苹果新AR/VR专利提出『多人同时定位与映射』SLAM技术解决方案
多人同时定位与映射
（映维网 2020年11月07日）SLAM （Simultaneous Localization and Mapping）是指即时定位与地图构建或同时定位与映射。就本质而言，SLAM是一种利用传感器馈送和/或IMU读数来构建未知环境的映射结构，并实时确定设备位置和方向的过程。
SLAM可以回答两个非常重要的问题：我在哪儿（定位）？我周围有什么（三维场景重建）？对于需要合理地将虚拟对象叠加到现实世界的增强现实而言，这种技术显然非常合适。所以，诸如HoloLens，Magic Leap和影创等AR头显都无一例外地采用了SLAM技术。
延伸阅读：什么是SLAM，为什么SLAM如此重要
根据美国专利商标局日前公布的一份专利申请，苹果同样在积极地为未来的增强现实设备研发SLAM技术。
在名为“Multiple User Simultaneous Localization And Mapping (多人同时定位与映射）”的专利申请中，苹果主要描述了针对增强现实的多人SLAM技术。
这家公司在专利背景中写道：“目前市场存在各种针对单名用户或单台设备的SLAM技术。但行业同样需要允许多名用户在物理环境中共享虚拟对象的SLAM技术。”
具体而言，由于物理空间的追踪和定位不一致，今天的AR体验大多局限于单名用户，所以如何为AR带来社交性和协作性是一个挑战。例如，如果一名用户可以在自己的AR视图中将一个虚拟花瓶放到物理桌面，但其他用户的AR视图可能会显示成虚拟花瓶漂浮在半空中。
为了支持多人AR体验，设备必须能够获取关于环境的一致映射和其他设备的一致定位。
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