Vive Focus的6DoF控制器系采用超声波解决方案

文章相关引用及参考：roadtovr

Pico Neo是为六自由度输入采用超声波追踪的首款现代VR一体机

（映维网 2018年10月30日）HTC日前正式为Vive Focus一体机发布了六自由度控制器开发套件，而我们现在又获悉了更多的细节。

当HTC发布Vive Focus六自由度控制器开发套件时，他们并未准备公布太多消息。但本周在美国旧金山举行的XRDC大会上，这家公司分享了更多关于套件的信息，并指出在Vive Focus和其他Vive Wave头显之间，消费者可能会在不同头显身上看到许多不一样的六自由度控制器追踪技术。

HTC的Viveport总裁瑞卡德·施泰伯（Rikard Steiber）在主题演讲中提到，Vive Focus六自由度控制器开发套件采用了超声波追踪和IMU的组合来追踪用户双手。超声波追踪系统通过高于人类听觉范围的声波来进行三角测量，并利用一系列接收器来识别被追踪对象发射的超声波之间的时间差异。

施泰伯表示，系统的追踪视场是水平180度，垂直140度，并且能够在最高为1米的距离内实现“高精度”追踪。

随Vive Focus发货的是三自由度控制器，而六自由度控制器开发套件包括两个新控制器，以及一个挂接在头显上的大型模块。国内开发者可以点击这里注册申请。

我们尚未体验过控制器的追踪系统，但对于它是基于超声波追踪，映维网并不感到十分意外，毕竟这是高通骁龙VRDK提供的选项之一，而Vive Focus同样是基于这一平台。

超声波追踪不是什么新概念。近年来我们已经看过一系列基于该技术的VR追踪器，而超声波追踪早在现代VR兴起之前就有所应用。Pico Neo是为六自由度输入采用超声波追踪的首款现代VR一体机。

一般来说，超声波追踪的性能通常不足以作为高端VR头显的头部追踪解决方案，但手部追踪对延迟和准度的要求较低，而正确实施的超声波追踪已证明自己的有效性。施泰伯表示，在运行Vive Wave的头显中，它们有可能将搭载不同的六自由度手部追踪解决方案，但从开发者的角度来看，这个平台旨在无缝支持它们全部。

Vive Focus目前只登陆中国消费者市场，在美国和其他地区都只是作为开发套件或企业版本。