保护用户隐私，微软为MR用例提出3D线云概念

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3D点云到3D线云

（映维网 2019年06月14日）混合现实和移动机器人技术的进步有望彻底改变我们未来对物理世界的看法和交互方式。今天，MR设备可以叠加与我们周围世界相关的数字内容。要做到这一点，MR设备需要确定它们相对于物理世界相关的精确位置。

我们将其称为camera定位（或camera姿态估计），而它同时是MR，无人机，自动驾驶汽车和移动机器人的核心任务。由于GPS不支持室内，并且对于下一代混合现实和自动驾驶平台而言不够精确，因此MR设备必须利用摄像头图像来确定其位于室内的位置。camera定位技术需要访问场景的3D数字映射。尽管图像不与所述的映射一起存储，但如果能够访问它们，系统有时能够推断出关于场景的敏感信息。这种敏感信息可能包括有关空间的几何形状，外观和布局，以及空间中的对象。

随着企业正竞相为MR系统构建所需的“MR云”，公众越来越关注在家庭，办公室，医院，学校和工业等敏感环境中的隐私和安全隐患。但考虑到MR技术将实现广泛的采用，令人惊讶的是，大家很少关注MR隐私和安全隐患的关键性质。

为解决相关的隐私问题，由微软和学术人员组成的科学家团队一直在研究新的算法技术。他们将在6月16日至20日举行的IEEE计算机视觉和模式识别大会中展示两篇论文研究。在第一篇论文中，他们指出camera定位所需的3D点云和功能容易出现新型隐私攻击。这项研究旨在提醒社区新的隐私影响。在第二篇论文中，团队提出了一个新的研究问题：基于隐私保护图像的定位问题。他们同时提出了一个解决方案，其涉及以隐藏场景几何形状的方式来对3D点进行几何变换，从而防御新的隐私攻击并依然允许人们根据图像有效且准确地计算camera姿态。

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