韩国研究员用3D磁性非接触式传感器进行手部动作捕捉

文章相关引用及参考：acm

在未来，这支团队计划整合新的触觉致动器和渲染引擎，从而实现更逼真的模拟。

（映维网 2018年09月05日）日前，韩国实感交互人体感应解决方案研究中心（실감교류인체감응솔루션연구단）的研究人员日前为操纵虚拟对象提出了一种成本高效的三指外骨骼手部动捕设备，以及一种基于物理引擎的手部交互模块。

设备能通过独特的伞齿轮结构，以及六个3D磁传感器来提供12个自由度的手指运动数据。研究结果表明，两个指尖之间的相对距离误差小于2毫米，而且系统在实时处理复杂的关节数据时能够支持用户再现精确的手部运动。研究人员将手部动作与基于物理引擎的交互框架（包括一个抓握解释器和多模态反馈操作）进行同步，从而最小化手部穿过对象的情况。这款系统能够实现虚拟环境中的对象操作可行性。

1. 介绍

为了增强虚拟环境中的真实感，用户和虚拟内容之间的真实交互十分重要。到目前为止，许多研究人员都专注于使用RGB-d传感器，线性或旋转电位器，或IMU来测量手指运动。

诸如Leap Motion或微软HoloLens所采用的图像传感器或红外传感器属于非接触式传感器，因此具有易于使用的优点，但它们本身受限于手部的自我遮挡，所以需要特定的环境才能正常工作，包括能见度，光照条件。

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