〔研发〕现在开始，开发你的第一款ARCore应用程序

文章相关引用及参考：映维网

本文来自Soumya Kar

（映维网 2018年05月17日）随着计算机视觉和硬件的进步，AR和VR必将成为我们日常生活的一部分。谷歌已经推出了ARCore 1.2.0。面对所有这一切，我都必须进行尝试和实验。

对于本教程，我们需要一些关于使用Unity的基本知识。对于没有接受过正式Unity学习的我来说，我的第一个任务是寻找合适的在线教程。在掌握了这个工具后，我就可以向更高一阶前进。至于ARCore，相关的教程内容似乎非常稀少。似乎有在线学习网站提供课程，但我不确定他们的水平。另外，你需要C＃的基本知识。

同时需要注意的是，下面的信息都是基于我个人的理解，知识和经验。我本人也是在不断的学习之中。如果你愿意分享你的想法与经验，我会很高兴。另外，你同时需要一台支持ARCore的设备。我目前正在使用的是Pixel 2。

ARCore主要分为三个部分：

1. 理解环境：能够识别现实世界的水平表面。该表面则用于锚定虚拟对象。

2. 运动追踪：用于追踪现实世界中的虚拟对象。它提供了将虚拟对象锚定在不同位置的功能。

3. 照明估计：提供从现实世界中获取照明信息，并将其应用于虚拟对象的逻辑。

下面我们将开始开发我们的第一款应用程序。但在开始之前，我们先准备相应的工具。即便你没有所需的设备，你同样可以继续阅读本文，只是你无法开始构建和部署应用。

1. Unity 2018.1.0f2
2. Android SDK 7.0及更高版本
3. Google ARCore SDK for Unity（点击前往）
4. 支持硬件（我使用的是Pixel 2）

在Unity中创建一个新应用，然后将其命名为ARCoreWorld。

完成后，我们需要导入我们下载的Unity文件。如要导入，请依次选择Assets → Import Package → Custom Package。选择文件并单击导入。

系统应该显示正在导入的项目。在这里，我们将导入所有内容。然后添加预制件(1) ARCore Device和(2) Environmental Light

所有预制件都可以在收藏夹下找到：左下角Project栏中的All Prefabs。

在这种情况下，应用程序属于可构建状态，但要为安卓构建，我们需要切换平台。要访问构建设置，请依次选择从m File → Build Settings。

选择Anroid，然后点击Switch Platform

在完成后，点击Player Settings，在这里我们将做出以下更改：

在这里我们将提供一个有效的包名称。将最低API级别设置为Android API 24，并且将该目标设置为higest installed。另外，请禁用多线程渲染。在XR设置中，我们将启用ARCore支持。

此时，作为骨架的代码已经准备就绪，但现在运行应用程序只会显示摄像头的实际视图：

点云

点云是一个容器，其包含一组关于现实世界的3D数据点信息。它们用于推导关于真实世界的信息和框架的组成，以便通过虚拟对象来进行增强。

对此，我们需要创建一个材质。材质允许我们为3D模型提供纹理或颜色信息。

创建一个名为PointMaterial的材质，并将着色器类型指定为ARCore→PointCloud。我将大小改为15，颜色则是红色。

之后，我们将需要创建一个可以使用这种材质的对象。为此，我们创建一个立方体。然后，我们将材质应用在立方体上。最后，我们需要添加一个名为Pointcloud Visualizer的组件。

当前状态下的应用程序将看起来应该是这样：

我们现在已经准备好了舞台。现在我们要把虚拟对象叠加在现实世界中。这个对象是暗黑破坏神。你可以从这里获取模型（点击前往）。它由另一名开发者创建，我只是将其用于学习交流目的。

下面我们将模型导入Unity。创建一个名为Diablo的文件夹，并将.OBJ文件拖放到这里。导入模型后，你会注意到它只是模型的线框，没有纹理。不用担心。模型的开发者同时提供了所需的纹理，但这是DDS格式。所以我们需要将其转换为TGA。你可以采用任何在线工具执行转换。完成后，将TGA文件拖放到Unity。

要将TGA文件用作纹理，我们需要从中创建一个材质。创建一个新材质，并将着色器选择为“Unlit/Texture（不亮/纹理）”。然后使用TGA文件。

现在将新材质拖放到Diablo模型中，这时你会看到它从灰度模型改变为我们所设想的模型。

为了避免模型过大，我减少了尺寸。你可以选择模型，并将比例因子从1减小到0.15，或者按照你的需求进行缩放。完成后，从Diablo模型创建一个预制件，稍后我们将在渲染器上使用它。

