斯坦福大学提出采用RGBD摄像头的高帧率,低延迟AR头显系统

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不需要一台渲染计算机

映维网 2019年10月10日)日前,斯坦福大学的Hanseul Jun和Jeremy N. Bailenson等人发布了名为《An Easy-to-use Pipeline for an RGBD Camera and an AR Headset》的论文,并介绍了他们利用单个RGBD摄像头来支持AR头显的实验。

团队表示,这一研究的贡献在于为采用现成硬件的工作系统提供可用代码,而非为计算机视觉或图形学提供先进的理论。当前的研究用一个搭载RGBD摄像头(微软Kinect v2)的系统来捕获人物,并通过AR头显(微软HoloLens)来显示场景。尽管保真度低于选择多摄像头的其他系统,但所述系统的帧率高,延迟低,且可移动,因为它不需要一台渲染计算机。

图1:系统压缩和解压缩概述。压缩阶段适用于连接到Kinect v2的笔记本电脑。压缩之后,VP8帧和RVL帧将传输到HoloLens。解压缩阶段用于接收帧的HoloLens。

系统的硬件端由两方面组成:配备Kinect v2的笔记本电脑和HoloLens。 软件端同时包括两个方面:将像素从Kinect v2发送到HoloLens;以及由HoloLens渲染像素。所述过程面临三个挑战,而这三个挑战来自于设备的三个特征:

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