Facebook探索气动型AR/VR触觉反馈手套

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一种轻便耐用的气动式触觉反馈手套

（映维网 2020年10月09日）Facebook在9月中旬的Connect 2020大会发布了一系列的AR/AVR信息，涵盖最新硬件产品、软件产品、解决方案、开发者服务、前沿技术研究等等。然而，本次活动并没有介绍FRL Research的一个富有前景的手套项目。

实际上，FRL Research正在与康奈尔大学的研究人员开发一种搭载柔性气动执行器、可以“测量局部力”、并为用户提供“触觉反馈”的3D打印型手套。

触觉手套必须满足两个条件：一方面，它必须轻便，能够适应手和手指的灵活运动；另一方面，它必须足够耐用，能够使用和清洗一千次而不会损坏。所以这对应用材料提出了非常高的要求。

与传统合成材料相比，柔性物质存在固有的减震性、负载管理和被动能量回收等优势。柔性组织在机器人技术中特别有用，因为柔性组织的低模量和大可扩展性能够允许制造出几乎可以变形成任何状态而不会断裂的灵活机器人。

由于耐热性和化学惰性，硅橡胶是制造柔性组建的理想材料。尽管如此，传统的制造工艺往往只能产生简单的棱柱形。最近的橡胶研究已经在使用液态有机硅材料作为挤出式3D打印油墨，但它们的改性削弱了交联密度。

由于材料的强度降低，基于挤出式工艺的样品在悬垂性方面显示出有限的打印保真度，导致它们在固化前坍落。其他研究小组曾尝试使用光固化（SLA）技术来生产液态树脂零件，从而提供了更大的稳定性，但韧性不如商用橡胶。

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