如，曝光时间较长的眼睛图像可以显示虹膜或瞳孔特征，而曝光时间较短的闪烁图像可以显示角膜反射的闪光峰值。短曝光闪烁图像可以以更高的帧速率拍摄，以实现精确的注视预测。可以分析曝光时间较短的闪烁图像，以提供亚像素精度的闪烁位置。曝光时间较长的图像可以分析瞳孔中心或旋转中心。眼动追踪系统可以预测未来的注视方向，并可用于可穿戴显示系统的注视点渲染。
4. 《Magic Leap Patent | Hand Pose Estimation（手部姿态估计）》
用于机器视觉的多任务深度学习范式中的神经网络包括含有第一层、第二层和第三层的编码器。第一层包括具有一个或多个第一单元块的第一层单元。第二层在第二层的一个或多个第二层单元接收来自第一层的第一层输出，第二层单元包括一个或多个第二层块，第三层在第三层的一个或多个第三层单元接收来自第二层的第二层输出，第三层块包括一个或多个第三层块。所述神经网络同时包括解码器，所述解码器操作地接收来自所述编码器的编码器输出。所述神经网络同时包括一个或多个损失函数层，所述一个或多个损失函数层配置成反向传播一个或多个损失，以便在深度学习范式中训练神经网络的编码器。
5. 《Magic Leap Patent | Variable Focus Assemblies（变焦组件）》
一种示例性头显包括光投影仪、布置成将光从光投影仪引导到用户的光学组件、以及致动器模块。所述光学组件包括变焦透镜组件，所述变焦透镜组件包括刚性折射组件、限定孔径的成形环、以及位于成形环和刚性折射组件之间并的柔性透镜膜。折射组件、成形环和透镜膜沿轴线布置。折射组件和透镜膜定义一个包含流体体积的腔室。所述致动器模块配置成通过相对于折射分量沿所述轴移动成形环，从而调整变焦透镜的光学倍率，并改变透镜膜的曲率。
专利描述了在目标区域内确定用于局部效果的声学滤波器。目标区域的模型部分地根据目标区域的三维虚拟表示来确定。在一个实施例中，模型是从一组候选模型中选择。目标区域的房间模式根据模型的形状和/或尺寸确定。房间模式参数根据至少一种房间模式和用户在目标区域内的位置来确定。房间模式参数描述用于音频内容的声学滤波器，所述滤波器模拟用户位置处的声音失真，以及与至少一个房间模式相关联的频率处的声音失真。头显根据房间模式参数生成声学滤波器，并用于呈现音频内容。
7. 《Facebook Patent | Transparent Oriented Electroactive Ceramics（透明导向电活性陶瓷）》
电活性陶瓷可以并入到透明电极之间的透明光学元件中，并且可以具有优选的晶体学取向。优选的晶体学取向可以沿着电活性陶瓷的极轴排列，并且基本上平行于每个电极。光学元件的光学特性在驱动期间以及随之向电活性陶瓷施加电压期间可基本上保持不变。
8. 《Facebook Patent | Data Shifting Circuit For A Current Mode Display（当前模式显示的数据移位电路）》
专利描述了用于操作包括排发射器阵列的显示器的技术。数据移位电路在第一存储元件中存储数字数据或其模拟表示。数据移位电路使用多路复用器将数字数据或模拟表示多次输出到显示驱动电路。第一存储元件可以是移位寄存器或电容器。在输出到显示驱动电路之前，数字数据可以在数据移位电路内通过多个移位寄存器进行内部移位。模拟表示可以存储和读取同一个电容器，无需内部移位。显示驱动电路每次驱动一个不同的发射极。扫描组件包括从发射器阵列接收光的反射表面，并通过与发射器的驱动同步旋转反射表面来形成输出图像。
专利描述了一种人造现实系统，所述系统包括具有两个组件的手持式控制器追踪子系统，视场追踪器和非视场追踪器。当一个或多个控制器在视场内不可追踪时，非视场追踪器应用专门的运动模型。特别是，在典型操作条件下，视场追踪器接收用于头显的状态数据和控制器的控制器状态数据（速度、加速度等），以计算控制器的估计姿态。如果控制器可追踪（如在视场范围内且未被遮挡），则使用视场追踪器计算的姿态，并绕过非视场追踪器。如果控制器在视场内不可追踪，并且控制器状态数据满足一个或多个角点追踪情况的激活条件，则非视场追踪器应用一个或多个专门的运动模型来计算控制器的控制器姿态。
