Vive Focus通过光学手部追踪实现6DoF控制器特性
文章相关引用及参考：roadtovr
支持手部追踪，带来手势输入功能。
（映维网 2018年05月25日）虽然HTC早在2017年底就发布了支持内向外定位的Vive Focus VR一体机，并在今年初上市发售。但遗憾的是，只搭配了3自由度控制器，与完整的6自由度VR系统相比体验差了很多。映维网曾在2017年底评论搭配Vive Focus 3自由度控制器的落后，并预测6自由度控制器将在2018年成为主流。
继Pico在2017年12月份发布了头手双6自由度VR一体机Pico Neo之后。在今天的Vive生态大会上，HTC也为Vive Focus控制器推出了6自由度升级，而且头显将很快将支持手部追踪，带来手势输入功能。
谷歌早前的一份研究曾详细介绍了一种低成本的内向外VR控制器追踪系统，而在今天的生态大会上，HTC演示了Vive Focus控制器可以在头显前置摄像头和“专有的AI计算机视觉技术”帮助下用作6自由度控制器。
另外，WMR头显同样是利用板载摄像头来追踪控制器，但不同的是，控制器嵌入了LED，所以摄像头能够更轻松地进行追踪。对于Vive Focus这种更简单的3自由度控制器而言，考虑到设备缺少明确的追踪标记点，所以系统似乎需要部署更为复杂计算机视觉。HTC有可能推出包含标记点的新版控制器，但他们表示，无需终端用户投入额外成本的6自由度模式是他们策略的关键。
与WMR头显类似，只有控制器位于摄像头视场之内的时候才能实现控制器的追踪，所以6自由度的追踪区域将很大程度取决于Focus摄像头的视场范围。在这个区域之外，系统可以通过IMU组件来推断控制器的位置，但精度上将有所欠缺。如果用户的双手在游戏过程中不是经常保持在前方，这种追踪方式将产生问题。要提高这种控制器追踪的精度，关键在于当控制器重新回归至视场中时，系统能够迅速地重新定位控制器的精确位置。
HTC同时证实，Vive Focus最新的PC VR流式传输功能也将支持6自由度控制器追踪模式。
除了6自由度模式外，HTC表示开发者将很快能够在应用程序中使用手势识别功能。这是因为Vive Focus可以通过前置摄像头实现手部追踪。HTC指出，这项功能主要是作用于粗略的手势识别，而非像Leap Motion那样的手指级精度追踪。另外，他们将在未来数周内为Viveport开发者提供手势识别SDK。
