苹果新AR专利分享：如何检测场景内平面或四叉树，提供虚拟对象放置基底
如何检测场景内平面或四叉树
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（映维网 2020年11月23日）至少从用户体验的角度来看，在未映射场景或动态场景中放置增强现实对象是一个巨大的挑战。如果缺乏合适的虚拟基底，虚拟对象将难以锚定到真实世界的曲面，从而造成一种既不逼真又不可信的糟糕用户体验。
在日前由美国专利商标局公布的一份专利申请中，苹果描述了如何检测场景内的平面或四叉树，并确定它们的范围，从而提供放置虚拟对象的虚拟基底。
名为“Method And Device For Detecting Planes And/Or Quadtrees For Use As A Virtual Substrate（检测用作虚拟基底的平面和/或四叉树的方法和设备）”的苹果专利申请主要描述了用于iPhone或iPad的AR技术。
在一个实施例中，由具有一个或多个处理器和非瞬时存储器的电子设备执行一种方法。所述方法包括：获得多组图像；为多组图像中的每一组合成三维点云；使用各自的三维点云构造平面；以及生成表示跨越三维点云的合并平面集的合并四叉树集。
针对不同有利视点或视场的平面或四叉树集合在时间维度上进行关联，以获得合并的四叉树集合，所述四叉树又被用作虚拟基底。所以，专利描述的实施例科用于一种根据随时间变化而有所不同的视场来识别虚拟基底的精确范围。
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