头显包括一个或多个传感器，传感器配置成检测一个或多个与所述第一手或第二手相关联的运动数据。系统包括处理电路，处理电路用于识别头显周围环境中的一个或多个障碍物。处理电路配置为根据第一运动数据或第二运动数据中的至少一个显示与障碍物相关的潜在碰撞警告的数据，以及头显与一个或多个障碍物或手持式装置和一个或多个障碍物之间的距离。
用于姿态追踪的磁传感器同步技术包括：由一个或多个主磁传感器管理并向其他磁传感器发送无线同步信号，以触发传感采样。主磁传感器可以生成传感器数据并将其发送到无线数据集线器，无线数据集线器用作传感器数据采集器，并发送用于系统中的姿态追踪数据。其他（非主）磁传感器中的每一个响应于接收无线同步信号，基于新的同步定时更新采样开始时钟。每个磁传感器根据不同的时间表将生成的传感器数据发送到其对应的主传感器或无线数据集线器，以避免不同磁传感器之间的冲突。如果传感器未能接收或响应同步信号，则同步处理可重复多次。
12. 《Facebook Patent | Freeform Polarization Volume Hologram（自由曲面偏振体三维全息图）》
专利描述了一种偏振体三维全息图透镜。偏振体三维全息图透镜包括具有自由形式设计的体三维全息层。体三维全息层层包括具有不同光学特性的第一区域和第二区域。
13. 《Facebook Patent | Optical System With Polarization Volume Hologram（偏振体三维全息光学系统）》
专利描述的光学系统包括衬底和在衬底上形成的偏振体三维全息复合膜。所述偏振体三维全息复合膜包括形成在所述衬底上，且具有第一旋向的螺旋扭曲的第一偏振体三维全息复合膜层，以及耦合到所述第一偏振体三维全息复合膜层，且具有第二旋向螺旋扭曲的第二偏振体三维全息复合膜层。第一偏振体三维全息复合膜层配置成反射和会聚具有第一手性的圆偏振光。第二偏振体三维全息复合膜层被配置成反射和会聚具有第二手性的圆偏振光。
专利描述的光学装置包括配置成提供照明光的光源和波导。所述波导具有输入表面、与所述输入表面不同且不平行于所述输入表面的输出表面、以及耦出器。波导配置成在输入表面接收由光源提供的照明光，并通过全内反射传播照明光。波导同时配置为通过耦出器重定向照明光，从而从输出表面输出照明光并照亮空间光调制器。
专利描述的光学装置包括空间光调制器和具有多个提取特征的光波导。所述多个提取特征相对于所述光导纤维定位，使得所述提取特征接收在所述光波导内传播的光，在第一方向上、并在与第一方向不同的第二方向上引导光的第一部分离开光波导并照亮空间光调制器的至少一部分。所述多个提取特征同时相对于光波导定位，使得各自的提取特征引导与第一部分不同的第二部分光经历全内反射，从而继续在光波导内传播。
专利描述的光学器件包括光波导和多个反射偏振器。多个反射偏振器包括第一反射偏振器和设置在光波导内的第二反射偏振器，第一反射偏振器接收在光波导内传播的光，将光的第一部分重定向到第一方向，并在与第一方向不平行的第二方向上发射光的第二部分。第二反射偏振器接收来自第一反射偏振器的第二部分光，重定向光的第三部分，并发射光的第四部分。光的第一部分和第二部分之间的比率具有第一值，并且光的第三部分和第四部分之间的比率具有不同于第一值的第二值。
17. 《Facebook Patent | Polarizing Beam Splitter Assembly（偏振分束器组件）》
专利描述的光学装置包括第一偏振选择反射器；以及相对于第一偏振选择反射器定位的第二偏振选择反射器，第一偏振选择反射器将具有第一偏振的第一光引导到第二偏振选择反射器，并且第二偏振选择反射器引导具有第二偏振的第二光朝向第一偏振选择反射器。由所述第一偏振选择反射器限定的第一平面与由所述第二偏振选择反射器限定的第二平面以第一角度相交。
