微软新控制器用『绞盘』模拟逼真触觉,可将输入力放大40倍

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能够将输入力放大约40倍

映维网 2019年10月23日)在创建全新的沉浸式环境并用以支持用户探索新空间方面,社区近来取得了多个显著的进步。对于微软来说,其研究人员同样在积极地扩展和提升空间计算世界。本周,他们将在美国新奥尔良举行的2019 ACM用户界面软件与技术研讨会中展示最新的成果。其中项目CapstanCrunch是微软研究人员发明的一种全新触觉反馈控制器,通过尖端技术来模仿人类触觉。

想象一下你正常是抓握一个虚拟圆球,但如果没有触觉,你怎么知道自己成功了呢?这正是触觉控制器的作用。当你在虚拟世界中触及到任何对象时,它们会提供与之相关的感觉。但这种控制器的主要挑战是:既要产生与人手施加力一致的逼真感觉,又要保持小巧轻便的形状参数。

触觉控制器CapstanCrunch在触摸和抓握过程中支持人类力度,并且可以支持高达20牛顿的抓握力。基于摩擦的绞盘致动机制可以放大了小型马达的力量,从而实现了一种集成的靠接掌心型控制器设计。这种控制器可以模拟复杂的触觉事件,并表现出不同的刚度和柔韧性。

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