Google ECCV2020 可应用于AR/VR的论文汇总
谷歌在计算机视觉领域的研究
（映维网 2020年08月31日）欧洲计算机视觉国际会议（ECCV）是计算机视觉三大顶级会议之一，每两年举办一次，其目的是促进计算机视觉研究的发展，并加强工业界、学术界的交流。对于今年的大会，来自世界各地的计算机视觉研究者和工程师都会在这里分享最新的进展。
谷歌同样不例外。日前，这家公司公布介绍了在ECCV 2020展示的一系列研究论文。下面映维网整理了部分或可应用于虚拟现实和增强现实领域的论文及其摘要。谷歌人工智能团队的完整论文收录请访问这个页面。
1. Quaternion Equivariant Capsule Networks for 3D Point Clouds
我们提出了一个用于处理三维旋转和平移相同，并且对输入点的排列不变的点云的三维胶囊模块。所述算子接收由输入点云计算的稀疏局部参考帧集，并通过一种新的四元数动态路由过程建立端到端的变换等方差。另外，我们从理论上将胶囊间的动态路由与著名的Weiszfeld算法相连接。根据我们的算子，我们建立了一个将几何体和姿势分离开来的胶囊网络，从而为更多的信息描述符和结构化的latent space铺平了道路。我们的架构允许联合对象分类和方向估计，无需显式监督旋转。我们在常见的基准数据集上进行了实验验证。
相关论文：Quaternion Equivariant Capsule Networks for 3D Point Clouds
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