18. 《Facebook Patent | Polarization Sensitive Beam Splitter（偏振敏感分束器）》
专利描述的光学装置包括第一偏振选择反射器；相对于第一偏振选择反射器定位的第二偏振选择反射器，第一偏振选择反射器将具有第一非平面偏振的第一光定向到第二偏振选择反射器，并且第二偏振选择反射器引导第一光朝向第一偏振选择反射器以作为第二光。所述光学装置包括相对于第一偏振选择反射器定位的第一反射镜，第一偏振选择反射器将具有第二非平面偏振的第二光的至少一部分作为第三光指向所述第一反射镜。
19. 《Facebook Patent | Devices With Monochromatic Liquid Crystal On Silicon Displays（包含硅基单色液晶显示器的设备）》
一种方法包括将具有第一颜色的单色照明光投射到硅基液晶显示组件，从而从硅基液晶显示组件获得具有第一颜色的单色图像光。所述方法同时包括从不同于硅基液晶显示组件的显示面板接收至少具有与第一颜色不同的第二颜色的图像光，并将单色图像光和图像光组合以向眼睛投影。
20. 《Facebook Patent | Compact Spatial Light Modulator Illumination System（紧凑型空间光调制器照明系统）》
专利描述的光学装置包括第一偏振选择反射器，相对于第一偏振选择反射器定位的第二偏振选择反射器，第一偏振选择反射器将第一光引向第二偏振选择反射器，并且第二偏振选择反射器将第一光的至少一部分朝向第一偏振选择反射器以作为第二光。光学装置包括相对于所述第一偏振选择反射器定位的第一反射镜，第一偏振选择反射器将从第二偏振选择反射器接收的第二光的至少一部分作为第三光指向第一反射镜。
21. 《Facebook Patent | Split Prism Illuminator For Spatial Light Modulator（用于空间光调制器的分棱镜照明器）》
专利描述的光学装置包括第一偏振选择反射器，第一偏振选择反射器定位在第一方向上，使得所述第一偏振选择反射器：在第一方向接收第一光；将具有第一偏振的第一部分重定向到与所述第一方向不平行的第二方向；并且在第三方向接收第二光并发射第二光的第一部分。第二反射镜平行于第一反射镜的第三偏振方向，使第二反射镜的第三偏振方向平行于与第四方向不平行的第五方向；并且在第六方向接收第四光并发射具有第二偏振的第四光的第一部分。
22. 《Facebook Patent | Compact Spatial Light Modulator Projection System（紧凑型空间光调制器投影系统）》
专利描述的光学装置包括相对于空间光调制器定位的第一偏振选择反射器；以及相对于第一偏振选择反射器定位的第一反射组件，第一偏振选择反射器接收来自空间光调制器的第一光，并且将具有第一偏振的第一光的至少一部分作为第二光指向第一反射组件。第一反射组件接收来自第一偏振选择反射器的第二光，并且将第二光的至少一部分朝向第一偏振选择反射器以作为具有第二偏振的第三光。
23. 《Facebook Patent | Display Illumination Using A Wedge Waveguide（使用楔形波导的显示照明）》
一种用于照亮空间光调制器的装置包括光源和光学元件。光源配置为提供照明。光学元件具有第一表面、与第一表面不同且不平行于第一表面的第二表面、以及与第一表面和第二表面不同且不平行的第三表面。光学元件配置成在第一表面接收照明光，经由全内反射传播照明光，并从第三表面输出照明光。
一种提供照明光的光学装置包括光波导和多个偏振选择元件。多个偏振选择元件在第一光波导的相邻方向接收所述偏振方向，以使所述多个偏振选择元件在第一个光的相邻方向上重新定向。与第一部分不同，光的第二部分经历全内反射，从而继续在光波导内传播。
