为解决HoloLens 2手部追踪模型拟合,微软提出全新曲面模型——冯氏曲面

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一个可同时处理双手,并以4Gaflops的速度实时运行的全关节式追踪系统

映维网 2020年08月06日)混合现实中的实时感知和交互能力要求资源受限的硬件(如头戴式设备)以低延迟解决一系列的3D追踪问题。实际上,对于HoloLens 2等CPU和GPU可以用于应用程序的设备而言,多个追踪子系统需要在共享一个数字信号处理器的同时实现连续、实时的运行。

为了解决HoloLens 2手部追踪的模型拟合问题(计算预算大约比iPhone 7小100倍),微软团队提出了一种全新的曲面模型:“Phong Surface(冯氏曲面)”。

利用计算机图形学的思想,Phong Surface描述了与三角网格模型相同的3D形状,但其具有连续的曲面法线,从而能够使用Lifting-based Optimization优化方法,并比基于ICP的方法提供显著的效率提高。研究人员指出,Phong Surface保留了平滑曲面模型的收敛优势。

微软团队日前在ECCV 2020大会通过视频对所述模型进行了介绍,下面包括具体的字幕整理:

我们提出了一种使用Lifted Optimization来实现有效3D模型拟合的Phone Surface模型。

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