现在我们需要查看绘制虚拟对象的平面。为此，我们可以使用Plane Generator（平面生成器）和Plane Visualiser（平面可视化）组件。

在以后我们将会把点云立方体的大小减少至5个单位。

下面我们来一点编程。我们已经有了平面，应用纹理后的模型。接下来我们需要将暗黑破坏神叠加在现实世界之中。

创建一个空白对象并将其命名为DiabloRenderer。现在添加一个新的C＃脚本。更新方法应该看起来像这样：

public Camera FirstPersonCamera;

public

GameObject DetectedPlanePrefab;

public

GameObject DiabloGameObject;

void

Update

()

{

_UpdateApplicationLifecycle();

// Hide snackbar when currently tracking at least one plane.

Session.GetTrackables(m_AllPlanes);

bool

showSearchingUI =

true

;

for

(

int

i =

0

; i < m_AllPlanes.Count; i++)

{

if

(m_AllPlanes[i].TrackingState == TrackingState.Tracking)

{

showSearchingUI =

false

;

break

;

}

}

// If the player has not touched the screen, we are done with this update.

Touch touch;

if

(Input.touchCount <

1

|| (touch = Input.GetTouch(

0

)).phase != TouchPhase.Began)

{

return

;

}

// Raycast against the location the player touched to search for planes.

TrackableHit hit;

TrackableHitFlags raycastFilter = TrackableHitFlags.PlaneWithinPolygon |

TrackableHitFlags.FeaturePointWithSurfaceNormal;

if

(Frame.Raycast(touch.position.x, touch.position.y, raycastFilter,

out

hit))

{

// Use hit pose and camera pose to check if hittest is from the

// back of the plane, if it is, no need to create the anchor.

if

((hit.Trackable

is

DetectedPlane) &&

Vector3.Dot(FirstPersonCamera.transform.position - hit.Pose.position,

hit.Pose.rotation * Vector3.up) <

0

)

{

Debug.Log(

"Hit at back of the current DetectedPlane"

);

}

else

{

var

diabloGameObj = Instantiate(DiabloGameObject, hit.Pose.position, hit.Pose.rotation);

diabloGameObj.transform.Rotate(

0

, k_ModelRotation,

0

, Space.Self);

var

anchor = hit.Trackable.CreateAnchor(hit.Pose);

diabloGameObj.transform.parent = anchor.transform;

}

}

}

首先，我们需要公开三个我们需要链接的变量。

1. FirstPersonCamera：这是可以在ARCore设备上找到的摄像头，后者则允许我们浏览虚拟对象。
2. DetectedPlanePreFab：这将用于渲染虚拟对象的平面检测。
3. DiabloGameObject：这是Diablo模型的预制件。

if (Input.touchCount < 1 || (touch = Input.GetTouch(0)).phase != TouchPhase.Began)

该函数将检查我们是否点击了屏幕。如果没有，则无绘制。

if (Frame.Raycast(touch.position.x, touch.position.y, raycastFilter, out hit))

一旦我们触碰了屏幕，上面的函数将从屏幕坐标获取输入，然后将其放到虚拟物体叠加在真实世界上的位置。

var diabloGameObj = Instantiate(DiabloGameObject, hit.Pose.position, hit.Pose.rotation);

diabloGameObj.transform.Rotate(

0

, k_ModelRotation,

0

, Space.Self);

var

anchor

= hit.Trackable.CreateAnchor(hit.Pose);

diabloGameObj.transform.parent =

anchor

.transform;

在现实世界中，暗黑破坏神将放置在由hit.Pose.position定义的位置上。接下来，为了将模型附加到现实世界中的某个位置（即使我们试图环绕模型走动），我们需要确保将虚拟对象锚定到创建该模型的Pose。因此，我们创建一个Anchor，并将其分配给游戏对象的父级。

好，我们已经做出了大量的改动。下面我们看看具体的效果吧:

为了方便截图，我们将大小减少至0.05。

我们可以360度地浏览虚拟对象，详细参见下面的视频。

我们已经通过这个ARCore示例进行了讲解。我将继续努力，并尝试进一步地优化应用。