25. 《Microsoft Patent | Mems Control Method To Provide Trajectory Control（提供轨迹控制的MEMS控制方法）》
专利描述了在基于MEMS的投影仪中控制反射镜的方法。所述方法包括迭代地执行各种操作。所述方法包括将带有目标元件的时域目标波阵列输入到耦合到投影仪反射镜的MEMS系统中。所述方法同时包括使用包括一组驱动元件的驱动器阵列中的元件来驱动驱动器移动反射镜。所述方法同时包括对反射镜运动的时域输出波进行采样，以构造具有与目标元件相对应的输出元件的输出波阵列。所述方法同时包括识别目标元件和输出元件之间的错误。所述方法同时包括修改驱动阵列中的驱动元件，以尝试在随后的驱动周期中最小化误差。
26. 《Microsoft Patent | Real-World Object Recognition For Computing Device（用于计算设备的真实世界对象识别）》
一种用于对象识别的方法包括：在计算设备处接收真实世界对象的图像。使用经过训练的对象识别模型来识别真实世界对象的身份。检索出一个与现实世界对象相对应的数字增强模型，所述模型包含一组特定于增强的指令。数字增强模型的姿态与真实世界对象的姿态一致。然后，系统提供一种增强。
27. 《Microsoft Patent | Image-Based Localization（基于图像的定位）》
基于图像的定位方法包括：摄像头组件捕捉真实世界环境的多个图像；在多个图像的第一图像中检测第一组图像特征；在多个图像的其他图像中检测到附加的图像特征集之前，将第一组图像特征发送到配置为基于图像特征来估计camera姿态的远程设备。当在多个图像的其他图像中检测到附加的图像特征集时，将附加的图像特征集发送到远程设备。从远程设备接收camera设备的估计姿态。
28. 《Microsoft Patent | Segmentation For Holographic Images（全息图像分割）》
在一个实施例中，通过访问包含前景图像和背景信息的图像来创建图像的精细分割；通过应用图像减法算法来创建图像的第一分割；通过应用语义分割算法来创建图像的第二分割；通过组合第一分割和第二分割来创建初始化分割；以及通过使用至少一种统计分析或图形方法细化初始化分割来创建最终的细化分割。统计分析包括应用高斯混合模型。
29. 《Microsoft Patent | Motion-Restricting Apparatus With Common Base Electrode（带基极的运动限制装置）》
专利描述了与可用于触觉反馈的静电离合器机制有关的示例。一个实例提供了一种运动限制装置，其包括可穿戴基底和耦合至基底的静电抓握机制，所述静电抓握机制包括基极，多个单独可控制的对电极，以及一个或多个电绝缘机制。运动限制装置同时包括电耦合到所述基极和所述对电极中的每一个的控制组件。控制组件配置成相对于基极的电压单独地控制施加到每个对电极的电压，以控制基电和每个对电极之间的静电力。
30. 《Microsoft Patent | Haptic Feedback Apparatus（触觉反馈装置）》
专利描述的示例涉及触觉反馈。一个公开的示例提供了一种配置成提供触觉反馈的可穿戴物品，所述可穿戴物品包括配置成佩戴在身体部位上的基底、与所述基底耦合的施力机制以及与所述基底耦合的触觉反馈装置。触觉反馈装置包括由框架支撑并与施力机制耦合的杠杆。所述杠杆定位为相对于所述框架移动，并且当所述施力机制施加力时向所述身体部位的表面施加压力。
31. 《Apple Patent | Discovery Of And Connection To Remote Devices（发现和连接到远程设备）》
