OptiTrack演示新技术，同时精确追踪数百个对象

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同时追踪性能依然能够维持优秀的表现。

（映维网 2019年03月26日）OptiTrack于上周举行的GDC大会展示了他们的企业级/商业级追踪技术。在演示中，这家公司的解决方案能够实时地、精确地同时追踪数百个对象。对于正在开发家用VR体验的开发者来说，OptiTrack现在提供了一套相应的组件与工具，可支持Rift和Vive头显，身体，以及各种道具，包括SteamVR插件。

OptiTrack当时在展位设置了一个模块化追踪空间，其中25个摄像头可以同时追踪140个真实世界对象。大多数对象都是定制的巨型Jenga积木（每个都为单独追踪），其他组件包括VR头显和手套等等。

穿戴无线HTC Vive Pro（附接OptiTrack追踪套件）后，用户能够完全依靠通过头显传输的中介信息来畅玩完整的Jenga游戏。

这个演示说明了OptiTrack系统能够通过单个主动可见信标来精确地追踪对象，而一切都得益于多个能够准确进行三角测量的摄像头，以及一个用于追踪旋转和加速的板载IMU。对于摄像头覆盖范围的高度沉余所带来的遮挡问题，这可以带来足够的稳定性。

结果是：在展区体验演示内容的多名用户都能与Jenga积木交互，同时追踪性能依然能够维持优秀的表现。

为了演示追踪性能，OptiTrack团队同时同时将积木设置成多米诺骨牌模式。尽管看起来像是计算机渲染的物理模拟，但实际上根本不存在任何物理计算，只是单纯地追踪每个积木在现实世界中移动时的原生运动信息。

由于可以一次性追踪数百个对象，所以对于VR世界，对于一个房间中的完整“布景”，除了佩戴VR头显的多名用户之外，我们不难想象系统同样可以追踪里面的一切，如椅子，桌子，球，枪，剑和其他物品，并令其真正成为娱乐体验的一部分。OptiTrack表示，他们至今都未发现追踪对象数量的瓶颈，而他们曾有一次尝试了300+个对象。

OptiTrack在过去数年间一直在构建支持家用XR内容，而他们现在正在提供面向Rift和Vive“搭扣式”面板（通过实现大规模OptiTrack追踪的信标来增强头显追踪性能），“定标器”（可附接到任意对象的独立追踪器），以及一个“主动标记”（可用于定制对象对象，如GDC大会的Jenga积木）。

OptiTrack同时指出，他们已经开发了一个专门的OpenVR插件，并旨在用于取代SteamVR追踪，从而实现OptiTrack追踪和SteamVR内容之间的兼容性。对于构建VR家用内容的开发者而言，这将非常有用。

据介绍，至少需要三个OptiTrack摄像头才能进行追踪，而你可以添加任意数量的额外摄像头，从而实现更大的追踪量和抗遮挡稳健性。尽管硬件无疑非常昂贵（单台摄像头起价1500美元），但这家公司的追踪平台正越发成为大规模，高精度XR追踪的完整可扩展解决方案。