全身动作映射，丰田用HTC Vive远程控制机器人

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T-HR3可允许用户控制整个机器人

（映维网 2017年11月21日）丰田最近展示了第三代人形机器人T-HR3。T-HR3主是作为一项实验，用于探索能够赋予机器人更强物理能力的新技术。丰田为这个机器人展示了一个全新的“远程操纵系统”，借助机器外骨骼，HTC Vive头显和一对Vive Tracker，其不仅能够把用户的动作映射至机器人，还能通过一双“眼睛”和双手来感知世界，并与之交互。

通过一个名为“Master Maneuvering System”的控制，T-HR3可允许用户控制整个机器人，而这要归功于所述的可穿戴式控制设备把用户头部，手部，手臂和脚部动作映射至机器人。

机器人本身和Master Maneuvering System包含连接至每个关节的一系列电机，减速器和扭矩传感器。共有16个控制器指挥29个机器人部位，使其能够实现“一种流畅的同步用户体验”。

丰田正在把机器人作为发展蓝图的下一步，他们的最终目标是创造一个友好的助手，在各种环境中为人们提供帮助，包括家庭和医疗机构，以及更危险的场景，如建筑工地，受灾地区和外太空。随着市场对远程控制人形机器人的投资不断增长，这将能为VR用户带来一系列的“甜头”，比如更好的力反馈触觉，以及能够允许用户控制VR虚拟化身的全沉浸设备。由于这样的项目仍处于原型设计阶段，所以我们只能继续等待项目的进展，但映维网将第一时间向大家送上最新的报道。

如果你希望亲身感受T-HR3，它将于11月29日至12月2日在东京Big Sight国际展示中心举行的2017年国际机器人展览会上亮相。