一种方法包括根据指示远程设备的位置和设备类型的接收信号在主机设备处识别远程设备。所述方法同时包括在位置图像中识别可见设备，并将第一可见设备与第一远程设备匹配。基于第一可见设备在图像搜索区域内的存在，第一可见设备与第一远程设备匹配。基于第一远程设备的位置确定图像的搜索区域。第一可见设备基于第一远程设备的设备类型与第一远程设备匹配，并且第一可见设备基于由第一可见设备输出的机器可识别指示器与第一远程设备匹配。所述方法同时包括将第一远程设备与主机设备配对。
32. 《Apple Patent | Method And Device For Improved Localization And Mapping（改进定位和映射的方法和设备）》
根据一些实施例，由具有一个或多个处理器和非临时存储器的设备执行专利描述的方法。所述方法包括获取表征目标的位置向量数据。所述方法包括，基于作为各自位置向量数据的函数的初始局部姿态估计来确定与相应时间段相关联的神经姿态图。所述方法包括，通过将与各个时间段相关联的神经姿态图和与一个或多个时间上相邻的时间段相关联的一个或多个其他神经姿态图聚合来确定与各个时间段相关联的元姿态估计。所述方法包括，基于与相应时间段相关联的元姿态估计和与一个或多个时间上相邻时间段相关联的元姿态估计的函数，通过校正与各个时间段相关联的元姿态估计来合成校正的姿态估计，从而便校正初始局部姿态估计中的累积误差。
33. 《Apple Patent | Wearable Voice-Induced Vibration Or Silent Gesture Sensor（可穿戴语音感应振动或无声手势传感器）》
专利描述了使用自混合干涉测量传感器的自混合干涉测量信号来识别用户输入的可穿戴设备和方法。用户输入可以包括语音命令或无声手势命令。所述装置可穿戴在用户头部，所述自混合干涉测量传感器配置成将光束指向用户头部的位置。所述位置的皮肤变形或振动可由用户的语音或用户的无声手势引起，并使用自混合干涉测量信号进行识别。自混合干涉测量信号可用于生物认证和/或对麦克风的接收声音或语音输入进行音频调节。专利描述的技术可用于但不限于耳塞，头戴式耳机，或混合现实/增强现实/虚拟现实头显。
34. 《Sony Patent | Method And System For Generating An Hrtf For A User（为用户生成HRTF的方法和系统）》
专利描述了一种为用户获得头相关传递函数的方法。所述方法包括生成用于由手持式设备输出的音频信号，并通过移动手持式设备来在多个位置输出生成的音频信号。手持式设备的音频输出由左耳和右耳麦克风检测。对于至少一些位置，确定手持式设备相对于用户头部的姿态。然后基于检测到的音频和手持设备的相应确定姿态来确定一个或多个个性化HRTF特征。然后将一个或多个个性化HRTF特征映射到用于用户的更高质量的HRTF，其中更高质量的HRTF对应于在消声环境中测量的HRTF。例如，可以使用机器学习来学习这种映射。
35. 《Sony Patent | Image Acquisition System And Method（图像获取系统和方法）》
一种捕获自由视点内容的方法包括：多个便携式视频记录设备中的每一个记录视频；每个便携式视频记录设备检测在位置发送的无线同步信号；以及每个便携式视频记录设备周期性地向各自录制的视频添加时间戳；其中时间戳响应于检测到的无线同步信号，从而能够响应于时间戳而同步多个记录的视频。
专利描述的方法用于获得与广角图像的固定位置相对应的语音输出。所述方法包括配置成发送空间语音数据和关于预定数量的注册视点信息的发送单元。例如，空间语音数据是基于场景的音频数据。关于视点的信息包括关于指示所述视点的位置的方位角（方位角信息）和仰角（仰角信息）的信息。基于场景的音频的数据和关于预定数量的注册视点的信息包括在对象音频分组中进行发送。
37. 《Sony Patent | Collision Detection And Avoidance（碰撞检测与避免）》
无人机防撞系统接收飞行区域的物理空间数据，通过物理引擎映射物理空间数据，建立虚拟世界模型来表示飞行区域。自动避碰系统建立虚拟无人机模型，在虚拟世界模型中表示无人机。自动避碰系统接收无人机的飞行数据，并确定虚拟无人机模型在虚拟世界模型中的当前位置。自动避碰系统在虚拟世界模型内确定虚拟无人机模型的预测轨迹，并确定预测轨迹是否会导致虚拟无人机模型与虚拟世界模型发生碰撞。自动避碰系统执行无人机的规避动作，以响应确定预测的轨迹将导致碰撞。
专利描述了一种电子设备，无线通信系统，无线通信方法和计算机可读存储介质。所述电子设备包括处理电路，处理电路配置为：确定用户的当前视听角度；将用户的当前视听角度与预期的视听角度进行比较，并生成说明用户朝向预期视听角度的指示信息，并将指示信息提供给用户。
专利描述的信息处理装置、信息处理方法和程序能够根据虚拟对象在真实空间中的位置信息和真实对象的位置信息之间的关系自适应地改变虚拟对象的姿态。信息处理装置包括信息获取单元，其获取由显示单元在真实空间中显示的虚拟对象的位置信息、与用户相关联的第一真实对象的位置信息、以及真实空间中的第二真实对象的位置信息。
40. 《Sony Patent | Image Processing（图像处理）》
专利描述的装置包括：配置成捕捉场景中用户图像的摄像头；配置成捕捉场景的深度表示的深度检测器，所述深度检测器包括配置为发射不可见信号的发射器；一种反射镜，其布置成将发射器发射的至少一些不可见信号反射到场景中可能被用户遮挡的一个或多个特征，并将来自一个或多个特征的光反射到摄像头；一个配置成用于检测反射镜姿态的姿态检测器；以及配置成根据由摄像头捕捉的图像、由深度检测器捕获的深度表示、以及由姿势检测器检测到的反射镜姿态来生成场景三维表示的场景生成器。
41. 《Sony Patent | Content Coding System And Method（内容编码系统和方法）》
专利描述的内容编码系统用于编码由点云数据表示的内容。系统包括一个用于识别由点云数据表示的模型的模型识别组件；用于识别与识别模型相关的编码机制的编码机制识别组件；以及一个根据识别的编码机制来编码点云数据的至少一个子集的编码组件。
42. 《Sony Patent | Video Display System（视频显示系统）》
专利描述的视频显示系统包括显示设备和图像处理设备。显示设备安装在用户头部。图像处理设备生成多个具有不同分辨率的非合成图像，并将生成的未合成图像发送到显示设备。显示设备接收从图像处理设备发送的未合成图像，并显示通过合成未合成图像获得的显示图像。
专利描述的朝向确定装置包括：配置成以传感器坐标获得由磁场传感器感测的磁场传感器数据的数据输入电路；配置成获得磁场传感器的位置估计的位置输入电路，以及配置为从磁图中获得和导出磁场传感器数据和局部方位失真值，并且根据获得的磁场传感器数据和导出的局部方位失真来估计参考坐标系中磁场传感器的朝向值的估计电路。
专利描述了利用视频传输领域中的信息传递从宽视域区域中提取矩形视口的技术。所述方法包括接收宽视场视频，接收来自用户设备的位置数据，根据接收到的位置数据选择视频中的目标区域，从视频中提取目标区域，生成描述目标区域的区域元数据，对目标区域进行编码，以及将具有区域元数据的编码视频传输到用户设备。
45. 《NVIDIA Patent | Finite Aperture Omni-Directional Stereo Light Transport（有限孔径全向立体光传输）》
在各种实施例中，通过将有限孔径透镜和焦点对准投影的全向部分来模拟有限孔径全向摄像头。例如，图像平面上的每个点都映射到camera空间中的一个方向。对于球面投影，透镜可以沿该方向定向，并且在距透镜的焦距处沿着所述方向拾取焦点。对于圆柱形投影，透镜可以沿着二维XZ平面上的投影方向定向，因为投影在Y方向上不是全向。焦点沿（未投影）方向拾取，因此其在XZ平面上的投影与camera的焦距相同。最后的出射光线可以通过在这个定向透镜上的点取样，并从那里通过焦点发射光线来构造。
